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保留的常数
2 {2 B# M# I X2 B5 g/ y n- e+ T" Eeps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
7 }. y* U# P: G1 S: Ri和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
2 ~0 p9 O j" R4 D0 Q' V: H& o# PInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 9 I, `% Q& s( m
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
; y: ]/ j1 z! X1 upi—圆周率π的双精度浮点表示。
0 ?9 m/ l" K- S$ u4 W/ Plasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 % n5 X# R3 w. H7 k
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 7 }$ z4 b; V# S- ^. P2 t+ {0 @
保留的变量
2 _0 a( w& }% zans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。 6 @, @7 t/ X& L( L0 O7 F, U
end—最后一行(列) # v8 S6 S* B& v# M& }9 j# g o4 s
nargin—函数输入变量的实际个数
1 i' N% H. |0 l' m I4 Dnargout—函数返回变量的实际个数
8 E8 f) o5 o8 I8 Y, M* H* y保留字
2 Y+ C( @4 M, x1 X%—后接注释 1 N7 q$ k8 \8 F3 p2 S
数据结构 ! Z5 k. {3 Y( ^' }5 x+ y0 _
一、 数值型结构
4 m/ [4 |' H6 U2 fMATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
) W$ f1 V. v, p! L/ k二、 符号型结构 3 P6 g/ p/ @3 z" A2 D
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
1 C, x( i6 S+ g8 ^三、 其他数据结构 9 ^, s7 J7 E) k+ Z, e
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
" _1 b3 v9 r1 C0 f+ D# n2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
6 N' \7 t# H7 y/ w1 E1 p$ N5 W# z3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
! m* [& o3 Z& y$ r$ y4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。 1 T( c x6 x2 n1 s- {4 o
基本语句结构
6 f S/ x. M5 s; ~9 f一、 直接赋值语句
( \( K+ N- g* \# F3 V6 Z3 B& s' ~/ Q1 }赋值变量=赋值表达式
4 j, q9 F$ k0 X3 r2 c1 g; R% z E这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
2 Q: O! s! y' h/ B v6 k二、 函数调用语句
( z8 a5 e: y% g0 M7 C: @ f[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 5 U- z8 I |8 Y' f* [7 |% r1 v
三、 冒号表达式 ' ~) ]0 X$ s7 S3 ?' f; [. q" D) R9 F
v=s1:s2:s3 7 Q& |5 J1 a& d% W' X
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3) + N+ [$ U' G) ]; ^% `8 Y0 t
四、 子矩阵提取表达式
4 @- b6 u0 c N2 tB=A(v1,v2)
; Y2 k" B2 q0 q- w1 B/ H" ~1 Hv1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 4 j2 i: M! z g- H* o' S
矩阵的代数运算 1 O# f7 c1 h" s( N3 x7 |2 n
一、 矩阵转置
% g0 G: M' i9 c2 ]+ oMATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
, H8 a. ^, I' W* I二、 加减法运算 ) k! x- y# h+ U/ W/ z0 v
假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 # a( g; j. E6 o# y
三、 矩阵乘法 3 g7 P- I& g" `$ e5 r* d
MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。 ; ]. \6 a! t/ ^& B" c$ _
四、 矩阵的左除
4 ^; C. e* W: `. Q: G) y2 u+ iMATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。 # ^9 K9 y5 S0 S2 j2 N- s0 |
五、 矩阵的右除
- h" y z: X) _) r+ n) k, M; b4 h: c% ^$ cMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。 8 Z& D" ]1 B6 [, G) d, X
B/A=(A’\B’)’
& v4 A: a: g, \ i六、 矩阵翻转
8 b c' w" f$ ^ }9 s, MMATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。 0 {+ @1 }* l) V( G6 D
七、 矩阵乘方运算 9 C- j" i. B) H& j7 m$ Z
在MATLAB中统一表示成F=A^x。
( f5 Y% X4 ~9 q9 F& a八、 点运算 1 Z6 C: P: S9 j/ N. U
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 & \+ p/ [( V: i2 U, k, b
