PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

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用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
5 D' F# B. y) ^' |, O控制器控制误差如图6一5所示。
% D+ M! }5 v3 l9 I- L% \: N4 _$ e从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。
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