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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
|---|
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遗传算法简介 * d5 o; s/ r) |% z
遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:2 Q# R9 h" o7 f3 Z5 y
$ S- k" ^0 ] h(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。
6 K; F+ |6 G, H/ F7 z2 Z. s1 b& Q" B- m$ G& j9 g& x
(2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。 8 e$ f$ @, [, S3 @
- i- c' e+ R" Z @6 Q
(3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率 、变异概率 、进化终止条件。# Y: x' Y9 d y" k1 E8 r. Q
* p8 C2 K( T. p- z; a1 S4 l
为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
! I" _5 g. |! ~! X3 m4 g+ e5 C: M" |9 [
4 \* H/ b$ x' _, ]
5 ^4 ~6 b! C7 B E2 模型及算法 我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。 (1)研究 1.2 中同样的问题。 % t7 o. h- n9 U- [
- o- L2 O! i, e: p1 ]4 q
![]()
0 W5 t# P2 S, I6 s, F& y" Z1 p. O0 b, ]- ~3 l
我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。1 t, A0 ?: B" t& Q) j
! t P7 [+ Z, k5 J![]()
1 X- _& K# H0 J n6 c! H" o, M6 R/ u8 K i' E. P
问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。0 x) y7 N8 `/ v
/ f* z$ ~5 A5 n- ^8 _ 8 A! v X# \4 r0 L9 I! F8 y, _
: C, W) k3 V) E3 e ~- W
(2) 初始种群* d% P9 g1 R: t7 |. b' L- l# K
1 f- b% B- z" o![]()
: M% p" p9 X$ F6 _+ a- J# y P8 \
( n3 U" {" q9 B5 C5 }8 ^, s(3) 目标函数& m" e: a B1 [' ?6 v8 t
2 m( o/ Q. ?# p9 \6 _ , v: ?; J1 q/ P# d# v
(4) 交叉操作8 ~; `3 j# s3 ^( g5 @1 ~7 k
! I3 {/ y) q( N
![]()
; q' ]0 D2 K; r1 U9 Y% s4 J8 f1 x! G& o
交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。 (5) 变异操作 : H. D7 P, ~1 ^& P8 p# \, g+ q* e
7 `( I6 `7 @" X+ e0 }/ r; x
(6) 选择 采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。 2.3 模型求解及结论 编写 MATLAB 程序如下:
2 ~& x/ I% f) u3 o6 @tic
@$ y: A) y' S- r2 Wclc,clear% Q, Z* t) Q/ H3 ]1 r: x
load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据8 O3 R. b" N$ Z! \& M* D
x=sj(:,1:2:8);x=x( ;; o G) D1 ~; k x! G
y=sj(:,2:2:8);y=y( ;
; P% ~ x4 O9 c/ L" }# w8 Osj=[x y];
. Y' u0 p8 u7 ?- g* Z, Td1=[70,40];
* m' o% G. ^2 q4 y# L6 L. Q! j$ qsj0=[d1;sj;d1]; f$ ~9 B0 {1 t9 T8 j9 _2 c) U
%距离矩阵 d# E% X4 S5 p+ j% Z6 ]
sj=sj0*pi/180;
$ J8 L$ ]5 e( @: a0 M1 Y$ ?; Zd=zeros(102);/ ?+ b. i* p' V# d; Z" F* a
for i=1:101
6 X; n" ?1 y2 f# c4 J1 l" j9 ]7 m for j=i+1:102. q4 ^6 W% o! r3 a
temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));6 c' E, p3 B& t* }' v
d(i,j)=6370*acos(temp);
7 ~. {2 ?: p5 r. q# E: V* p0 n- P end
: R* `1 I5 p7 f/ u, U; e. Wend
{* E* M: B! |$ S0 s% @9 W. Vd=d+d';L=102;w=50;dai=100;* @1 @5 U% n9 k- C$ [, ^2 G& h
%通过改良圈算法选取优良父代 A
) a+ ~' o3 e% D9 | Wfor k=1:w9 Y, F5 ~ h9 m& |: I
c=randperm(100);% B. B$ w* n$ Y0 K3 Y/ `
c1=[1,c+1,102];
$ e7 [4 K5 o8 | flag=1;! @! Z" |) Y. s5 a9 C# v- ^4 {
while flag>0% Q. x- k, M% @; t' ?. V, ^# ^
