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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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遗传算法简介 4 q' Z0 b N) l7 x/ I0 X- A/ K
遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:* x4 i8 S# }& Z7 D
" O3 W" Q/ ]/ H+ l! `/ e(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。
6 J6 E- n8 U7 h# s& M- v/ s
- T4 H$ b$ k/ ?5 r ~2 q, T! F0 f(2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。 8 c5 a5 Q+ j1 o, B1 o; M
# b% V2 U' b1 m1 }2 l: K7 n
(3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率 、变异概率 、进化终止条件。# {: W) L+ v: p/ F' l" l( u! B: d
3 w, ~8 s ?$ d1 l
为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。 . N( M0 e- ]2 }! u! q( g
5 G2 K9 E7 G, ?6 r- i0 [! S - Y7 _' k1 z, z# O
4 o; f8 k' W3 w0 d; I$ S+ }6 ~- B( \2 模型及算法 我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。 (1)研究 1.2 中同样的问题。 ![]()
6 r- m, }" k, x) F
; j0 V6 j: O' i0 B9 h % g4 A( g) N! I7 j- K9 s
7 n5 Z, N k& [& y/ M6 I& i2 X
我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。
8 B3 H- ?6 D) C6 v
9 S$ {# b* R6 j# T& a0 M 7 Z4 @2 S2 O0 A+ T
3 M4 o5 ^0 u* _2 J# u% {
问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。
0 {$ p6 ]9 \0 U4 a8 z, n' P' P! b
3 k% t& e9 U) M; A/ k![]()
) m {. L9 R' P( \# `+ J
, V0 T8 y) Q! ]( A' W6 v(2) 初始种群7 x, t) W$ z. W0 P: M$ q
* \8 {' H" n7 E# a0 H7 J
7 ?+ B: Z |; [+ J
d" X! Z: U7 I+ G U, l7 \
(3) 目标函数/ r% L; z4 Y1 d1 D2 \: W
# c( n, t+ C k 1 @4 t/ d8 n' O
(4) 交叉操作
, h! ?0 Q9 J& S4 Z) g; f/ r# k. e* A8 S$ ]1 u$ K
& S" W* ~- i! f
' U8 g' D! P- j" {* c d. y交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。 (5) 变异操作 ; T$ }) `* \' }# W7 I
' c* B: h3 a9 ?9 @: ^1 H% `% o
(6) 选择 采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。 2.3 模型求解及结论 编写 MATLAB 程序如下: 9 e, j0 @" Y7 X# Q
tic
; J8 t# i; x& oclc,clear7 v3 }/ ]- F* Q" ]6 g6 F
load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据
5 J& Z) k, V, a6 Fx=sj(:,1:2:8);x=x( ;
# f' p. K. s5 s, I9 F7 l4 ^y=sj(:,2:2:8);y=y( ;
$ u6 Z. h5 v+ o$ d* O; Y" Nsj=[x y];0 m( s, _8 Z) o7 e& a4 ~2 B' K
d1=[70,40];! g/ `4 [; w( z
sj0=[d1;sj;d1];# {+ g( i4 m/ W5 I s
%距离矩阵 d
6 Q8 L/ s% c! L* y! u; d- J8 i# Msj=sj0*pi/180;
# g7 S6 ~& t; Rd=zeros(102);
& G# M$ V. S9 }' b5 z: bfor i=1:101# }4 |: n5 ^) q8 c9 y4 E5 W9 ?
