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保留的常数
+ ] B/ m$ H0 H$ e% keps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。 # W+ d: j5 z5 j' b
i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。 9 P5 H3 ?3 F3 Q0 E
Inf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 3 Y9 a9 a* t" Z+ D) _1 n. f
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。 1 b6 S! u! r8 }1 I! g0 E1 U3 Q
pi—圆周率π的双精度浮点表示。 4 Z2 n& V; l+ K
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。
, a) N2 T9 X& P) ~; d7 x( hlastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
" T' O3 }, M! F! c保留的变量 ! N% V* @) W+ x0 j
ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
7 N* A+ \$ r8 V/ e4 Mend—最后一行(列) & L3 \2 e1 Z/ k* R
nargin—函数输入变量的实际个数
4 m! Y# O& K% w0 |2 e, g% S' d+ ]nargout—函数返回变量的实际个数
& ?+ U- }/ V& o* e/ Z# X9 o% B4 _ \保留字 1 O, F T% s5 R/ W( }+ q7 X- n3 k6 I
%—后接注释
# V$ \ {# z; }" Z' \数据结构
6 O% O% `/ y9 F0 F一、 数值型结构
5 X. x" i* N8 X1 I4 J0 j4 lMATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。 . M' Q0 Y# j& L4 f( V0 _( [- v
二、 符号型结构
5 A$ O/ T& ~) p8 ~; z4 z- XMATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。 3 T7 l+ H z% t* i
三、 其他数据结构
. d# D$ n' l1 d) S1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
5 }3 S, `! }+ Y2 ]' } Q0 ], b2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
" M' a& V2 s' F$ j3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 + J8 K U3 W8 @ q
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。 9 {+ J w3 l2 d1 N6 O
基本语句结构
; w% f% H- Y, h2 K l+ s一、 直接赋值语句 6 k8 j' H9 c7 ^9 u( C, ?
赋值变量=赋值表达式 L6 C% j1 k l( Y7 y. L
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
9 N3 o# ]1 k8 p8 B" F, ^二、 函数调用语句 - Q) U5 I8 A Z
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
2 v% e' j+ K0 u: o$ Y+ Y" g三、 冒号表达式 5 H7 m. s0 i8 W& ?8 X* K* v
v=s1:s2:s3
0 [9 J" Y# h! O/ \' K! Z! L该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
& n! F v& o% N( \6 w) p( C, k( X四、 子矩阵提取表达式 0 p7 L {# Z& \9 q8 W! V
B=A(v1,v2) l0 h& V# n o* `' W& z% ]3 R
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。
* i7 S' @: x5 b% U1 I5 h* p; K矩阵的代数运算
0 r: c# H# @4 J! t' N* x, [一、 矩阵转置
) Q$ z& c9 n6 A7 w* c& bMATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
1 e8 d) u# b3 f' _二、 加减法运算
9 }* E2 x$ f. T假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 3 I% ?5 k- f% H4 {2 w
三、 矩阵乘法
2 l, z! ]/ ]/ y" z# M" I+ G% |MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。 + S. v" f$ ^! p. P8 Q9 p
四、 矩阵的左除
( l" {9 {$ @- X) N; k6 LMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
; ^0 O6 i2 ^3 a. r; k五、 矩阵的右除 " {6 C& ^3 x6 s3 B! ?1 q
MATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
+ g; U2 s; {/ ]( O- C' LB/A=(A’\B’)’
- Q% b7 o. k+ D0 ^( p M: Q1 _: m六、 矩阵翻转
& _+ O$ w& p, @. l5 N# bMATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
y! b- [+ o7 T( O) p3 J4 s七、 矩阵乘方运算
, Q' w, c0 ?. g9 w% F* Y在MATLAB中统一表示成F=A^x。 # ~. j" E# X# m9 Y
八、 点运算
+ J k1 L; s2 L) g( \1 b两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 * v" @( [4 A: C% E8 E
矩阵的逻辑运算 - g8 O+ N }6 Q7 C# q: M
