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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
+ a/ K* X* E% \8 h9 C) X(1)线性规划
8 `! B# _( W/ v% p1、含义的理解5 o, K. p4 C0 T" b
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
+ X k1 @7 G* K+ c- |* L3 K在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。) s% r. C6 d9 k0 d V9 }# B
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立 I9 l4 ]1 k/ o, [9 z
(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)( t9 ^; i* ]* m, E, K. I2 R( B
所建立的数学模型具有以下特点:0 N8 O0 D. i* U T' g" h9 S: g
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。+ T9 k! a# C5 D
(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
/ u3 J% |( ]3 q+ k(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
2 W- \* z2 `" \# f8 o1 L' R; j3、实例
( s. _ D) ?" p _7 `生产计划问题9 d7 Z& u; \7 k6 V/ K4 r2 e" s
问题:; l- j, T3 ?7 H; r0 K
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?
. w. b. [; c; \1 q 产品: U% U8 k* K z) t7 N
资源 甲 乙 资源量4 B6 W, q/ t9 k/ s# Q
设备/台时 3 2 182 m0 h! L; {$ x, U( m
原料A/吨 1 0 48 m: x. l( F5 C c4 j$ @
原料B/吨 0 2 12. I! ?& z6 [/ t
单位赢利/万元 3 5 - N, a* Y: c) w* l$ O8 p+ ?$ J) V
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则4 c @: G. x& b5 g2 a, I% P
条件限制为:
]5 m* |0 U; o1 H( H/ r, v3*x1+2*x2 18
f) `% w4 N, e# t$ ?9 u" ?1*x1+0*x2 4- {2 N- Z" U6 r0 d2 P
0*x1+2*x2 12
3 F. s" H; Y, ?0 G" rx1 0,x2 01 l; {' v/ L/ r
求max z=3*x1+5*x2" a+ T! b8 \% A. u9 e$ j' g
用lingo编程,程序如下:/ `7 w% e8 W( A* H }6 N
max=3*x1+5*x2;
6 j8 [8 x; v w' z8 i$ T/ R! i3*x1+2*x2<=18;
! A5 {& w* O6 x9 U/ Ux1<=4;
& ?3 K+ o5 U' E4 H, jx2<=6;
7 }1 _9 I9 H( W7 w7 \* N1 Px1>=0;
4 j. e7 M% C+ E5 N3 `. _x2>=0;
) m2 w, X4 }' f8 \结果为:- d0 P _( z( J$ P' b: Z0 w
Global optimal solution found.
6 D- p1 U5 u/ T9 g3 g* N3 {Objective value: 36.00000
9 M: T1 O; J F. i5 h* I4 N0 xTotal solver iterations: 1( g7 o0 B1 e6 U
Variable Value Reduced Cost1 S5 f2 X! ?. Y% r* m4 k% s/ u5 H
X1 2.000000 0.000000
$ J3 [4 `' s/ Z$ K X2 6.000000 0.000000
+ c( U" ?' m! t2 C: i7 q
3 S1 e: g: O# j Row Slack or Surplus Dual Price
/ Y# R/ _6 N, L+ I 1 36.00000 1.000000
7 U# k3 Z# B, {) C6 N: N7 F+ A+ r* ` 2 0.000000 1.000000
7 ]* s( N( z0 {" | e; g 3 2.000000 0.000000
. ~' {7 k2 O2 V4 q) @* V 4 0.000000 3.000000! O, X' y( G1 m# v9 c5 I
5 2.000000 0.0000000 p- }0 R- `! s/ ] f4 k9 a8 M: O
6 6.000000 0.000000
* P/ b+ F. `* p即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。) `4 U3 z/ f7 [6 T5 o6 P& q3 \/ ?5 x
4、线性规划的应用. }" ]$ V8 d2 i% J
在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。6 Y8 Q( w+ C9 V
(2)整数规划
4 d9 t8 @3 e6 }2 }( y l7 ], k, M% B一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。+ v; d( T" k& Q G8 m1 }7 U
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
) g* u l0 p- u5 g) N整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
6 h( Y. a0 F. a Y0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。2 E$ Z( v2 T1 K: |
(4)二次规划( B) p9 r& Q$ ^( H
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
1 T$ z$ |9 H s" Z) V2 R! q; V6 J, m二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。% o% @- I; {- v( {$ k5 ~- [ v: ^
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