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保留的常数 * r3 S; c+ z0 s/ q0 e
eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。 $ d! c: j; J. H, K" f
i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
T- s; M) R2 R0 _8 bInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 ! X, m; ?" g. [
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
9 g4 E2 ~8 l7 [' l p' E7 `pi—圆周率π的双精度浮点表示。 4 l" V0 ^: Y, _8 Q) |; d, T2 C+ F
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 3 K2 k. N! j, v# F; L' ?
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 & d1 w( P) E$ l9 H7 k) h8 |8 R
保留的变量
: l2 X4 f; S0 y4 Dans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。 ! B. B, J9 f) N7 o; c
end—最后一行(列) : F* l) s! x4 z- S+ s/ R
nargin—函数输入变量的实际个数 6 p2 h9 C6 C0 s1 @: p
nargout—函数返回变量的实际个数 ; ^, t, T. a: X% @& R5 S
保留字
% C) l! N1 R; m8 D$ w/ F%—后接注释
0 I$ K# S) n2 L8 G% j7 b数据结构 * K2 g! i" A G$ K2 s
一、 数值型结构
$ ^/ ^, E5 F9 Z+ aMATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
' f: V. j; c0 R- g$ Z0 d+ A! @8 k二、 符号型结构 4 Z+ @6 e, s. s! U" h6 e( X1 [# D
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
+ e( i* s. Z9 Z7 _4 p三、 其他数据结构 * ^' o1 j7 n9 d7 N
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。 4 p7 t. i1 a/ n( H$ t6 E# H
2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
' ]: M, `5 x0 N* X3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 ; v7 s' B Z5 E0 {
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
0 r1 i: j8 o9 k# a( R& x+ j% Y0 G1 E基本语句结构
* B0 j! d- ]& }$ a& e1 } \; z一、 直接赋值语句 . ~. b- F2 p7 G8 p; @7 K
赋值变量=赋值表达式
8 X# v/ J" D$ P) d这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。 ; _2 U( [% C$ n5 E
二、 函数调用语句 $ t$ Y. M! ~% l9 T E1 ^6 r
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 0 R- P% j" f, U5 p8 Q9 W2 _6 i
三、 冒号表达式 4 g2 s6 R- E( R8 l
v=s1:s2:s3 ; e% l- H- M4 w* d% p$ p" N
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
1 T- t3 t. a2 ]: [- \四、 子矩阵提取表达式
& H4 _( ?! @% x2 h: S' c& NB=A(v1,v2) " x! u- B2 G- c
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 2 k7 p5 @5 D$ I
矩阵的代数运算 4 D% c, A1 B7 T5 M
一、 矩阵转置 . ?3 o, Q! X6 P
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。 2 p1 t% l/ c: i( K& d2 b# b
二、 加减法运算
) b: A8 x# w# n假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 - `2 ]8 I, \. ?' }1 B
三、 矩阵乘法 % b# I4 `* y. F: X' B. @- E
MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
+ I/ S8 N/ e3 X" V1 \. l四、 矩阵的左除
. S4 e$ H- T# MMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。 / w( v# S" r0 J# `" Z% o
五、 矩阵的右除
6 \8 C; X+ D- \( m) WMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。 ! Y3 r( r7 m. {' E( r1 h
B/A=(A’\B’)’ % L: A; X) U" v% S8 T! S& h
六、 矩阵翻转 . p3 P4 O0 k2 |/ Y p
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
K$ e6 H8 _; L A七、 矩阵乘方运算
3 V4 G; E, a6 |8 j在MATLAB中统一表示成F=A^x。 " h0 }& \8 {( J, P" t X
八、 点运算 : S3 ]. |1 h# Z$ |; {, b& D
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 6 B1 a% Q% R" y* a" j# @
矩阵的逻辑运算
