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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
- f6 F% Q& s3 G9 Z6 q" `) |! W; h(1)线性规划
5 z* X# `: M; y8 }1、含义的理解
, G1 N9 ^( P4 c ^线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
9 c8 M$ I% [% x) T在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
: B" r& X* m7 i& @! R* K7 b2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
# P r8 X$ g2 m! r2 Z9 f+ X( N: Y! U(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
7 c# p) n+ d0 P1 v, I0 P5 X所建立的数学模型具有以下特点:
: r3 Q4 l" u4 t- u(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。6 e; J. q6 m0 W! Z# [' i- n6 V& D& O7 Z
(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
3 {# J Y" I9 j8 W(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。3 G' i/ v8 H, g- }: \
3、实例
; B, T: n" C; u8 g0 G( x生产计划问题
' B7 m- E8 K' ]# u! O- i问题:
5 H% i1 s) B( a6 ~某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?
4 V/ S/ f! n6 s% x/ {( U) W/ v: j2 K 产品
) C, @5 v5 M, @; [: b资源 甲 乙 资源量( O5 t5 |! ]$ C6 p
设备/台时 3 2 18! j; K8 _: r7 O- i; `5 Q
原料A/吨 1 0 4
$ ^" i5 g# c, e# z原料B/吨 0 2 12' \# z1 _: t3 Y0 t& U8 Q* Y' V
单位赢利/万元 3 5
1 _( b+ ^2 C" c0 ]0 _5 u9 [设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则
' J6 I: ^0 b2 N2 R) }6 @' W条件限制为:- @+ C+ ?3 Q7 w
3*x1+2*x2 18. Q% k7 l# g* T8 @/ G5 i, `
1*x1+0*x2 4
; I W4 G* X( V0*x1+2*x2 12) C1 o |) m6 H4 C
x1 0,x2 0
4 H3 Z- z/ o0 e( C2 `求max z=3*x1+5*x2
" j+ F1 K$ I) g用lingo编程,程序如下:9 l( |( ~; h1 g3 {5 b9 O6 q3 B
max=3*x1+5*x2;
* d! }; G# h" x) H7 r$ Z+ r3*x1+2*x2<=18;
. U6 B6 V% |3 k4 b. @: I7 S( I% ax1<=4;! _- g) ?9 d" w1 h# c |' @" T
x2<=6;6 H& s) N9 m7 o
x1>=0;
3 O" r4 i, h5 @# Q; [$ E& I0 ux2>=0;2 E8 x0 p- F* B
结果为:' j- D3 U- ^; c( A+ r
Global optimal solution found.' Q2 p0 X- i9 I( V5 r7 I5 P
Objective value: 36.00000
) `$ B& c. e7 N; u/ HTotal solver iterations: 1
; f# B( I7 L# i3 X- a$ X: Y Variable Value Reduced Cost$ @+ `4 f6 r8 Y3 Y. ]9 a$ i
X1 2.000000 0.000000 N$ I$ @0 u7 s5 o" k7 Q5 A
X2 6.000000 0.000000
% I4 H+ N" U) g' u# D" L; e
5 [7 Z ^# m$ a3 z3 \ Row Slack or Surplus Dual Price( p! Q8 R! Z4 h5 t N4 M
1 36.00000 1.000000
s7 Q0 y7 n/ \9 Y7 I9 a' W 2 0.000000 1.000000
, o- }. G+ C) c; u. ? 3 2.000000 0.000000
! E! _, C4 o# h7 Z( D* V 4 0.000000 3.000000* e$ A6 r2 ]) Q. E. Z. j1 m
5 2.000000 0.000000
6 h! y9 [: @! o6 O 6 6.000000 0.000000# d5 {( ~6 c$ g) G1 h+ ~
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
* C) G6 ^, q1 P3 ?; p) J% ^9 K4、线性规划的应用: t' p d; w! B8 i# Y( ?
在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
i$ w! r- k% L$ @* W(2)整数规划
6 S$ L2 R, e7 I+ C# t9 Z一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。
( m7 L3 G9 u5 x" X: \组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
. Y2 c4 G; M( H2 p; t* j整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
& h/ p. O5 ?- U' Z. V0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。) A3 k* K f$ _" @( g
(4)二次规划3 P7 T9 Y/ M) O
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。4 H+ p% D, m! l+ r- e+ B
二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。# K9 P$ J- T0 L, K: y) b o4 z, L
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( x2 d1 [. X' c9 H, f6 N+ ]; s# G, ? j2 y
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