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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
$ E5 @& x) n8 L# A9 q3 d(1)线性规划8 d( h) U }# ], ]0 z
1、含义的理解8 _7 G- u: D$ v+ J a/ A
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。8 Y1 t: b t) Q v
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
* n/ w" s2 ?5 i2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
5 f5 ? C1 P, \(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
3 \% O' y2 S2 V& D2 t所建立的数学模型具有以下特点:- @6 ?! D5 `4 p, U( r
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
/ m/ q. @2 T5 B1 `- f(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
9 ]# V! Q8 L# O+ w. Q6 ](3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
" p+ e6 @8 B! t$ c& H+ {3、实例7 F/ l; ~- X p2 d8 n) J/ g/ s
生产计划问题
2 [# w/ ?; v! a h; U' d问题:) U' |# s4 _2 K6 B" N/ i
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?
, q6 E, {) @: d. j: X5 t" A9 g 产品& y0 z( r- B5 G
资源 甲 乙 资源量
7 D# C1 i$ L' v2 y设备/台时 3 2 18% O7 l; ^# c6 {* R; G+ |
原料A/吨 1 0 4! s @2 ?$ E, \& q3 P) d
原料B/吨 0 2 12" T7 H4 p- c, {$ }
单位赢利/万元 3 5 ; }+ C. U5 P7 b
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则
0 ~3 R" h9 R6 N) m/ L2 e条件限制为:
3 R/ q: a- M( z m- G2 H5 L3*x1+2*x2 18$ U5 }2 E# u- u
1*x1+0*x2 4
' j4 [; X; l: p. z0 x0*x1+2*x2 12
( |, q) E6 Y1 a& a+ E. Nx1 0,x2 0
& z/ y) J# c7 a( W% q$ P求max z=3*x1+5*x2& M7 ?$ M; c& |
用lingo编程,程序如下:
0 H, F- F6 t" Z( I2 y; L7 pmax=3*x1+5*x2;% @ k+ B" o% D* J4 s
3*x1+2*x2<=18;
9 R& z3 r" C3 ]: Q& W2 y1 P4 Ax1<=4;
2 `1 d4 F: E8 p- T; dx2<=6;/ @! K4 X% w: C
x1>=0;
9 X4 @& W4 W e! u) {x2>=0;" y3 f5 s3 R x* T' K& g
结果为:, r' q4 @5 O/ u; n4 d5 |$ t* l4 i8 i
Global optimal solution found.- R2 }# ]! M) d4 |8 I# U. B9 m
Objective value: 36.00000
) G2 K0 g9 y8 Z* \. X2 n# GTotal solver iterations: 1 a8 e9 p" v* d+ Q& ~/ K/ P
Variable Value Reduced Cost
6 ?, {7 C' u4 O X1 2.000000 0.0000004 C w' g9 m% ]5 V4 o
X2 6.000000 0.000000! B% J* X: K T4 K% B3 E. {
0 F3 i$ f" X& y; {3 x# E! ~ Row Slack or Surplus Dual Price
0 e [1 R/ a) A1 ` 1 36.00000 1.000000
- a# [9 I3 g- r- Z+ Y- C 2 0.000000 1.000000
; H) ^/ E8 j% u/ E6 n 3 2.000000 0.000000/ T7 L$ A; e* Q4 q. p! ?
4 0.000000 3.000000& L5 a8 `6 z+ ?
5 2.000000 0.000000/ ?2 ? R2 w: s/ F' a6 e q2 q
6 6.000000 0.000000
; b. i( @- k7 B即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
# G% b8 J' @8 d+ t7 ?4、线性规划的应用
5 {, k1 ^3 X" d# z& w" m7 Z5 }在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
% r2 @ Q7 f* i4 D# B1 Q' W% r(2)整数规划. X. R! A# x1 K
一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。
( P- {( Y7 ~7 v% k! R8 G U! D! u组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
7 r/ \. H( c1 ]# L, }7 ?' M3 ^( `整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
+ c6 h Z r6 \7 g) @# |; [0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。/ i" @* |. r, W1 N+ v U
(4)二次规划, m# h4 k1 L9 A
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
3 d# n& Y! g6 n二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。/ Y. I! z- y' j' O$ [% d" e4 m
$ h- d: d" ~# ] K. x' ]- I9 Z1 W7 E D" k
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zan
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