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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划0 C/ @" \+ [3 ]" A/ l) B3 q8 I) }
(1)线性规划8 R1 W. |, b1 Z/ y% \5 X; r0 Q
1、含义的理解* @ V* a& {: _
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
7 h+ R" M: D5 A" P1 w% F/ B在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。$ i& o& Y9 z1 g+ O/ c, U
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
9 F0 F% c$ I9 y2 Y! F# u5 S(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)3 @. G. g1 \8 M4 d. }! v: [' f
所建立的数学模型具有以下特点:6 C& ~2 X1 m" c' D8 `& X
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。& R6 Y O- i( B9 l6 f. q
(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。* R! [% L0 D; i# o
(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
: e8 z& d. `' J5 e; z/ z, c. u; y3、实例( ]. J* { K& T
生产计划问题- E% B0 v# _4 X8 X3 b( j+ t! E# h
问题:
( h. J6 L( f& Y9 |! _7 @) }某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?) z: B4 X D( X2 G" z. u1 w1 F4 F0 v
产品
) d4 N* b" \3 y+ @! H' d, X x& Y资源 甲 乙 资源量
' j4 x, X- _0 d, w& F2 h3 M7 G( K设备/台时 3 2 18* B6 K7 Y, c$ A* R. ]
原料A/吨 1 0 4
6 o! z! O5 \" a1 l0 l原料B/吨 0 2 120 f. u) \, p$ f9 g/ t# y' B; k
单位赢利/万元 3 5 B& m; o: t' p, M" o9 W( O
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则" h* N7 m% A6 H, Q: \9 p- p
条件限制为:8 A4 n4 {) ~: \/ _
3*x1+2*x2 18! _+ E- M4 P8 |# ~3 g% m( |9 ?
1*x1+0*x2 4
9 V+ L5 l4 v9 I! h) v. f% R0*x1+2*x2 124 F; V$ t: H! N# ]" X& @( A" Y
x1 0,x2 0' o6 W5 @) w8 z
求max z=3*x1+5*x29 M1 ]0 x9 e5 ~
用lingo编程,程序如下:, [1 S9 U: |7 v7 w: B0 ^$ c, S. f1 r) o( G
max=3*x1+5*x2;
: ^' W: A! X1 x7 Y2 [# A3*x1+2*x2<=18; [7 I2 s0 A" f) e6 y
x1<=4;# z& q. |. N* ~5 i. w: l, D
x2<=6;
% D- g5 w( _# M) k( p, o; a( P9 mx1>=0;
* J2 h# S* w: v2 Y; m7 x9 O" Zx2>=0;
3 t' t8 x' S4 I2 r9 h5 c9 O结果为:
, P4 B# F& B0 Q4 PGlobal optimal solution found.
5 q0 Y3 n. n. Q2 t% pObjective value: 36.00000/ B5 O5 o; J; O- X2 e
Total solver iterations: 1
- T `" G7 i. N& v Variable Value Reduced Cost s, t( V' b( Z' S" a
X1 2.000000 0.0000005 U7 B7 ~1 X+ |, {* P0 M7 l
X2 6.000000 0.000000* J. T) w$ E9 k
( d( z3 R# M* b6 A/ D- o) H$ ?/ B
Row Slack or Surplus Dual Price$ e9 ]5 U0 i0 z
1 36.00000 1.000000
3 A, w9 `# [; n9 f# v" ]5 X- { 2 0.000000 1.0000001 z0 c8 B0 Y5 z3 `2 h" x+ ]9 e
3 2.000000 0.000000. m) V# |1 Q& B/ f$ `7 d3 h
4 0.000000 3.000000
7 O4 Y; l- d0 y0 D3 o0 A& _ 5 2.000000 0.000000
# b6 L4 m% [* n 6 6.000000 0.000000# P7 i% Q& N% A
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。/ d% M/ [0 X8 Y! _0 Z. f
4、线性规划的应用
- s1 w, a0 A* \' A- Z+ d在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
) c* A( P2 y' n3 c2 G$ }(2)整数规划) b, h6 Z7 R* H/ P `- Q: {
一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。$ h0 K; t. o* F5 J) |( h
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
- K/ J( I5 a8 W& Y9 K整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
8 L5 c& {. {7 S( T6 B9 |$ t0 t9 P0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。
( N- z6 V, c, q9 n, G# Y(4)二次规划2 K. N; P$ X& A, X( Q
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。. u5 n2 ~' p& [# K5 F, \9 ~
二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。
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4 T- V4 [' Y7 C! Y& d( `9 {3 A |
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