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助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版) N- O+ C' [6 O7 l$ {* V' S4 M
* [; P" W; p1 [2 C0 j5 o6 ~/ q
$ U4 _4 q$ f5 p8 s3 n- B5 v
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用: P" H; F v% _ Q. H* n! D
- b% c+ K& a% `5 B1 b: U; b0 q; W基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。5 I( g3 b* u# w8 e
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
. \6 e/ U! M3 Z$ m ![]()
" `: N7 P6 d2 t% \下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
D4 V# o. l0 F初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。5 h$ o# ]+ A" n U
建面如下:
4 H o2 v" f ]5 l2 E4 `' ] ![]()
t! N( x( N' ^, d( L( A常用工具栏: & P/ z; F, C- V
Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。
% o( e* h) m, g( m: RLINGO中的算术运算符有以下5种:, H) Y- }& h; R7 g! a- \
+(加法)
, s) v) [3 `- Y' W/ e! R1 H c/ S. s-(减法或负号) O/ M8 Y }, m
*(乘法)1 V# T5 Z2 Z. Q
/(除法)0 d! j9 _% a% p7 K2 A( E! v
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。; b* K W8 r9 V/ A6 {
LINGO中关系运算符有3种:; z* x: C- b; |8 [
< (即<=,小于等于)
8 ]* C/ N( o; S, b& ]3 A `= (等于)6 _9 z2 o3 j# m; a$ S) V
> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:
( y: I7 s3 ?7 ~( M& } 3 t2 y0 h) h1 B; N8 A
编写程序: - q# r ^$ H" i
点击求解按钮: " o: s) ~# h/ O9 |& t
分析结果: ! D9 K; {, d- Q: C
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).. s4 i0 F( s' W3 L: h [! G2 J
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL
+ f5 x7 [. y+ f+ j2 k# v) x
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:
9 W! ^- `8 h5 x * N* a$ @5 ~) i4 j0 O9 p, z' N+ b
code: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;
' F, D8 v) s- C% K/ v6 X& g : R4 r$ @9 h$ `0 y0 C# Y
code: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata
# C4 v! O' q4 f$ y' \ # a: g; {' j- u: }5 n9 {, Q
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
( ~. x7 Y2 V6 ^) S. k8 W派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。" j! ^7 o! M! c2 T: ?" V3 x
![]()
3 x$ |0 l+ Z' x6 M0 Kcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;% n }+ B9 [$ z X" z1 J
. e2 ^' G# F7 z( _8 ?5 M) ~
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;. R) O1 ]5 k, l* G; o7 j5 o8 y9 U* m
![]()
) D9 X1 K9 |/ x1 A% k6 Gcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));
! g& d, o2 ]! `9 S5 ~! j" @1 }; I逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
/ R+ e5 l7 p: y7 W3 M. s$ Y( rLINGO逻辑运算符有9种:
. c$ p4 f8 i5 Z#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
: n: _, w1 e6 g( e# H#EQ#(等于),#NE#(不等于)," m: q/ u- P* e
#GT#(大于),#GE#(大于等于),9 j5 X- [: g- D/ I$ P2 M
#LT#(小于),#LE#(小于等于)6 w; c: e+ x' s0 a
看下面一个例子:: W. p# v+ H; _( J
1 w! R6 m8 L- q. t; c
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
3 T) C% w7 f+ ^9 `如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result). V) f- R2 m* ]
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
# G0 N+ E" X/ D5 Y1 }! [code: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));/ h e9 E% F/ j. H' u
掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 " H6 {1 T+ H: F4 W. P
原运输问题变量更换为: $ n' w' P1 I& H5 X
建立模型为: ![]()
% `( N6 u: Z' `, c( k模型进一步转化为: " d$ f0 [) @; A, p
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END
8 [, _( h/ P8 B! p) V6 V2 e7 R运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。
' J6 J; f" c# |+ `* ]: p2 v. j# U
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:
# u6 x3 h; d2 U2 I; h9 J) ?9 @
![]()
) E" V; G z8 ?; b2 U! f分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。% l( q* C7 `& G& u$ m
假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:/ N+ ^4 G: ]& n: u( I
![]() 求解得:/ V( |( f& ]% o9 h6 n0 y, n
![]() 变换为:
2 G) r( O8 \; S ![]()
( O p$ w$ v( X2 n' C因而问题就可以转化为: * G1 r9 w! x- \8 N
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
, k1 g' C$ j% y9 \# Z2 f& X, I' r运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。$ A7 X7 o2 S7 m: c/ A
![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end# s2 S% A: j& a! u- Y7 M" K m
运行即可求出结果,还是满精确的。 - D$ s; Y E" i! \+ ^$ g% \
) v& v. R; ]2 o0 k
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