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用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
$ E3 Z* I5 x1 F8 l; X. z% F5 i控制器控制误差如图6一5所示。
: ^1 v8 N: `5 B+ S1 K+ K1 [7 @从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。( v* Y" Y. f# q% {) }
5 Q) M8 v1 i7 W* A5 O
0 t- f* z5 f& j# s# |' y5 `
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VeryCapture_20231020154432.jpg
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控制误差曲线
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控制器控制效果
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zan
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狗仔卡
发表于 2023-10-20 16:04
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