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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    0 X, Z, U( B) ^  z7 w  p; J+ L$ {
    01
    什么是麦克风阵列
    $ i5 A* t* @: `' G5 t' N
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    & `) [  c* d! _0 [+ S3 U 2.jpg
    3 D( ]* s% M3 |* n& h/ u& \
    6 m8 \- b6 c# P! D. o3 m
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    3 ~4 s( z0 f% s' z6 F
    " d: N9 g+ w/ n/ t- _
    + B5 V2 s  x5 }- h
    02
    ) c2 ?2 ]2 E) \3 O
    麦克风阵列的作用

    2 R+ j+ `& Y# a0 S% _% [. m
    麦克风阵列一般用于:
    9 g4 ?* C  b1 w
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      8 J! D8 A: a7 @% h3 e; d+ W- H
      声源定位技术
      ( r) L& x. \# L
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。8 M  q( `# G. Z' o" c( Q
      / o! @+ x5 _  y. }% n

      : u& o& h! J& `
      8 G4 S8 P2 _# m6 \
      04
      2 `0 x0 G5 w' O  c5 `' {2 T5 ]
      信号的提取与分离

      - W" X- B+ `, `) n
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      0 t( ^& [$ Q' t# `4 U# l
      语音去混响
      9 l- |: T; O- R) P3 }- O: A
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        ; T6 w, j. I1 h8 Y/ o  i
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。2 ]" s5 X$ j$ F% X3 T# C
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        $ o( {/ o$ W& w: }
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s# u2 ~) [; u8 z$ w* g
      4 a$ G1 V+ b6 M, \# H$ ^0 ?4 g
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。+ _4 }/ Z1 O: Q  N# g8 x
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      # c! \. M, O. g9 w) d0 x
      线性麦克风阵列
      . `/ \7 H  ?% C) [& g( [, \, V
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)8 d) M% G& v/ c  X7 q( J( N# z
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array ). ~% s7 J- T. ]9 G! e- x
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg 3 ^& Q1 s' \3 G) W/ c, `
              8.jpg
            9.jpg

          • * i8 g7 ^( C' ?' E4 I; l3 K9 {0 Z
            07
            * l$ ]8 ^& m" D2 b6 f8 K
            平面麦克风阵列

            2 P5 T' u- d3 m: S
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              . Y' ~  e$ P* F+ q
              立体麦克风阵列
              * u7 t: e( V- s7 D: \& t2 G! y
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                & g, D! o, j( Q 11.jpg
                : m# X. u0 E1 j) n" v& G+ U 12.jpg
                3 U. ]! r+ e0 K, G5 }
                09

                - c+ t1 \: M; e) Q/ ^) Y
                麦克风阵列发展趋势

                4 q2 q% L: a$ E7 Q2 [3 l* s$ s* _% I( {7 I4 j
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  ) g/ Y% g0 c% A3 L  X# E) Z' b

                6 k* z% }/ ]( G% k1 ?6 c  P  H" X2 s
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。
                  7 u: J: C) t" ?' c. y$ |6 v
                - l. }' Y' g# T8 Q
                ——————————————————
                ; i/ ?' D& E+ K0 r. i: O" u
                " b" ~4 s+ F( Q. V( Z- G$ a7 U转载于声学世界. z6 b$ ]+ f: _% T8 i6 W
              ) s. \9 U0 r# `/ ~  N

        • 9 A* B7 \; s/ S) z$ n* I" K9 C) s

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    7 V3 k" {9 c0 a" H) M! f
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