21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
& {  D; M4 l) I9 @第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
8 w- `3 Y0 u& p4 _1 u4 }& }第二问使用的方法
3 U& `. k, q4 m1 X2 G4 W' uUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
1 Q+ S5 r$ i; _+ Q# @第三问使用的方法
扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
8 U6 y% C3 T4 h. k/ L第四问使用方法
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法
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