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 7 q! k0 K( J* |3 E+ Z8 ?6 {* C. j
% K- h' @8 q+ Y* M: W# X6 g7 r# r
一、 矩阵的与运算 8 Z5 q( }) Z4 ]4 ^+ i
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 7 C0 r, d. l1 \% P1 N
二、 矩阵的或运算 ) n7 @( E6 e5 a7 |5 n
在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 . u& F6 T v; ~9 _ M6 o9 ]( I9 Q& t% F
三、 矩阵的非运算 0 u) ^% E9 c, `2 O4 v7 C7 X/ j
在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
& H0 r) v4 Z; p, ]' W) I8 @" e四、 矩阵的异或运算 # d; q3 s4 c& z3 {& T9 Z, L
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。 ) U; j1 J0 q! f i1 A
矩阵的比较运算 ; M! c# N1 l$ B4 n/ c+ K( u- r
< = > <= >= == ~= # f. k4 s/ `, Q# x
循环结构 & y; }+ |0 R/ @* [
一、 for语句的一般结构 " J& j( C: G6 f- |
for i=V,循环结构体,end
; h* t& j7 X8 x+ P. c( q$ C在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
! F0 l; M+ Y1 d) x. m/ F6 x二-while循环的基本结构 2 `* B9 \ q: a7 j0 D
while (条件式),循环结构体,end 7 j4 A. S) }+ R3 H& e# t9 i
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 ' f ^! _3 Y. e
转移结构 : m5 T) E7 P8 ^! d9 E9 Q
其一般结构为
6 q# c7 ]9 G( y0 c/ xif (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 I" q' z4 O; g! y' Y7 R4 C
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 " j. D2 A( i9 D7 P
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
5 D4 m# \0 M" p: m) g A9 w语句组2
" Z+ w4 V+ }' M& q7 @0 X+ z3 x… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
1 s3 [* I" o+ B. T… 7 p8 f) ?% D8 \8 Z
…
; L$ t$ O& W# J9 i9 u1 Kelse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落 " ^0 y7 m2 S; n/ u- [% C" n' f/ y% ~
语句组n+1
4 p' L. f( s3 H" ^6 C3 j3 g- wend
' v* n2 b' L8 V1 P; \开关结构
! t8 K! f0 i' Z# a, h其基本结构为 l$ }& R+ H8 h: x, X
switch 开关表达式 1 y/ a7 [' \4 J; U( v% K, t
case 表达式1 1 d# t* U0 t. z6 z
语句段1 0 z& n* M& N7 q; b' P' T; o( ^8 c4 a
case {表达式2,表达式3,…,表达式m} 5 X9 ~6 i) W: e
语句段2 $ j6 _, E" b. @9 X; [
… 7 [+ y7 v3 ?0 X% i3 h8 C
… 8 o& _* p) R4 f% U
… " Y+ D$ o% `* O, _& ^: m- r
otherwise
2 S8 `4 `) y' d* }- H$ i) g语句段n 4 K" A; S5 x- I; S' ?/ `
end 7 g' z5 a/ `% {6 L @, W
试探结构 ' K" U5 W9 u# h, W, |; M+ O
结构如下
7 E' _4 w( L# m9 f$ K, O) ~try, 语句段1,
8 r. N; N- c7 Y8 B; S% @catch, 语句段2, . {7 T% g' T# Y2 i
end
% o- L2 Z5 s( d7 V此结构类似C++中的异常处理机制 $ ~% U. R* j2 _2 D7 d8 v/ J
函数结构 # |! ?4 I5 j; e
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
" v, r( _, D$ t/ J% e7 P0 Qfunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
% W6 k" ` q2 m( h% o( g注释说明语句段,由%引导 ) t, Y4 s1 V7 w6 Z4 `7 ^
输入、返回变量格式的检测
. T3 m: O: l6 s8 U函数体语句 4 T6 b; E$ p( x/ F# M, c- U
# U1 o7 \3 l/ _1 u2 D* P说明:
' D5 O7 c. ^' D5 D1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
$ F8 D# c4 [; g, N1 x$ V/ q2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
$ J7 ?* F7 h8 [! \3.函数可递归调用
, n# S/ |. h; W0 G, f二、可变输入输出个数的处理 + r0 s$ M8 a3 I r$ e& n
所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
. S: ?! l+ F: w m0 l7 {# I8 n, T: p三 、inline函数与匿名函数 ; |: y6 i" s q6 H7 }/ p* g
1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表) * y c+ ]' m) \% L$ g# z' Z
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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