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t t) q5 [1 L: @1 Y/ D# X Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。7 m4 o8 w0 V; c6 `8 D
% W; `) x1 i M( t
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。. f8 g `+ }( P
% J- n" c: E; j K$ ~ Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
1 N9 k$ J7 v9 O6 p- M4 W7 W
! q# x9 I0 Q% H+ k 其采用的是贪心法的算法策略- g3 x; D/ Z# D" U( l1 V8 b# V
5 f! t; U3 i6 \) K 大概过程:/ l, g5 t9 T, h4 {; M, n# A% {
& b/ F- s, g- ` 创建两个表,OPEN, CLOSE。+ {$ e+ X+ p$ [* {4 y+ y0 ~
. k& n# v! D- {- @/ W: `, I
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
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1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。+ n b# c1 M- i# B, E. d: H
+ Z% X9 n$ p7 U! n3 i4 s
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。 B/ e1 `0 G5 P
. A1 x/ `) S& X+ z 3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
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4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
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源代码见附件!
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源代码见附件!
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