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组合优化算法-现代优化算法 (二): 遗传算法 及应用举例

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    发表于 2020-5-22 15:17 |只看该作者 |倒序浏览
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    遗传算法简介 * d5 o; s/ r) |% z
    遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:2 Q# R9 h" o7 f3 Z5 y

    $ S- k" ^0 ]  h(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。   
    6 K; F+ |6 G, H/ F7 z2 Z. s1 b& Q" B- m$ G& j9 g& x
    (2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。    8 e$ f$ @, [, S3 @
    - i- c' e+ R" Z  @6 Q
    (3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率  、变异概率 、进化终止条件。# Y: x' Y9 d  y" k1 E8 r. Q
    * p8 C2 K( T. p- z; a1 S4 l
    为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
    ! I" _5 g. |! ~! X3 m4 g+ e5 C: M" |9 [
    4 \* H/ b$ x' _, ]

    5 ^4 ~6 b! C7 B  E2 模型及算法

    我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。

    (1)研究 1.2 中同样的问题。

    % t7 o. h- n9 U- [
    - o- L2 O! i, e: p1 ]4 q

    0 W5 t# P2 S, I6 s, F& y" Z1 p. O0 b, ]- ~3 l
    我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。1 t, A0 ?: B" t& Q) j

    ! t  P7 [+ Z, k5 J
    1 X- _& K# H0 J  n6 c! H" o, M6 R/ u8 K  i' E. P
    问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。0 x) y7 N8 `/ v

    / f* z$ ~5 A5 n- ^8 _8 A! v  X# \4 r0 L9 I! F8 y, _
    : C, W) k3 V) E3 e  ~- W
    (2) 初始种群* d% P9 g1 R: t7 |. b' L- l# K

    1 f- b% B- z" o
    : M% p" p9 X$ F6 _+ a- J# y  P8 \
    ( n3 U" {" q9 B5 C5 }8 ^, s(3) 目标函数& m" e: a  B1 [' ?6 v8 t

    2 m( o/ Q. ?# p9 \6 _, v: ?; J1 q/ P# d# v
    (4) 交叉操作8 ~; `3 j# s3 ^( g5 @1 ~7 k
    ! I3 {/ y) q( N

    ; q' ]0 D2 K; r1 U9 Y% s4 J8 f1 x! G& o

    交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。

    (5) 变异操作

    : H. D7 P, ~1 ^& P8 p# \, g+ q* e
    7 `( I6 `7 @" X+ e0 }/ r; x

    (6) 选择

    采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。

    2.3 模型求解及结论

    编写 MATLAB 程序如下:


