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TA的每日心情 | 开心
2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
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多工序加工单元的移动机器人调度优化
% E1 v* n5 q# D7 \( \" y( T1 v9 Q: i4 J% K
为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务
. @# w C! `( f y8 \" ?3 `，
# D) P( b) @ i% a5 q) B4 n$ m9 L优化机器人调度路径5 H# f/ a7 |$ z6 _3 I0 J
，8 T- U5 h3 U, y! H
提高调度5 c- O% Z+ s3 m" D6 x) V
效率
. ~6 @3 F9 ~( u4 Y，2 ~* P# I2 ~& ?* J! G; [+ T# C
在考虑设备加工工时: h; G; Q6 F" U0 k2 Z
、 J: J/ U8 T: w0 E. ?6 {
物理位置等约束下6 A: Q: w; V. b" ?
，% S# y3 c( m' x0 V! ?( q, s
以最小化调度任务时间为目标' ~5 L9 G. f; K. b9 ~# e
，. W9 B; j0 A3 Y/ J. ?1 k
建立多工序加工单元单轨约束# s" n0 y' A. N( b+ m3 R# J O
下多移动机器人调度模型
5 t/ Y3 b! d; }* N- c. _) r，
0 ^, X3 O9 k8 |1 ~设计遗传算法并采用 S5 W. l' t. d8 S" E- P0 [
ＭＡＴＬＡＢ8 x5 Z; m, v% G7 P+ e
进行求解
8 `8 g7 m# R2 j- P' _，
$ o7 t; R6 T' ]3 S7 O0 f给出不同机器人分配方案下的目标函数! o3 K; V- P/ Q7 W
值和收敛情况% k$ n7 ?9 c7 u. S }1 V' D
。1 R2 j# J \' |6 k `! H- ~
结果表明+ r& W7 ^4 g; n: j8 a( X
，4 l* M& q4 n5 U' _/ `6 d
采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间2 v) O! Y( D U( M! U3 F
、
+ H! b: d* w$ c+ T) B& G+ G提高1 k4 D' g& G3 K$ E" P
调度效率2 \( e8 D1 b2 y# S% b
。
! O0 N" s, g: f/ t7 b' c9 a, k- w2 C3 I& q
% Q0 t5 ^5 c* D
' c! e! M3 ?, ?$ Z( U9 b3 @- f5 q+ t7 C. Q9 H
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发表于 2020-11-5 16:04
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