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* L2 L$ B; q6 ^ V) r: G2 E0 H
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。& Y5 R0 @5 C5 G) C) B' T
- H; g; I* g- N; y% L4 T
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。$ h8 \! N6 K$ l5 x
( ^4 W" C5 P# N/ o5 K& q1 Y; [
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。! d! D5 d6 N2 d( B
; ^- U" z: O' K: N其采用的是贪心法的算法策略" i1 x$ t9 ^, K
# t1 \+ J2 D, \+ u+ s大概过程:
8 r, u$ I, Z3 |9 X" _7 B! P3 b: v, g! }6 b
创建两个表,OPEN, CLOSE。' U0 N1 Q( O) o" o& J% U. S% [
9 y0 f6 D t. i9 SOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。8 S. ? j& y, [7 U$ p
9 w9 W2 v+ S) A' _( }
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。7 ~* F$ c8 U1 X2 ]4 b9 c5 h
# O6 ^3 h' `. z
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
/ W N" W7 d& P g) ]$ T+ a
, h- ]5 ?3 h2 j/ e7 [: b3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
" {% W. j, D: v- |9 P- b# H; ]# A
8 h, D/ J% k6 b/ l: ]. H4 ^& h2 r4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
0 ]) R7 I# l& B! `
( P! t8 a; H D0 m T/ t源代码见附件!
4 X8 n$ \) c& [源代码见附件! 8 A# c$ }& ^! c2 ]' j3 F3 a# h
源代码见附件!
) I+ ]+ i: F1 F! y v7 E7 [2 R1 D5 p$ l
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8 E- }3 l- z" Q1 J1 U/ M
3 W, C; }4 A* t% G
, P3 f0 D: `) I" x% @, J
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