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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    ( X3 Q. j7 j, ]/ G: F. Q
    01
    什么是麦克风阵列
    1 r% n9 q1 |" v' d
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

      q( R+ Z' S! ]; y6 s- l4 r- ^ 2.jpg " F5 V5 d/ E' _* T  t# y

    5 V! Y5 J# U1 t( Z
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    9 B! D% d& Z4 t

    1 h5 I/ D: C7 q2 S, [% b0 H  X
    : f* u0 C4 y7 G* S) Z$ b
    02

    4 f' z$ N& o4 m5 r7 U" w% @
    麦克风阵列的作用
    : r" d  X+ i8 Y, T$ q/ T+ d
    麦克风阵列一般用于:8 x+ A$ ^  z8 l; K$ V3 ~5 o
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      4 f: G& m) _# k
      声源定位技术
      , r! u2 f. \, X5 |4 }. t6 P
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。6 c" R- R8 z" j
      ) s: j( L4 I  w5 r

        f. S) M8 }4 J! W' x; [( {$ o/ _0 ~: {; j) b2 V
      04

      * B) i3 x6 ]' L. r7 n9 G. o
      信号的提取与分离

        N6 `* z$ v2 v6 {' j9 }; H
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

      * O' {+ I: q6 {; }+ k5 y
      语音去混响
      3 X: t: I' e) L/ M+ j' m! J4 a
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        ' \8 R5 M6 @" F; ]5 ~
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。) S, r% u" b/ x) @" S( G: v
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        3 _5 M6 H; U$ M2 L7 p# c
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s" a: U+ V* N  X' [8 @, Q4 T/ X/ I5 W

      , X, ?. [( P" A
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。- s2 ]2 s9 t: R+ J" Q7 G
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      $ {6 ?8 S5 c2 n1 G2 i4 I4 Y3 A
      线性麦克风阵列

      7 U& a; f+ `# m
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        1 k, }1 r- E; S# b
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            3 u2 C( c" r; u" |" h0 s
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              ' ]  o* Z& U& M# L, G7 j  M 8.jpg
            9.jpg

          • 8 _3 U$ N- B: ~
            07
            2 X6 {6 e/ {8 ~% z5 c8 S
            平面麦克风阵列
            - h5 n5 ]7 D( f
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              8 L5 t, D) t5 I! E) M
              立体麦克风阵列
              - G& F( u. ]- }$ V( B- R
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题8 U% K! B1 s7 M7 r  F
                11.jpg & c" b5 t! o. a* ^7 Q
                12.jpg
                7 U" V% ?% ^. I, `
                09

                9 v0 q. K4 r* f7 m
                麦克风阵列发展趋势
                ( a  W& N* c; P
                ' f( }- @  s% b, h3 g
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。2 J. g$ E& B) s1 H% P
                ; j# e1 t  @) j% |5 M( ^5 E
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。  l, X* W  X+ u" y1 U

                1 e- Y1 W/ L0 m: O——————————————————
                2 j9 ^/ [- S4 \" [# C5 [( V, b6 f1 N4 P8 O: j
                转载于声学世界
                % V' t8 U& Q" `$ p  S- d

              0 p* v% Q* G5 k8 Y: {2 \& ^5 U
        • 9 D1 z& d, o& N& {; F

      6 v7 c9 `* P5 |* \) M9 {9 w

    8 W- n# R* S: q( `
    ; M* m7 p+ n4 [1 z: Z
    zan
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