flag=0;
' f, w7 I! _9 P, l% I( V9 Q for m=1 -3
& O" ^$ V0 N. b- C for n=m+2 -1
( }: ^, K* x! i+ o7 @+ _ if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
' K( V9 i. R% n9 ` flag=1; U* C% ]1 f; L
c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);' p: K" V) O. O0 }% Y) R6 J
end
1 o! n( h4 o) \6 _" a) C; D3 e end( F& W) ?. K1 E) [ }
end8 Y' }7 e& s+ V2 h0 _0 D' r
end
; n2 U8 I9 ^: v0 Q/ U1 v6 a1 @( v1 P J(k,c1)=1:102;
* Y% g% H+ V1 Hend% W8 J+ b( U/ y0 E/ J4 m) E
J=J/102;
v$ ?( V+ |; L, \# UJ(:,1)=0;J(:,102)=1;1 W% D7 C* G4 q9 @
rand('state',sum(clock));3 q# X5 S$ S3 X7 l
%遗传算法实现过程
& c* |0 ]; H# fA=J;
0 y$ g2 X2 y. u' `6 hfor k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码. N& h5 I8 `6 p& ?( y
B=A;
c8 \0 F) E" J4 R, i c=randperm(w);5 N. \, d& U9 K
%交配产生子代 B
+ x+ G7 C0 v2 F6 a+ B6 l( B: r for i=1:2:w
6 X" ?, c- N G) a6 N F=2+floor(100*rand(1));# r e3 |8 Z! M- i! }; S
temp=B(c(i),F:102);; P# E0 i5 f. ^/ }
B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);
' x0 k3 R9 w3 T B(c(i+1),F:102)=temp;
; }0 k" \# ]) c: ]# i end % {9 n/ [0 }, K& [
%变异产生子代 C& P- k( Q5 q1 Q- {
by=find(rand(1,w)<0.1);0 v/ J7 G7 O0 t" M4 ?
if length(by)==0 F1 C8 ~5 r2 F$ f, N
by=floor(w*rand(1))+1;
/ A4 b1 F3 M1 c3 E" Aend/ A) s7 b9 N' c+ G: R" u0 a
C=A(by, ;# e8 Q* P5 ]$ Z/ _ \! M* A
L3=length(by);
u. z& A2 V) H" U+ L2 k+ C- }for j=1 3) m1 u2 a0 \! v2 ], u
bw=2+floor(100*rand(1,3));8 F+ J9 M( t+ P
bw=sort(bw);3 y; b! N9 @3 \* ?, U
C(j, =C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);
5 V. g' Q6 v8 T; F! d, d: mend
! O* ?0 @0 s' B) s G=[A;B;C];) w0 x9 ^& w" f$ B' {- l
TL=size(G,1);
2 y! o3 ?4 a5 g; i" d- F0 j. z2 w. H7 O %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
% \) M# |1 n2 ?- {/ |5 l [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;
) `4 ]! q; a* c2 a, H. ?* ~0 h* g2 J for j=1:TL; g1 j+ D1 f$ q
for i=1:101
* f) T( h$ b( f" W temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));; H, v! J: p9 D( l( U2 o& S
end8 V* `$ M1 z4 _4 p2 l+ h0 U T. x
end
* t+ S; z, d+ m* \ [DZ,IZ]=sort(temp);
- B# z0 u/ Z! J1 J9 g A=G(IZ(1:w), ;% q) w$ Y; m7 h3 M% j5 k' q
end
! @, } i3 L7 ~1 J- l. V& Jpath=IX(IZ(1), # C; O% |) n; }4 k$ B
long=DZ(1). j( U0 P% Q4 O
toc) G9 q/ z, Z3 \) W! ~
xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
$ z% B8 x# ^% @7 {) `- ^* o( cplot(xx,yy,'-o')! K" \3 f+ p& B8 G, ^& ~
0 o$ u; p' ^+ y0 R- `计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。0 S2 x1 W# i8 E: v& T6 ^( E
- ]7 K0 k+ Y! u0 V: g' Y 7 M- ^) W% ?6 L- F% d! ^' K- [
5 v) T3 w% Q% b5 O
————————————————/ H c4 l$ y3 {+ Z/ a
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- G7 [% r! @- L" W0 S7 @1 K
6 _: k$ N* i2 r7 `0 d. F |
zan
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