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+ U# F1 i$ Q2 Q$ W1 ?2 t, sDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。4 W; E- A7 u+ R/ Z; ^1 p
0 |8 Q% W7 M& ^; e0 {4 tDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
% E% }3 j7 t! g% L8 j6 G# R
1 s. m* O" a: c( {% E% f" k0 eDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。/ [, c' H, @# y$ `
$ [/ ~- N, h$ h$ g1 r% k, @- k0 `
其采用的是贪心法的算法策略
/ z( H7 E/ u. m$ n9 D, M7 o+ \6 W( T; m) z% t R2 l+ w) D4 ]7 L
大概过程:
5 n4 k' S% X8 }0 U( N
: [8 D% L# C3 @# ]创建两个表,OPEN, CLOSE。
% f' a8 s" H1 V& S/ W3 t' O, c+ a8 O
4 ^, w* r2 F6 r# w* M/ EOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
; G+ q1 [9 m$ h, w G! u3 L
" y3 N# m0 A2 D, h( b1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
0 x7 Y& X! G% n9 m5 k' l& \! B R
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。5 l" S8 y2 v3 H( x
/ h7 C5 x r) c3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
5 a) [$ Z F: w& z/ h# |' M
* Y( ?" F! c' |) M3 m; K) G4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。% Q9 f( k3 k) A! c/ R0 H4 l2 u
& M4 O+ C" _5 ?: [. L3 \& _. E
源代码见附件!
" u9 a6 x6 V% W9 ?源代码见附件! # f( S7 A* R2 P; s& t/ E5 e0 U6 i
源代码见附件!
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