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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
# {) I, T& z3 B# z8 F2 M6 R(1)线性规划, k3 A: ^; w- P; }& A# x
1、含义的理解
, G% J" r; l7 R2 P* }5 r( P# u8 G5 r9 g线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
/ c" X# p$ B+ h1 F$ ^在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。7 r8 D9 g' B3 B$ I3 N
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
: J( w% r7 B. F# l! z( P(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
0 W2 I0 F7 Y5 M3 H P所建立的数学模型具有以下特点:2 R" ^0 F: |* p, u( W
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
' Q0 Z# t* _) I& @6 O: d0 p* ~(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
P$ r6 k1 O* ]6 R* }- n5 J. u; ?(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。0 _8 @& ]4 r' R) Z0 ^4 G
3、实例6 \/ {' k1 o3 k$ a
生产计划问题
' O# D7 }* ^" g4 J% w问题:/ Q; ]& x; O: V
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?6 g' s9 T# ]1 s) G4 B3 \/ a2 P
产品! }2 V: p" ]1 {, l6 |6 m5 M0 r7 s
资源 甲 乙 资源量- v _4 ~; r& s4 P
设备/台时 3 2 18
4 G) s9 B; v. u1 w4 d* k原料A/吨 1 0 4) v. `. N) c5 h: e
原料B/吨 0 2 122 a5 U, t. i E
单位赢利/万元 3 5
% K! t& A* ]; g, K设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则# A+ a) }% x/ J, [
条件限制为:
6 v8 L1 o* V$ u) |, e1 I: Q) p3*x1+2*x2 18" X \% k9 ]% i+ U, [8 F
1*x1+0*x2 4) C, @7 B3 E. I0 C* k! s! P! y
0*x1+2*x2 12
* e; v6 i) V$ Ux1 0,x2 0
5 ^. j( b4 y& @9 p9 d求max z=3*x1+5*x2
# f5 n/ x+ B! t! `( @用lingo编程,程序如下:
; f% ^1 d f! b0 Umax=3*x1+5*x2;% @4 g5 G% d8 v; v/ ]7 P# O
3*x1+2*x2<=18;7 q5 e* ^& ]5 @5 k( N! Y
x1<=4;3 L" f+ |- v% V1 F$ t* V/ ^, Q
x2<=6;3 v4 m/ |; V- K# S9 A# l0 l
x1>=0;% h& `& U* y# o( [0 o
x2>=0;- d& i0 Y& r! V" ^ w
结果为:# [1 k! o! p- x. u% R
Global optimal solution found.
! D1 e5 [& r# _- XObjective value: 36.00000
- a! x! L9 x1 W6 t4 m, i9 FTotal solver iterations: 17 W/ R: _! B0 B: K
Variable Value Reduced Cost
! e8 @7 R# S4 h+ O X1 2.000000 0.000000
: `; d' ]! a: C X2 6.000000 0.000000% |; T5 f5 v7 o& o0 g4 m# m
# E! ~: f( y. y# r' \& d Row Slack or Surplus Dual Price0 K$ Y! ~. ?- E: B# ^, J1 R
1 36.00000 1.000000
+ h3 t+ n& A2 [/ M! _3 B 2 0.000000 1.0000000 _+ Y- N) Z- ~5 l3 O- N2 q Q
3 2.000000 0.000000
8 z) Q( Q3 c% b8 y4 v. h8 J 4 0.000000 3.000000, i- k; ?. K& w1 q* U. }
5 2.000000 0.000000
1 ]( u% \, w# m% g( s 6 6.000000 0.000000
& J* Y: f& C% @. u7 l2 @# u* J# S$ w即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
; }6 H+ d" N7 U( l) B. n4、线性规划的应用
3 U9 a9 G8 X. ^7 C: ], E在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。! G# n) ^3 u6 n8 @0 q
(2)整数规划
K# I3 r" E6 z1 u一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。+ A* U! u5 |" @- r/ N
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。, C* f5 R% ~5 ?. Q, u; W. D2 o8 O
整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。* P5 ^, C+ b; \+ ~: _. F: e
0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。9 b& F0 {, E5 i' ?, h* ^
(4)二次规划6 M/ i- ^: a7 G, K* E- `
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。$ M5 m, l# Z# J+ s+ n; Y
二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。& |* D$ D8 e0 V9 @% O" H. u/ V
/ b/ ?' y" t3 H% W* O* m& |' Z: i/ M
; _# o4 u j" a( k; e
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