深度优先搜索解决迷宫难题

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为大家分享一个代码，该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题

; u6 q% Q' X' M) t" r0 A1 h当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时，会从(1, 1)这个位置开始，在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释：
' k  b# Z% E) C5 c' X! L* E4 G
1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);
& B) N, W) A$ r3 Q) w$ n8 o  N- Z
6 m& @9 B$ Y0 G/ i
2.定义了一个函数search，该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数，并返回更新后的total和maze。
9 Q( S; q9 D5 M+ W. L+ n% }
! F6 f' j* L  y1 M' n, q4 X
3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
  ~8 ]4 N' ]; v1 ^0 T$ n
& r5 ^8 r& j2 Z, P
4.定义了一个包含四个元素的数组fx，表示在行方向上的四个可能的移动。
' z' |! m4 a3 N% g. g

5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];


( O0 B2 L9 k9 j. f* W; c( @! D, C6.定义了一个包含四个元素的数组fy，表示在列方向上的四个可能的移动。
, z; f* ~% Y$ C, [

4 K. j4 {: C! e8 |0 K6 c9 m7.for k=1:4
. Y# B+ N" A1 M% l
# B" ]! E2 c; b( }& Y# c2 r) |
8.开始一个循环，遍历四个可能的移动方向。
7 c7 u$ T  U& @* V7 q9 {

: \# S7 E1 ^# j& _  k9.newi=i+fx(k);
% d: a5 n) W& {3 }8 m# U7 X
( m: f5 o- r3 V% x# b  T
10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
+ ~3 c+ R9 I1 n# W* b7 D, s" J1 s
* g- M( ^7 @8 Q6 y  y* S
11.newj=j+fy(k);


0 T5 [( m) t1 ~$ Z12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。
! A% Z& ?. i  p# G8 M2 C- _
( P2 o: J) _5 l4 C( C
/ P% {. q! }1 H; G, o* @13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0
( z/ r+ F) O: j) l. |: l9 O5 N0 O- R
% W0 r' z0 r: W" A; c
14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的（即迷宫中的值为0，表示可以走）。

( i2 {7 z8 V" P+ O8 s
. l% T3 e2 y) i2 }15.maze(newi,newj)=3;
4 ]- }% H9 t; W7 o& X4 |. `
& N& I7 V0 a! M  s5 a; V
16.将迷宫中新的位置标记为3，表示已经走过。

8 I) `( ]0 m  N$ r! d
; w* D& j  y0 @17.if newi==8&newj==8

- w( d& f8 g' x7 ]7 z8 O/ c
1 l5 s7 ^. o, ?9 e! a" D8 E18.如果新的位置是终点(8, 8)，则增加解的数量total，显示当前迷宫maze，并结束递归。
! P$ s8 u! U, k" V. w
/ D" r1 ^: x9 M" l" f" n* c
19.total=total+1

20.增加解的数量。
21.maze

! }$ a; O; x0 ]& Q) o1 ^22.显示当前的迷宫状态。
1 ]; q  p" D! d. R4 K6 I23.else
8 t+ n) \# k' D  e6 O
! J( }4 s& w4 Z( W. H7 ^24.如果新的位置不是终点，执行下面的语句。
1 x* f8 e" X3 ~9 g2 ~# f5 X, l& B. p25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);
! B, y, ?# c1 L9 o" F* b% P& {
26.递归调用search函数，以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。
* b! L+ g6 U, ]7 R( H( O27.end
: P8 j) n3 ^4 `. t5 O
28.结束if语句。
29.end

30.结束for循环。
31.maze(i,j)=2;

+ A8 [6 W( T' B; Y" N, O* g32.如果所有可能的移动都被尝试过，将当前位置标记为2，表示当前路径是死路。
33.end
+ Z+ N% x* g$ w: O# `
0 g, t2 t3 Q0 j- W34.结束search函数。
35.clear all

3 \0 s. P1 L( _' `8 u& J) v36.清除工作区中的所有变量。
37.clc

38.清空命令窗口。
: t3 c3 l  d2 E: U; I, b5 A0 l' Y1 T6 j1 ~39.定义了一个8x8的迷宫maze，其中0表示路，1表示墙。
1 @3 O) t+ v0 ]7 P40.total=0;
. U1 m/ z; y2 E" w$ U# t: l% o
41.初始化解的数量。
0 a0 h7 [$ g8 {: K" `! r/ @9 e& v42.maze(1,1)=3;

43.将起始位置标记为3，表示已经走过。
44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);

3 \7 `7 l2 l2 ?9 h6 o" x45.调用search函数开始深度优先搜索。
4 a4 n* `" k  _6 n
整个过程是通过递归实现深度优先搜索，尝试从起始位置到达终点，并记录所有可能的解。在搜索过程中，迷宫中的可行路径被标记为3，死路被标记为2。搜索结束后，会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。
, p6 ~  T2 H0 W/ w+ t


! f& r& Z1 X/ ~, x" G- {
! v: L* M6 u# |9 k1 R
1 V' U( f4 A) ~1 j0 R
5 t0 b# Z. o! h3 ~  l