矩阵的逻辑运算 - u# H4 P, m& @
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 " J( f) }% y& }* i. F( j
Y; F, U; s: N( ]/ I一、 矩阵的与运算
' J7 I9 v( h& n- ]6 T在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 : q- d. I. E9 i! m5 w, M$ P3 J c
二、 矩阵的或运算
8 D6 W2 ^( c/ [: m! d在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 . Q; D. M4 H( i3 u7 J1 P8 }7 \
三、 矩阵的非运算 ( c* u3 g; S) x& I* s) g1 B
在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算
I. c/ \, K) d. W8 i: L5 n+ N$ V四、 矩阵的异或运算 & p# A ^/ G' I: S) G* J z
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
, x2 T; O, ]$ I N$ j# e8 u矩阵的比较运算 - V! g8 k* o3 R
< = > <= >= == ~=
$ D0 x" J( t8 s: j/ K! z循环结构
4 ?& L, [3 |1 A# M5 V. B一、 for语句的一般结构
" V( I; B0 A' i xfor i=V,循环结构体,end
4 t' D0 {1 }3 c2 `- l6 e% }9 Z# J在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 $ p9 F4 ~% R( E: {! G
二-while循环的基本结构 ; @& K* y2 @* V# ?+ x, e
while (条件式),循环结构体,end
2 H( Y" }5 l# |2 E& V. Vwhile循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 . k3 Q- k$ t% c- k
转移结构 ' K) b5 @6 M: ]7 d, }5 w: B0 ?$ q
其一般结构为 # S' a. n, P5 T5 x
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 ( _) h$ |+ t, ~7 `( @3 p2 D! m
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构
: T9 T4 q$ F: G. |' r+ Delseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2 % e3 Z% J% B% s, m; d3 d
语句组2
1 S; X/ s0 y$ k6 X4 `( D; V… %可以按照这样的结构设置多种转移条件 0 Q m5 y$ C; K: B( [
…
" y: x8 z9 _; ^: `7 \5 `6 h6 K1 W…
1 t# I, I7 d; l& Melse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落 ' a1 O: M% \2 Q
语句组n+1
& p8 [ M2 n( H+ M2 Y' ^end " x4 V/ e* F1 u# K. u
开关结构
9 ~# I% Q: T6 q4 r E8 c; s其基本结构为
: {' N/ C6 P5 x/ C) Qswitch 开关表达式 & K7 f; Y; K8 u5 A6 Q4 ~
case 表达式1
" F( I @: a/ j( B' [3 C语句段1
0 }4 s, H1 w- ^' e- U; ucase {表达式2,表达式3,…,表达式m}
; A& |0 f4 H" g: c7 W8 N; x语句段2
- z8 ]( a$ `+ p9 r0 D5 U% q… ; I5 K( O7 e5 l ^7 L
… 9 b! r# {2 `# I; c9 @
… ! i$ |3 ~. i `9 z
otherwise
" U/ j' y* F5 l7 Z7 ?7 e语句段n ( P$ m8 i$ k8 U5 T. M" `
end # ~' z; @* J8 J- ^
试探结构
: {$ X; L ~2 ~: D" e. x) p& a结构如下
" L& B/ \; @: Mtry, 语句段1, ( q3 U1 D8 Z# b: }4 u
catch, 语句段2, 1 `! |1 Y6 R2 [6 f, w& V- \
end
6 }0 b8 B( a& Z3 R! k. e此结构类似C++中的异常处理机制
" J% R- z% @; A3 m函数结构 % H2 i% t1 X6 ?( p
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
9 ~5 w/ D! w2 A- V$ y: t+ |function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) # l0 v3 d: X+ z% q
注释说明语句段,由%引导 4 L- {8 T9 F; ?5 Z; Q
输入、返回变量格式的检测 8 f: T+ W0 J( M) X4 @
函数体语句 3 Z' q! H* _% X8 H- c
8 O/ I0 a% t' o! k0 o: q+ B3 [说明: % ^) s u" P7 a" t& n2 \" E$ `
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
; f0 w n' g) a2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 ; m0 Z. K. s. h, X
3.函数可递归调用
" t7 r" _. u5 Y3 p$ b二、可变输入输出个数的处理
9 A# _) K, z; i3 z; f/ O$ w所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
& I8 x5 G. t+ f' c三 、inline函数与匿名函数
4 w# g! i" Y9 o% h3 y$ M1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表) ) s7 m! _1 O0 z8 B
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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