& _3 |. r( e: W, l( C6 b在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
6 p& A# t+ \' O( G. V
" J: d* ^$ q& m- p+ V3 B/ }+ ]一、 矩阵的与运算 8 ?* w' o8 Q( c9 W, S& p/ M
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 * U2 K: z: {. w% z5 H* O
二、 矩阵的或运算 7 w' x/ B9 R2 q& u' A
在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 $ Y E) C- V$ v# P: h+ W
三、 矩阵的非运算
( x3 y' U& x1 O& N5 q9 ?在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
/ z" q) Y! s- p" w四、 矩阵的异或运算 5 e& Q2 V0 s% V" J: h8 ~
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
7 H$ e3 Z, D t9 u: J. h矩阵的比较运算 0 ]: p5 S5 \' Q. j: h- i d
< = > <= >= == ~=
. P. j% c! Z7 f1 `! H# R7 e循环结构 5 o. z* ~2 J" ^: z$ {' X3 J
一、 for语句的一般结构 , I1 Z' n0 E- t. {
for i=V,循环结构体,end ! t3 o/ X, E2 G, X8 p3 M
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
^9 U$ Y& a3 ` l/ {( o二-while循环的基本结构
5 P: v2 a, {7 J: u5 t swhile (条件式),循环结构体,end
, L' \$ F2 T* F$ D$ u' m4 e swhile循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
- B5 g N2 N( o& `' X转移结构 , \. N$ [7 y! N$ Z( X
其一般结构为
' I& }6 I8 x- s l1 [/ dif (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 - Q+ Q$ g; P! Y+ t, k
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 ; \; V% A; q' o6 k: e2 _
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
& l& @7 Y. g* z# A' i5 E; `语句组2 7 q2 ~; l8 Q) P. g7 L4 s2 Z
… %可以按照这样的结构设置多种转移条件 % h+ j& y- u. C
… * S( X. _# b9 H4 b7 V$ g( X+ o
…
& ]4 I! _) }" k* Y7 ?! Felse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落 & {: C \4 Q& {% L4 }) m
语句组n+1
% H" c5 U3 O& a9 gend 2 F% j/ B4 k& f
开关结构 # P* H2 ^3 E1 m% V+ S
其基本结构为 / _% B7 Y8 E7 O B6 h! Q+ s
switch 开关表达式 4 c% v& v1 q$ W, F
case 表达式1 4 I$ O' [7 a: k7 e' \
语句段1 3 j: X9 o. I( r& z y5 V
case {表达式2,表达式3,…,表达式m}
/ h5 j# r- Q5 B, ?语句段2
. _1 ]1 c! y8 O: b0 p6 @" x u4 G. f( ~…
5 h; T i+ x5 o5 e' _2 V# w… ( Y! y& C$ x' s. n1 C
… . i8 E1 G; f9 O L0 L) d/ y5 {
otherwise # S1 Z2 Y* R- u) J
语句段n
$ K1 U* t* L9 v' ?end % P0 W4 r _" a
试探结构
; m9 J" i+ \/ V, G" x结构如下 ( |$ ^9 y* ^1 k$ t, ~6 @8 V6 v
try, 语句段1,
: e9 q* _3 r! K; r# q' ~catch, 语句段2, 0 P* T9 ^9 T6 u$ @6 |
end . x0 r" Q5 ?) J( l" g8 {
此结构类似C++中的异常处理机制 3 [+ b" s% h6 P( n
函数结构 0 ~! T i3 ^! ^" F1 `8 {
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
1 b9 m' q/ K* {- cfunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
) S8 ?4 ]9 j* K2 Q) X: A0 p注释说明语句段,由%引导 / ?3 E1 K f; V' w1 Z% S. a* i0 x* m
输入、返回变量格式的检测 ) w3 H: | o; f" l+ q
函数体语句 2 v2 J1 ]4 Z( K. _( Z" X
8 P7 \, e7 v" N说明: " `: |9 P0 E- j6 c" D
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。 " b* d u% Z- x4 X7 Q, \
2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 8 \; X9 `* k% U% \2 p
3.函数可递归调用
* Q3 ]- _ |/ B, h二、可变输入输出个数的处理
1 ?4 H( m4 b5 p2 s7 o, Z所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。 5 V' i2 T$ c0 c
三 、inline函数与匿名函数
3 P7 Z! d# B* X) K; C; L* Q4 ^1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
8 U) W& j3 t- z. f! r2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
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