21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

2744557306

探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
* _2 e8 t! Z; g+ K) |6 L7 G第一问使用的方法
0 ?( V" h+ A- \: Z" c; g  L' PUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
第二问使用的方法
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
. s' i8 U3 t, n; z9 |- d扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
第四问使用方法
+ Y) N# E2 g) s7 C5 K' i% \+ v拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
$ @3 q1 y' @6 c5 P/ c- Y4 F$ U第五问使用方法
3 l0 y' I; [! Y粒子群算法：机器学习；最小二乘法
7 N1 \+ r0 w" [! H
) l( e" u6 b" ~* C) [/ _; ]/ Z
, K/ @/ x, w: t1 h, D' O