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麦克风阵列原理及应用

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    1#
    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    麦克风阵列原理及应用# F, G+ V+ b, p
    01
    什么是麦克风阵列
    # @, ?. [4 j/ {1 D" V  r: |
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    0 S( ~3 [3 f9 }; Z6 U 2.jpg - h5 K& v( u0 |7 _8 f# a

    1 Z' h' m+ ~6 g' m3 H2 Y4 L
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    ! k$ \  U9 |, [0 W$ h% _1 e
    , k. [7 ?' t- o, p* I5 V4 Y6 r
    02

    5 C9 G- I7 D8 B; A* x& ^+ Y
    麦克风阵列的作用

    : i' H0 ~( y) l$ X4 w3 e% ~- W& Z; v
    麦克风阵列一般用于:
    - A9 @% z/ R: _) ?3 k/ _- J9 l# J5 u
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      ! ]- x$ p6 d; R9 A. [: `4 h
      声源定位技术

      * N" a6 H9 r* O
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        9 W  j1 ]3 T' Q

      7 M2 N4 o$ [* a. H0 ~& r
      ' S7 B+ E4 ~# e4 j, b* l1 X) L
      ) B2 v* @. F: ]: K$ @
      04
      8 j( C1 l# c' ?- f7 ~
      信号的提取与分离
      2 l( r* S/ y2 }
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      % v. ^7 F; \% T: d& x* ~
      语音去混响

      1 o  R, B/ ]6 W% A2 K
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一; F6 o4 m3 Y6 f1 J7 T; c
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。) ~8 u4 T# Z8 r: b
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题" K! n! h5 r" w' N
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s! a) n0 A: ]* K& l/ X$ O, k

      1 H* o$ o7 l$ J3 w
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        - l$ y# ]4 d; L7 \; z
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      $ v4 o* Q- {5 K$ s7 ?
      线性麦克风阵列
      4 ~( n# X' N0 m' d' M! ^# E5 m% Q
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        . q! m# ?: M# j
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )- _  O6 D! t5 ~$ T( h: B
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              6 ]. D/ X& J9 @, ]7 } 8.jpg
            9.jpg
          • * n% H* E5 f& h- u# t, O
            07
            6 [0 b( ~: T, b7 c/ l
            平面麦克风阵列
            + M6 a0 }1 U) i- l* q0 }- ?
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              ; l% R5 U( `) U
              立体麦克风阵列
              2 x* T' ^0 Z4 N  m) F% Y. _* w
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                  f4 g4 i3 r- A& o4 H* i2 V, Z 11.jpg
                - }5 V! A8 v) e$ e0 `  j 12.jpg
                " U% Q* f/ Y  W
                09

                * s) l1 W& L# b8 ~
                麦克风阵列发展趋势

                + ]8 c* K) r$ ~$ [/ L9 f4 m) F' e" Z/ [" [0 M: [  h% n( X) K. {4 h
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  ( Q% A' o/ V( f; c3 B

                6 c- ], n# o) u- E# J2 ~
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。% [. A* R5 R! k- A" V% g' K

                ' R0 r1 u% ~6 Z+ ^6 l4 _) o+ u——————————————————3 S8 ^5 t6 _" t3 O* b$ Q
                ) D+ b/ G5 f+ t
                转载于声学世界0 f  P% k0 E8 G& a' F) C5 _
              5 J4 B$ b# `1 D0 @* M
        • ; K1 A, r& V6 J& S! _' a. d
      ' A7 b$ S0 x8 O5 A, |9 n3 \2 Y
    ' f3 P+ }2 Z8 K2 m0 G
    & ?5 ^4 S$ z$ T  u$ u$ R& N
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