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[代码资源] PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

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发表于 2023-10-20 16:04 |只看该作者 |倒序浏览
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用PID神经元网络控制式〈6一10)中3输入3输出的复杂耦合系统,网络初始权值随机得到,网络权值学习率为0.05,控制间隔为0.001秒,控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6,PID神经元网络控制效果如图6-4所示。) N0 i- [8 c6 l. [6 [8 x7 I7 G
控制器控制误差如图6一5所示。
' }+ W# `1 ~# c; ~" N( ]) Q3 @从图6一4图、6一5可以看出,神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统,控制量最终值接近目标值。1 c/ g. N3 x- Q1 a
" f, u) _$ b) ~  ^0 ^

8 p7 I/ a" z# A- \" }* C  q; W

VeryCapture_20231020154432.jpg (100.93 KB, 下载次数: 91)

控制误差曲线

控制误差曲线

VeryCapture_20231020154402.jpg (128.27 KB, 下载次数: 81)

控制器控制效果

控制器控制效果

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