21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
4 j* T& v: ]) [6 z3 k) [$ @第一问使用的方法
4 o( R' j3 M$ h+ v! E6 h: {$ F- W: jUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
0 i; Z/ _  a! S4 d" k第二问使用的方法
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
9 j9 Z2 b$ c; J1 I9 Z7 e/ p+ ^第三问使用的方法
扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
* o- T! I8 O1 `第四问使用方法
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法


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