批量修改大型Simulink模型中模块的属性

建不了的模。

在大型Simulink建模中，需要进行某个模块的属性修改是很麻烦的事情，除非您对整个模型相当了解，并且能够快速定位每一个模块。但是在团队合作中，您不可能对所有模型都很了解。

比如在飞机仿真建模过程中，其中的气动库计算需要使用到大量的查表（Lookup Table）插值模块，如果想一次性修改所有Lookup Table的Index Search Method参数。关于飞机的东西不能说的太多，你懂的，本文使用MATLAB自带的f14模型，演示如何修改大型Simulink中Gain模块的采样时间（Sample Time）。
一、通过Simulink自带的搜索

估计大部分人都是使用这个方法的，也是最容易的。但是有一个致命的缺点，就是必须手动一个一个的修改！

（1）通过菜单Edit→Find...打开查找对话框（当然也可以使用Ctr+F）。


（2）Simulink搜索对话框包含很多功能，如果能够灵活使用，效率还是挺不错的。在搜索结果列表中，可以直接双击打开相应的模块，还有右击直接编辑属性。更多功能大家可以自己慢慢摸索！

（3）使用这个查到对话框的时候，很多同学会发现，在搜到列表中没法多选，每次只能编辑一个模块！如果想将某个子系统下所有Gain的采样时间修改为0.1，那您只能手动一个一个愚公移山了！
二、通过命令行进行搜索替换

Simulink有一个很大特色，就是所有通过鼠标键盘的操作都可以使用命令行完成，这个就便于进行批量建模、修改、仿真，调试等。很多人看到代码就晕，心想使用Simulink查找对话框就可以完成了，还这么费心的使用那些破命令。但是有时代码在代替人工操作时是具有更高的效率。

在命令行进行Simulink搜索主要用到find_system和hilite_sysytem函数，而修改参数则使用到set_param函数，下面就尝试下这对组合吧：



% 不知道find_system每个参数的意义，请查看帮助文档
blks=find_system(bdroot,'LookUnderMasks','all','FollowLinks','on','blockType','Gain');
for ii=1:length(blks)
    % 高亮显示指定模块
    hilite_system(blks{ii});
    % 不知道模块属性名，请搜索Block-Specific Parameters
    set_param(blks{ii},'SampleTime',0.1);
end

find_system的帮助文档如下，其实学会搜索和查看帮助是一种品质！

Gain增益模块的对话框参数如下，想了解其他模块，请在帮助文档中搜索Block-Specific Parameters

三、使用Model Explorer编辑属性

Model Explorer具有很强的编辑功能，能够快速、高效、批量的进行变量定义，属性修改，模型调整等。下面的讲解过程，看起来视乎有些繁琐，但真说明了Model Explorer的功能强大。

（1）首先是打开Model Explorer（什么不知道如何打开，那不妨看看这个）

（2）在Model Hierarchy目录树中需要搜索的模型或子系统，在Seach下拉菜单中选择by Block Type，Type下拉菜单选择Gain，然后点击搜索！

（3）中间的面板中列出了搜索到的Gain模块，将Column View切换到Default，然后在Name标题栏右击，选择Insert Path，这样模型的路径就会显示在列表中。点击Path连接就可以直接定位到模块。


（4）很多细心同学可能发现，Model Explorer没有列出系统下所有的Gain模块，而只有指定系统最顶层的Gain。这是因为Model Explorer默认不搜索子系统。只要在列表中空白处右击，选择Show Current System and Below即可。

（5）当您在列表中，选择任意一个模块时，右侧会出现该模块属性面板，您可以根据需要调整。但是当选中选中多个模块时，右边的设置面板就变灰，不能允许修改了（这是一种保护手段，防止意外修改模型）。要想一次性修改全部Gain模块的Sample Time参数，需要如下操作：

●点击Column View右边的Show Details，在Find Properties里面输入sample，选择SampleTime添加到右边的Column Name中


●然后在模块列表中，使用Ctr/Shift + 左击，选择多个模块，直接编辑刚才添加的SampleTime列，所做的修改将应用到所有选中的模块。