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# d2 S% \8 o. r0 s3 M( C% MDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
4 Q* ?7 N" ]" n9 w. w( ?* j* @" o( H7 b& S9 \7 B6 M9 n$ k( Q' p
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
$ w% h6 j7 K) Y1 b, G# P
% H: q# }2 K X4 S6 n7 u- ~( `0 UDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
4 w! E* N @, I" E
7 E9 i* s F/ i( R7 n2 }其采用的是贪心法的算法策略
# G7 b( ?' @% A) U" V1 q$ [6 B
+ ~) ]# a$ L% @% I" o$ S大概过程:! _& ]2 x4 u4 u) V
4 X0 Q5 q, w- C" d t% n创建两个表,OPEN, CLOSE。. P: l3 U& W& \9 W* O& \
* L% M9 I5 _/ C6 @, k+ H+ }OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。, c5 h: a5 i& u5 ]7 p5 R8 G
! p% R/ o/ m/ Q0 U/ G. h1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。0 j, b2 X( V2 G0 {) N9 C9 l
- ~) k l" T- X* R! [4 |9 r/ x9 u1 a2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
x/ N8 U; e" G7 l7 V l5 ~: j' } B- S2 V6 H1 X. J5 F
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
4 s6 O* Q& ~6 F, g9 ~
& P4 @) l! q, h4 ~2 G2 x. t7 [ n4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
( X: ^3 @3 F C* J, D4 k5 a, ?: I
4 X( s9 `* D6 T6 [+ P# n, T8 m源代码见附件! . d' @: c; S) w) ]' n
源代码见附件!
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