    2 ~& x/ I% f) u3 o6 @tic
      @$ y: A) y' S- r2 Wclc,clear% Q, Z* t) Q/ H3 ]1 r: x
    load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据8 O3 R. b" N$ Z! \& M* D
    x=sj(:,1:2:8);x=x(;; o  G) D1 ~; k  x! G
    y=sj(:,2:2:8);y=y(;
    ; P% ~  x4 O9 c/ L" }# w8 Osj=[x y];
    . Y' u0 p8 u7 ?- g* Z, Td1=[70,40];
    * m' o% G. ^2 q4 y# L6 L. Q! j$ qsj0=[d1;sj;d1];  f$ ~9 B0 {1 t9 T8 j9 _2 c) U
    %距离矩阵 d# E% X4 S5 p+ j% Z6 ]
    sj=sj0*pi/180;
    $ J8 L$ ]5 e( @: a0 M1 Y$ ?; Zd=zeros(102);/ ?+ b. i* p' V# d; Z" F* a
    for i=1:101
    6 X; n" ?1 y2 f# c4 J1 l" j9 ]7 m    for j=i+1:102. q4 ^6 W% o! r3 a
            temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));6 c' E, p3 B& t* }' v
            d(i,j)=6370*acos(temp);
    7 ~. {2 ?: p5 r. q# E: V* p0 n- P    end
    : R* `1 I5 p7 f/ u, U; e. Wend
      {* E* M: B! |$ S0 s% @9 W. Vd=d+d';L=102;w=50;dai=100;* @1 @5 U% n9 k- C$ [, ^2 G& h
    %通过改良圈算法选取优良父代 A
    ) a+ ~' o3 e% D9 |  Wfor k=1:w9 Y, F5 ~  h9 m& |: I
        c=randperm(100);% B. B$ w* n$ Y0 K3 Y/ `
        c1=[1,c+1,102];
    $ e7 [4 K5 o8 |    flag=1;! @! Z" |) Y. s5 a9 C# v- ^4 {
        while flag>0% Q. x- k, M% @; t' ?. V, ^# ^
            flag=0;
    ' f, w7 I! _9 P, l% I( V9 Q        for m=1-3
    & O" ^$ V0 N. b- C            for n=m+2-1
    ( }: ^, K* x! i+ o7 @+ _                if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
    ' K( V9 i. R% n9 `                    flag=1;  U* C% ]1 f; L
                        c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);' p: K" V) O. O0 }% Y) R6 J
                    end
    1 o! n( h4 o) \6 _" a) C; D3 e            end( F& W) ?. K1 E) [  }
            end8 Y' }7 e& s+ V2 h0 _0 D' r
        end
    ; n2 U8 I9 ^: v0 Q/ U1 v6 a1 @( v1 P    J(k,c1)=1:102;
    * Y% g% H+ V1 Hend% W8 J+ b( U/ y0 E/ J4 m) E
    J=J/102;
      v$ ?( V+ |; L, \# UJ(:,1)=0;J(:,102)=1;1 W% D7 C* G4 q9 @
    rand('state',sum(clock));3 q# X5 S$ S3 X7 l
    %遗传算法实现过程
    & c* |0 ]; H# fA=J;
    0 y$ g2 X2 y. u' `6 hfor k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码. N& h5 I8 `6 p& ?( y
        B=A;
      c8 \0 F) E" J4 R, i    c=randperm(w);5 N. \, d& U9 K
    %交配产生子代 B
    + x+ G7 C0 v2 F6 a+ B6 l( B: r    for i=1:2:w
    6 X" ?, c- N  G) a6 N        F=2+floor(100*rand(1));# r  e3 |8 Z! M- i! }; S
            temp=B(c(i),F:102);; P# E0 i5 f. ^/ }
            B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);
    ' x0 k3 R9 w3 T        B(c(i+1),F:102)=temp;
    ; }0 k" \# ]) c: ]# i    end % {9 n/ [0 }, K& [
    %变异产生子代 C& P- k( Q5 q1 Q- {
    by=find(rand(1,w)<0.1);0 v/ J7 G7 O0 t" M4 ?
    if length(by)==0  F1 C8 ~5 r2 F$ f, N
        by=floor(w*rand(1))+1;
    / A4 b1 F3 M1 c3 E" Aend/ A) s7 b9 N' c+ G: R" u0 a
    C=A(by,;# e8 Q* P5 ]$ Z/ _  \! M* A
    L3=length(by);
      u. z& A2 V) H" U+ L2 k+ C- }for j=13) m1 u2 a0 \! v2 ], u
        bw=2+floor(100*rand(1,3));8 F+ J9 M( t+ P
        bw=sort(bw);3 y; b! N9 @3 \* ?, U
        C(j,=C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);
    5 V. g' Q6 v8 T; F! d, d: mend
    ! O* ?0 @0 s' B) s    G=[A;B;C];) w0 x9 ^& w" f$ B' {- l
        TL=size(G,1);
    2 y! o3 ?4 a5 g; i" d- F0 j. z2 w. H7 O %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
    % \) M# |1 n2 ?- {/ |5 l    [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;
    ) `4 ]! q; a* c2 a, H. ?* ~0 h* g2 J    for j=1:TL; g1 j+ D1 f$ q
            for i=1:101
    * f) T( h$ b( f" W            temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));; H, v! J: p9 D( l( U2 o& S
            end8 V* `$ M1 z4 _4 p2 l+ h0 U  T. x
        end
    * t+ S; z, d+ m* \    [DZ,IZ]=sort(temp);
    - B# z0 u/ Z! J1 J9 g    A=G(IZ(1:w),;% q) w$ Y; m7 h3 M% j5 k' q
    end
    ! @, }  i3 L7 ~1 J- l. V& Jpath=IX(IZ(1),# C; O% |) n; }4 k$ B
    long=DZ(1). j( U0 P% Q4 O
    toc) G9 q/ z, Z3 \) W! ~
    xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
    $ z% B8 x# ^% @7 {) `- ^* o( cplot(xx,yy,'-o')! K" \3 f+ p& B8 G, ^& ~

    0 o$ u; p' ^+ y0 R- `计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。0 S2 x1 W# i8 E: v& T6 ^( E

    - ]7 K0 k+ Y! u0 V: g' Y7 M- ^) W% ?6 L- F% d! ^' K- [
    5 v) T3 w% Q% b5 O
    ————————————————/ H  c4 l$ y3 {+ Z/ a
    版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。+ U  w% I/ m; [' r
    原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89459503  {  {5 d; M9 U( w

    - G7 [% r! @- L" W0 S7 @1 K
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