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保留的常数 % g7 Y% F# Q, @/ l0 g& V% Q
eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
% u0 ]2 z# v9 W4 Ji和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
% b+ G& v, L0 @0 I6 N6 RInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。
& Z( P- ?3 b$ S, ^4 V- `% {NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。 * Y& s9 h0 [: I8 v+ c4 z5 g6 @' {0 P
pi—圆周率π的双精度浮点表示。 # F3 H3 H9 Z9 k! X4 \4 J D
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。
* [! A: F+ b7 \, i! P, e/ Dlastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 9 L: ]- `# G2 }$ i
保留的变量
W6 W* i+ r ^7 Z3 K2 bans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。 : [: J& k1 ?+ t
end—最后一行(列)
! t% z% A! p2 i- y! R( onargin—函数输入变量的实际个数 6 ^. ? L$ ~& X$ F" E
nargout—函数返回变量的实际个数
, E) M% b# z9 N, ^保留字
m0 O+ b1 ?! @' X2 S7 C: I+ S%—后接注释
# f4 M) F+ i+ d0 w# z数据结构 , T! t) l9 b! M, U2 l8 `5 g
一、 数值型结构 * C+ n5 ?6 X3 ?9 G
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
8 {: L& Y8 v3 y4 e( C. A$ @$ Y二、 符号型结构
6 e0 D) f0 M0 Q$ r! I" X! H) wMATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
: N: K6 A. w2 u' c% Z/ C三、 其他数据结构 : L! k* D0 h: O4 m
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。 0 |6 d3 l0 q9 }# d" a0 K' e2 L
2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 ; J4 U, q+ }7 B& B
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
) S# g$ T1 {9 c4 W2 I! Z" R4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
, x' f, i8 U: A: ], K基本语句结构 ) R6 n- v" Z$ N; E; a0 M( r
一、 直接赋值语句
* H+ C9 B* Y# A赋值变量=赋值表达式 4 r* M. a& H* M& \
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
3 ?$ s+ g) ?# G8 K& `/ e二、 函数调用语句 + M: D; u5 v1 ?# n( W) Z
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
3 R6 m7 p8 U# h* l$ Q三、 冒号表达式 3 o4 w8 L; V) K) E4 y t
v=s1:s2:s3
5 w; C6 r' q7 S' w: h该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3) 8 _2 z2 q% K1 c I U4 j+ V
四、 子矩阵提取表达式
7 M Z# _! h4 A0 UB=A(v1,v2) ( J8 z2 O e+ g; m0 f! W
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。
8 V: P% I% q8 d0 k$ u7 H矩阵的代数运算 / @9 X6 T# y5 C; f
一、 矩阵转置 - I% S, M) z5 ^% [( X
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
* ^1 a+ z) @) S. ^+ l! |二、 加减法运算 * u" F+ |0 S; U: u4 y$ {: \
假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。
# S) X+ x3 l( b9 r# V& f三、 矩阵乘法
8 F- q, O6 ~* k0 FMATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。 * e4 K7 ? f! b0 f: u
四、 矩阵的左除
) n" @) x0 |/ i; O. l( O5 O+ DMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
* Z- z/ }0 a* u' P五、 矩阵的右除
3 U y% f+ s5 ^4 j4 R) j; |MATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
J& j$ G, i! G" z7 mB/A=(A’\B’)’ 7 {* E- |4 G, L% b2 ? T. h6 @
六、 矩阵翻转 - p; ]5 H: j) O# Z- `/ x
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
6 p; O( h$ q( h七、 矩阵乘方运算 2 V& b; {0 @ Y ~5 I
在MATLAB中统一表示成F=A^x。
& M9 L1 v0 c0 e, q( _$ l八、 点运算
* q/ D2 @8 P& I# z/ d1 ]两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 1 ?2 u/ g( X* @+ d& X
矩阵的逻辑运算
( v( i1 W; q* W8 L6 s4 R0 A在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 4 R) H/ P6 ]; K6 V
" ^* t4 w! I; F6 \- R3 `
一、 矩阵的与运算
$ M4 b: t% t7 ]( X& E在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 # }( q0 H6 a( R9 y; ?