for j=i+1:102" S+ `9 i4 \& P" A
temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));: c, }" L o1 q; i! f
d(i,j)=6370*acos(temp);4 X7 e# U6 |, k0 O* o/ T/ z
end" T5 w0 Q, ~2 Z7 M$ s
end# Q4 g+ I. l* p6 K# W8 c7 k- G
d=d+d';L=102;w=50;dai=100;) V" I/ H: K& x6 [) H
%通过改良圈算法选取优良父代 A
! R& z/ U, A! Y* j5 B+ pfor k=1:w4 H2 f6 O2 t; |& a
c=randperm(100);
3 N! W. F0 [' T$ L" _0 J c1=[1,c+1,102];* S5 L& u# u, f
flag=1;
) W' H: J, r) d6 d) J while flag>0$ T3 Z! u2 I) u& `; Z9 Z7 p+ r
flag=0;/ f0 j) W7 I5 {5 W0 K* s
for m=1 -3
; ?5 ^* F+ D. j( @/ q$ S, E for n=m+2 -1
! P5 U6 s1 B' p" Q. ]0 q+ Q if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))$ k. Z, x- D2 g, p% y
flag=1;
3 S1 M& ]) ?" k* }2 f$ b7 \3 k7 s* ^ c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);* _3 Z/ [) L0 R; r3 L
end8 ?' e$ p$ h5 j$ Z+ t' K! {
end* E( B. }7 p& T/ {6 }
end( R! j1 I% r9 z5 { y+ F7 Y) s
end2 ^; M( q7 W! x" ^& a/ L
J(k,c1)=1:102;6 c. e& @1 A3 p: v
end0 V" h! K5 k- n5 ]
J=J/102;
# E( C7 o. o! F( U% HJ(:,1)=0;J(:,102)=1;! S/ t5 c3 l5 y$ W2 {
rand('state',sum(clock));
* F. @. y+ h" B2 g- |2 A%遗传算法实现过程# U% J; q+ G3 \2 B+ a
A=J;
9 z/ r8 A0 n# x: I; c9 d) e Hfor k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码
/ U. T% G5 W3 B B=A;
, s8 ~! n: u; o0 n' ]' ] c=randperm(w);
4 T* G: K( L( B, p. k- c. C%交配产生子代 B
: @3 U+ p. ?2 A' ~+ N8 T for i=1:2:w
' v' B7 n9 f |) u [ F=2+floor(100*rand(1));
( Q* N: Y1 Q' Y& U' ]1 b temp=B(c(i),F:102);
0 @, i- J, e# d5 Y4 ?" w B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);
. y! J U% X" a4 }0 i: A- W2 L9 m B(c(i+1),F:102)=temp;
4 x' j" p( ~, l1 _& P3 j end % t, K" H; r5 d+ |9 J% t" R
%变异产生子代 C
& o! E6 j2 Q- P3 c6 @ Tby=find(rand(1,w)<0.1);
) l3 K2 [/ A! L1 W- v( Y0 ]. vif length(by)==0
) ` Y6 k0 } Q! w by=floor(w*rand(1))+1;
! F; a [$ c5 H. h: Xend# J5 E* \" C0 Z0 [. c7 @
C=A(by, ;
+ v* W# u; v. |: N9 y _2 m) AL3=length(by);
R% w7 j+ O$ V: O, t& y" O( t9 ifor j=1 3$ L7 D) F( `& @; P% d* _( \
bw=2+floor(100*rand(1,3));
: B4 R: X& F) g5 W9 A bw=sort(bw);
# b) \* x* {" D. ^ C(j, =C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);* G& D4 K3 P4 v1 @( T
end
! A6 }# p, z9 [ G=[A;B;C];
8 o3 q z5 f& v3 }! A& }; J TL=size(G,1);
" i9 v, y# j0 z6 j" Z y %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
2 T+ Y8 Y: G5 S [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;
& t$ V W; m# u: V5 U for j=1:TL
1 A" b# c; I) P6 k! W for i=1:101' N* p( _9 V1 N1 Q
temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));
2 C* e& ?# ] Z' t' L end+ _2 n% z) w1 T. X) v# M/ s+ ~8 r
end: O1 p* J: c" |
[DZ,IZ]=sort(temp);+ |" M+ o% }; T6 D9 l5 R+ R
A=G(IZ(1:w), ;3 g- F! _2 T, C/ x! i& ]
end
6 w4 U& ]+ J' W- z0 X% Q6 w' H1 Vpath=IX(IZ(1),
' q2 Q. b: ?0 `% K5 Ylong=DZ(1)% v- U" i- w- _+ R3 z
toc8 v9 f0 i D7 e! `4 p' c
xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
( Z' r) S( p; z8 L3 C' e0 P# Cplot(xx,yy,'-o')
) v' h5 D. w6 _9 N3 R* d
8 y& w5 [2 o; K, w2 v计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。
* x/ r4 m2 y- b2 U) `7 E) [& \8 f" e/ L/ J; k( X r; ~# x6 c7 P
![]()
3 s2 B+ x- l3 U9 \# A
1 N7 K6 v* X! n————————————————# G- U5 m+ M3 d! _6 {
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" v$ C+ W9 l8 Z- o3 s
+ E/ v+ y T% k, @: _! e% u |
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