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用PID神经元网络控制式〈6一10)中3输入3输出的复杂耦合系统,网络初始权值随机得到,网络权值学习率为0.05,控制间隔为0.001秒,控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6,PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
4 I* c7 `" P; r' _2 Q9 j控制器控制误差如图6一5所示。
! o1 ~0 e: q8 |/ Z' }) j" J从图6一4图、6一5可以看出,神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统,控制量最终值接近目标值。
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控制误差曲线
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控制器控制效果
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