数学建模 回旋摆运动的机理分析研究 该如何下手啊？

没有船的摆渡人

循环摆：将一重一轻两个负载通过水平杆上的一根绳子相连，并下拉轻负载以吊起重负载。释放轻负载，它将围着杆扫动，从而阻止重负载落到地面，探究此现象。
首先，准备了实验用具：标准砝码A、钢球B，轻质钓鱼线，105cm×75cm标准坐标纸4张（贴墙提供背景参照坐标），实芯钢柱一根等实验材料，并在实验室进行了实验布置（如右图所示）。
在进行了多次预实验寻找实验规律之后，架设高速摄像机（Sony DSC-RX10Ｍiii）采用高速摄影模式HSR调至５００帧／秒进行高速抓拍释放标准砝码Ａ后，标准砝码Ａ 与 钢球Ｂ 的运动过程（附件1：回旋摆运动过程高速录像.mp4 ），整个过程共拍摄1396幅照片，依据拍摄时间的先后关系对每幅照片中的标准砝码Ａ中心点、钢球Ｂ中心点提取了像素坐标点数据
依据大学物理学中的运动学和动力学原理，建立起以钢球与钓鱼线连接点为起始原点，水平展开的钓鱼线为水平轴，相应的时间为水平轴，钓鱼线上某点所受张力的分布函数，并给出下列各时刻 t1＝0.630s，t2＝0.800s，t3＝0.952s，t4＝1.240s，t5＝1.514s，t6＝1.762s，t7＝1.986s，t8＝2.178s，t9＝2.346s，t10＝2.476s，t11＝2.582s，t12＝2.658s，t13＝2.716s 钓鱼线张力分布函数图形。
建 模 参 数

轻质物 A（标准砝码）（g）
50.00

重质物 B（钢 球）（g）
512.00

轻质物 A（标准砝码）简化等效直径（cm）
1.50

重质物 B（钢 球）等效直径（cm）
5.00

回旋摆中心钢柱直径（cm）
1.20


A B 间有效连接轻质钓鱼线绳长（cm）
60.0


上A下B 垂直自由悬挂总高（cm）
69.6


上B下A 垂直自由悬挂总高（cm）
66.8


视频截图像素坐标
水平
垂直

回转摆钢柱中心 O
924
379

背景坐标特征参考点 P
1878
217

像素点差：ΔXp-o ，ΔYp-o
954
-162





背景坐标实测  XP-O(cm),  YP-O(cm)
95.30
16.15

特别说明：视频截图坐标参照原点(0,0)位于每张截图的左上角，水平像素点向右为正，垂直像素点向下为正。