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. O& p% F& v: C. T
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。$ f4 K# R8 y' ^* l3 R, U
' P% @5 z$ R: j0 h1 \( d3 f
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
* U' e* |5 V: {: i& i
2 X. T% g9 [8 `; K+ P& ~+ [Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。- M( H, l( |0 Z) P# c. p: P
9 W* y8 A" ^7 w3 P' \9 c* a
其采用的是贪心法的算法策略7 p8 J; R9 S4 b3 I6 c2 J! h
2 N$ P V/ g0 U- W: Q) T4 b大概过程:
a5 y2 ^9 T& K. _6 J0 H& g) \4 d. n3 P$ J' S) q+ L' h' ?
创建两个表,OPEN, CLOSE。
/ o. @# K% e+ A0 I2 W, _( r4 n V5 N0 E) X/ y3 m" T* s3 E
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。+ T( m. X0 T8 \( A# F6 k
T7 B. p/ u* e
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
2 N- W9 u7 N0 B( j; F2 x$ m* ?2 S1 {. i2 y& u& A/ V
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
* P* F; K: w6 ~+ p$ t6 B7 O1 p9 _9 \$ i/ f; S; W0 p
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
; z; i7 @4 h) a. |3 \6 z* C" I9 X1 v; P; U) I
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
. P* R/ n9 D& e8 v# R0 J% G
, j2 S4 Y. E# D# v. I9 r- E* i5 H源代码见附件! 0 _ N$ Q, q" d2 }0 H
源代码见附件! 2 X# b* }$ t8 l' A9 d
源代码见附件!
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