二、 矩阵的或运算
! h* L4 A+ l m$ i+ F+ Y) c在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算
$ {; C3 i8 U7 P$ C2 x3 u4 ]" P三、 矩阵的非运算 0 @3 Z1 g; w: `/ m
在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
4 O' k8 X0 o) v5 M: r四、 矩阵的异或运算 & p; z. s- d% y
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。 6 N( F2 w; I' | E" b$ y& ~4 m" e* C
矩阵的比较运算 / `& t. P! }, a
< = > <= >= == ~= & M- Q0 Y+ p. h
循环结构 0 ?6 P; q* @: q, z j R( K
一、 for语句的一般结构 & A( e! e8 v! }5 a7 x7 s3 e- C
for i=V,循环结构体,end
9 T. G6 W3 k! W& n# o在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 " l: F$ X: T# Y8 r
二-while循环的基本结构 6 W& c3 g" r1 b& X2 n( o* } J
while (条件式),循环结构体,end ! t/ Y: J, D# Z" P+ y y5 g0 f
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 1 i v+ O- C) ^9 `8 G' W
转移结构 ) x6 N o0 d5 o# G$ n2 H
其一般结构为 ; q5 Z& O1 Q/ `. [9 E+ J
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 ! {/ N; t! L8 }5 ]! S. V; ^
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 ) x$ M. X# k# j9 l- {+ R. Q
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
: \- ? b4 _! h2 O' `语句组2
" P$ \) V8 D ~3 G$ e… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
( G& f6 y1 D) j3 ~5 b) Q… 3 \ I$ ~" L ~0 J( A. \# _- a! K
… ) V/ z8 [) O: m4 E- j7 A0 s( W
else %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
6 N' r, m' \% B4 c+ B/ D语句组n+1 & f) A+ p+ H1 l4 r! q- B
end
8 t' f: z* q/ b: ]开关结构 ! u9 l, M0 A' @, B( j
其基本结构为
3 V- a0 A6 E. ]2 ^switch 开关表达式 . E, t) o. d \& h
case 表达式1
/ c. y/ I0 R0 T6 n' b/ b% |; @5 x# v: X语句段1 3 B- s/ H( A' f) S
case {表达式2,表达式3,…,表达式m} , n. X# a4 Z* I$ ?' A& Y) u
语句段2
6 Y2 K# h( _9 n+ l o- r- R: }…
& [, b8 `4 H( A9 @& {0 x( a$ v" l… + T7 p8 T2 p% s
…
% s3 U" E# {, d3 ootherwise
" i7 Z/ H# b: k语句段n : Y- v+ q% G7 Y% A3 x; T6 `
end / ~9 m) X- B, X5 Q$ ]
试探结构
6 ~. b* F) U6 f7 e% |结构如下
: F4 |4 f' J* I9 {( Gtry, 语句段1, . i0 h/ {( W2 z0 E% J; m) m
catch, 语句段2, + C( B* ^6 i+ r3 j" o' O: _
end / p5 j: F$ _, O5 [2 ^ @9 `
此结构类似C++中的异常处理机制 ; ^' J% a$ S" \+ I8 [: X* O. G
函数结构 P7 @- y% i# L
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下: + X* @8 t& e; [! g
function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
@+ z& K8 c* Z; k) k注释说明语句段,由%引导
/ [3 A3 x, x$ H. ]8 P' o输入、返回变量格式的检测
/ p/ b0 t. h" f! T6 K; l. Y, e9 Z函数体语句
, q/ i! x" @. E; B
" N! x" X; g. ^/ O; Z% A- F: v( G/ E说明: ' d2 h H( n/ P) k
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
; e2 R k/ h. ?& w2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 + q9 B2 @9 R% |. C
3.函数可递归调用 3 L5 v" Q* i& n2 W+ T& Z
二、可变输入输出个数的处理
+ e$ P: a1 M/ J所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。 ) w2 y1 I. l/ R( V9 h2 h8 t5 Q2 w
三 、inline函数与匿名函数
- z* x. W( ]( u+ K1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
2 ~! ?7 y, C& r8 q- @! `2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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