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; y7 Z# `2 c: k8 D. r' M! lDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
q( r* d0 H4 n' m1 U) K0 s# Y; D$ n' a8 X! `9 o
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。2 L( A) X& W6 G5 Q
) A8 M" X1 C& ~
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。, A9 ]- v4 L0 r* ?- F
( f; D* r% A6 g; S7 J
其采用的是贪心法的算法策略
3 i% I, s0 s }% B2 ~3 `7 X) Z: G0 `3 T: l
大概过程:
7 r0 Q7 L! F3 v
9 \# q8 _+ V8 N* S7 U" T$ z4 {创建两个表,OPEN, CLOSE。* D1 x$ n* |8 M' d/ o' |3 i
& A: h1 k7 L+ q3 f8 EOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。# |8 g& I7 j Z! O* x1 k
7 i6 L/ T2 V% Z
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
, @( [2 n' j8 q7 S X+ N" F4 F1 P3 G0 n0 X6 q( P2 i# D! o5 E/ A
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
2 Q$ o' o+ b) l! L
4 G% @+ T7 u, Z7 t3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。5 g/ s+ Y' g" K
' ?/ D5 @# y* r. l# u E7 _, W7 R4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。; S3 M) e. V: c7 L
+ D/ I" s5 n9 e9 N: Z( Z5 f+ Z# H源代码见附件!
+ O" ]& y! N; h: C8 v8 O5 m) y源代码见附件!
" C( K; c" E j6 R1 q& S源代码见附件! % b6 z& s W# J' o
( @$ F3 H8 W( ~; L9 p. g' B
6 b% v" d) t' R2 _
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. L2 N5 B# B8 u4 ~& r; O; s* R+ M; O5 j5 Z
; j( r7 }8 A/ x4 p2 I. L: L
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