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0 o, [. c' \/ a) o7 C6 Q
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
. {. j6 O" m7 {/ J9 m# m
8 `4 b! L( M, |Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。' a2 ?& B( i- L; A# o
1 f7 B" U! ?& S) e, R) wDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
8 m- e0 C! Y8 r9 ~6 Y
3 N" |. P J% W! P7 r其采用的是贪心法的算法策略; ~/ u0 e9 j& Y3 f3 P
4 H: n4 | e) G5 v" a$ G
大概过程:" w, q. f# j/ R9 K b3 l5 O$ g
( @; a% E# C1 B- g创建两个表,OPEN, CLOSE。# w3 J, a4 h8 \! B5 L% c
+ ^+ k- c( e9 C9 a: ~* eOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
9 A8 X" C9 Y6 {$ n6 s# I
7 j# @0 D, J% I6 T9 x% R5 d5 h1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。4 b: @2 P4 k5 J* C: G9 u) G
5 V6 F7 f2 v5 K2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。% {1 s3 Y1 F) L x
1 z# q1 \$ `. A+ n5 a' K e1 r+ j- D3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
& |/ H- `- s" |1 z* R
+ ?: U5 |. o- v ?: X4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
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源代码见附件! ( H" H- x$ n' Y4 }% d3 ?/ t
源代码见附件! 0 o3 f6 |# y6 H
源代码见附件! 5 ^1 M2 s5 D/ J# g6 K; T
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