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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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遗传算法简介 - ^2 O2 V5 ]8 F J" }
遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:
1 h) i$ K* ^" D- [
: j4 K" Q1 ]! q) _% x(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。 $ v. X" a& h" G; U# E3 I
2 E+ }) ` X0 U# o) I
(2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。
& S$ }& w# R, L( |
1 e- |) n5 k: E/ y6 R' [(3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率 、变异概率 、进化终止条件。 x+ `% V( d0 u: E# \+ I- U+ h
$ E' O8 }9 X3 [为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
1 {! a4 g( M4 J# e1 d) [
/ P* c+ i3 u6 R' G+ w" m2 V3 t3 M![]()
( l( N- M1 V' I. p1 _$ `+ [
/ L+ E/ B0 U# c# V5 ?2 模型及算法 我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。 (1)研究 1.2 中同样的问题。 7 Q0 w, f# T# S+ v
! N4 ^0 r& {3 m & v2 |7 J8 @. T: B$ B
$ @, v! p) p% Z: s R我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。& z4 a3 q# @4 _1 P* r! K
8 J1 f$ o. w, [% S* Q/ V![]()
# t) \2 R- d/ c8 T* O7 o+ E2 q) e6 H. L2 L* y8 h* F% e0 Q
问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。6 |8 g: o: c# n' ]5 l) Q" L1 _: X: u
1 }4 \# X/ S V$ x: N
5 t( B/ c' a# k. i
7 T' p. U& U1 Y2 N, G0 z8 v8 o(2) 初始种群
+ u% M/ z# s" N4 _4 m: M% D
1 t2 F w( ~" e1 {) r* t3 h3 @0 F " s8 T7 L `, w# a7 O3 \0 D
I9 \8 }# H! A( c1 }
(3) 目标函数
/ Z7 t! ]5 {5 E# ~( K) b6 [- b% l8 G( N; E
7 z; o, i( {: D6 Y3 s* z
(4) 交叉操作
+ F$ [+ a) H$ A9 p5 c2 d6 e2 I9 R7 q: g# ? N0 G& S+ K
) }. j7 o) m' O+ R$ u1 N
/ g' W, K. n w! v' {9 |( U% p6 V# J
交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。 (5) 变异操作 ) ~ W9 \; o- i$ @3 O F1 X6 d" {8 G
\, m! F$ n6 }* }3 E h6 a
(6) 选择 采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。 2.3 模型求解及结论 编写 MATLAB 程序如下: 7 {. i1 u o v; U0 ?& T
tic* k' s U8 F. j! |
clc,clear1 N( @7 m- q- l, m4 m @0 g: o+ n
load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据
9 x& j3 F d3 Qx=sj(:,1:2:8);x=x( ;
' W1 ?& H2 p) `& @, cy=sj(:,2:2:8);y=y( ;) Y N4 J) p( B* w8 }
sj=[x y];
# I0 m6 G0 B/ }& S& v6 a. Ad1=[70,40];/ ], x3 @. x* h4 e/ {
sj0=[d1;sj;d1];8 j7 y! m% }/ c9 u! w, s
%距离矩阵 d0 m" w* L+ A8 A' p! k ^
sj=sj0*pi/180;. j5 c" ?0 y' ?! E+ ?
