% s, B! K/ Z) z6 G* d4 N助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版) h8 f; z9 e' d) w: P
! }. b1 M8 z0 w0 y' D# y
( ~( O7 m% a( H( B: B
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用: F+ s8 K2 k) Z) v3 n: I+ q) y
: w. S& v! p- i% T9 a$ C基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。& ~; L- r4 A7 |* d9 }4 T$ v
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。' C" V0 a8 A0 o
4 h$ C: U% [$ z: o
下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
. \0 j. r4 b) { ?/ G4 {初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。7 ^ }# B# ?0 w! k" u4 L: u
建面如下:+ O \- h9 F% D, D% m; O
![]()
. P0 m3 t: P; U! {$ k常用工具栏: # o8 k" U& }1 P8 j$ X( t& Q
Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。
) S# G& s" \3 p9 Y. ^: \/ qLINGO中的算术运算符有以下5种:( ]7 k( d, Z0 @: `7 z
+(加法)
4 M$ h& F6 @& o; X-(减法或负号)
" l' z( ]$ |2 ] r c& t7 G6 a*(乘法)
, L4 b" U5 B: U( h% V& I0 E( u* T4 a/(除法) J8 A3 m% M# _
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。; U2 q1 N* z$ ]% l! m* Z U
LINGO中关系运算符有3种:
' Q9 y! y# l) v# E: l: [< (即<=,小于等于)
3 W( S0 E* n. c j4 H= (等于)
; y8 o. `" t3 x> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:5 n& K; C5 ^6 J1 C! p; P% [
![]()
: B7 A8 p6 [2 `! d S, L3 _; i编写程序: ![]()
2 x: z$ ~/ P8 Z6 r* }6 h, g; F1 Y/ F点击求解按钮: ![]()
9 n8 \ v8 ?, o( b" E分析结果: & F) Q m# i5 R
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).- w7 `+ Z- F7 g3 L) ~8 ]8 j. n
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL
7 N# H4 g' |* q1 _, Z$ d: p
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:; a% c1 d) G; o2 Q
" o! B+ P3 O" ^) Y3 N9 z
code: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;) R) V% g0 s/ O7 S9 ]
$ {' {' l; j- ?7 @5 j( H
code: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata
7 r5 [$ h# l& p. G( X * Z9 y+ C# ]9 D# F k# K
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));& _2 g8 C ^1 {- e' m( D9 B
派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。. L( O& D3 g6 N1 P
1 P8 o( ^/ _! G7 B
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;$ P; Q! _: l, C1 J
![]()
, L3 @ E8 Z6 x8 R* X7 x9 Y# Jcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
; u7 W& M7 |3 s( K![]()
0 N% c! r& |+ x7 n& k: l# `code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));
: ?1 ]0 }6 {1 |% O0 B4 H& T4 o* V逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:* H ~* h# Y2 q; o) |7 w& B
LINGO逻辑运算符有9种:+ J' ^& V* `* @+ y! u" y$ y
#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
( P1 x# v1 w7 }( ? x#EQ#(等于),#NE#(不等于),+ A& |8 Y4 }) U7 w9 L" \7 Q: ^
#GT#(大于),#GE#(大于等于),
' \; T8 o, o( W5 D#LT#(小于),#LE#(小于等于), V, t3 c( g$ v ^ t! Z
看下面一个例子:
+ K# f! W: K" V9 s/ r, [2 \6 M 4 o: S. W, o! d# X
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
# `* }- G( X: S4 O如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)
6 U X: U# [' }8 i4 [/ i当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
) R0 o7 H- C# q, u, X7 J( f4 L, vcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));
0 [. D- c$ ]5 a$ P* U掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划![]()
! J- l( [! n; \( W原运输问题变量更换为: ![]()
# |& l' w/ p6 ^/ W, m建立模型为: ![]()
) W5 U- _8 P% p% R4 d1 j+ s' n. \模型进一步转化为: 6 L! |2 C0 f o5 ^
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END0 f! |, |3 R1 ]) |$ q, S
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。' Z7 j& |0 q/ V: }
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:
9 ` M# _; O' {. Z
![]()
% L7 Z! e* ]3 Z- x分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。+ E3 X$ F6 P4 R9 Q4 ^
假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:( \# q' c: G- F! w
![]() 求解得:
+ S! z6 c/ q: J. U4 C1 o ![]() 变换为:: V9 y! b* s9 F! w) U
![]()
& B# v! T$ T) h5 o1 K3 j因而问题就可以转化为: . f; _9 C$ c) e; f9 p1 a* D
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
Z% ?$ c8 p! t/ ]/ D* L9 y运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。
% o$ d; W' ?" r1 y ![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
9 X0 A0 u' I& b) A+ z' M( N6 P8 K运行即可求出结果,还是满精确的。 9 B3 t: T: ?6 J a B0 W+ G& U+ `; t
7 U6 X6 O! N% V- p5 {3 ] |