d=zeros(102);& z! P- c) b, ] y7 A, ~: u; H+ |" r
for i=1:101
$ i+ s' \( o1 ]8 d for j=i+1:102
, S0 R) J4 C) N temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));1 \( o& F- `4 l' i! {2 _- g7 }
d(i,j)=6370*acos(temp);* O3 @& Z* }# _4 b8 Z4 D1 J& R
end+ r( Q& a: _! L) X+ O( H
end- Q8 N3 k2 k& D# {+ l% J, n. F
d=d+d';L=102;w=50;dai=100;. A/ A t& a1 e( ]
%通过改良圈算法选取优良父代 A- M3 G1 L# |* C9 \
for k=1:w' ~4 d' p+ P7 D: v
c=randperm(100);
5 f' x& J: J e _$ B% Q c1=[1,c+1,102];4 }7 W( Y4 J8 _, T
flag=1;
" z: i) |) v7 _ while flag>0 Y8 H3 _. Y( ?& ]9 ~$ N- N
flag=0;. ?. W- n) {5 f# p) J" y! N
for m=1 -3: b# d* e2 n" D- d2 K
for n=m+2 -12 E: C4 ~5 Q6 A- c' l0 P1 C
if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
y) c# E; E, a9 M flag=1;
9 h: e) T" @% g4 [8 Y6 [! G/ K) Q c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);7 [9 ~+ X4 n' h. L/ k7 L4 r
end1 d6 |4 V) d: _8 e% T
end
; }* s1 `( \' r3 Y7 I+ T end
( J5 M0 ~% `: C3 W# @# W end: e( o0 k0 C; l: c f
J(k,c1)=1:102;. k# {% J9 _7 _, X
end
+ r V/ v7 n! n8 P6 CJ=J/102;9 i6 v4 ~, _0 X) D8 e6 Z) E# C
J(:,1)=0;J(:,102)=1;
: H2 G! K/ m# Trand('state',sum(clock));0 k V' S5 F' X) U9 n. r
%遗传算法实现过程' W% E7 N4 P6 c" K. f
A=J;
# |: b( N$ [; b; U0 p$ h; Efor k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码0 k* E+ c& {- c& g
B=A; k( |: v7 e) b8 h" O w
c=randperm(w);
, H. L: B! r7 p4 _) [%交配产生子代 B5 y, e$ F, G& K
for i=1:2:w
5 c2 K4 N: L8 L7 R N& x0 v F=2+floor(100*rand(1));9 w. v+ u( @- L" k/ @7 |
temp=B(c(i),F:102);. X+ ?" g7 _4 V
B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);
0 b. ]9 b8 K3 H: o B(c(i+1),F:102)=temp;2 j# z% D6 a D, R' r( f' U/ ?3 L
end
9 W/ u F2 M" [6 z. W8 Z( o1 I%变异产生子代 C
! s b* ~/ n6 e) Dby=find(rand(1,w)<0.1);. Q& y* Z! F1 y/ ^; C" H5 Y
if length(by)==0
! x. p% W9 g8 R2 Z# T: y by=floor(w*rand(1))+1;: y8 B* Y; W/ Z
end& Y- A$ f' y8 y% e6 G! ~( _$ k
C=A(by, ;0 Z# S6 T% l8 i% C- R$ R7 N
L3=length(by);- f P, h- v' F: s: n/ ?
for j=1 3% b. m) o9 [( ]$ K9 C5 M
bw=2+floor(100*rand(1,3));
5 D; {. o' `) T# R+ ^1 A' X2 r bw=sort(bw);
. U% X y( v5 u+ f# v" k3 ]& u8 x C(j, =C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);0 G* x' n U. z- l" E
end 0 e {; F6 W. n' S! @
G=[A;B;C];
0 N; F: \! K7 T* P TL=size(G,1);
( J5 y2 ~4 v" S; c& G %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
$ V0 X+ i4 Y `7 y [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;
9 S+ `+ R% h* d4 D; }: F1 ] for j=1:TL O* d/ `/ S6 y2 G
for i=1:101
( Y1 U6 X9 b% F3 e0 b' U temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));
3 h6 d5 @, z5 w) M end
& m+ H/ p. i/ E" s' S% t3 \1 I end
, d# T. f- }: D+ t+ b y( R8 s [DZ,IZ]=sort(temp);
, H& o/ P. A5 X- y4 f A=G(IZ(1:w), ;
( ]( k- \' _ o4 e/ rend
$ Z: f7 R6 @ o* V# P# q% d2 l. Lpath=IX(IZ(1), / ]( I+ f3 T( O: F# y. ^5 P
long=DZ(1)& C1 O9 q; F- L% x8 q
toc4 Z8 M; M& z: w6 S+ R6 j6 l
xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
5 m, r5 M- s7 g0 C6 e X2 Y; dplot(xx,yy,'-o')& b1 T4 ?" n1 a8 t
) a8 O/ |0 i& B1 W
计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。
]* h4 |+ \5 y" L+ X4 g2 w0 U5 b. B3 x3 V! t) N
- B2 V" g; c3 e
- X# T8 K" t8 T+ o8 }/ p
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) e+ e3 K% y1 k/ C8 a6 {8 g版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
" z+ ]9 U- j$ U% ~' n原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89459503
5 n4 ~- C+ M3 E& T U% P3 E" s6 ^$ {
5 D9 M' a& M( J4 t: }* x; }+ o) L2 O% {
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zan
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