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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题# J2 a( F# l+ f/ H8 s% j! }/ O
$ L! k! u( w; L
当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释: l8 R) f; f% V* {
( w7 u, [' g) T" t9 }1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);
- Q# U7 A& [: G1 X& V( d9 z/ L* }6 U+ J) p8 R, s$ J C
6 z0 L. C( H2 Y% g. W; F! f' B# o- r2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。- V: N+ M* ?# R0 t& a/ ?
4 x% z5 @, O" W
( B2 f1 E5 `* _% j3 S
3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
D1 {% E0 D& O5 M! Q, x2 Z6 m4 J0 F6 s
' g1 S: G# V- I& J" m L
4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。
" `' M |) q5 ?
8 ^4 i: X8 D) u& n6 V2 m& a: r$ J
J! j* a" I$ z5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];
- l2 ]: Y5 W& \: {4 K
9 M6 T; m+ h3 a/ T3 N7 l( b* F+ C: _% C
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
, {! A# Z7 _6 \; P0 p9 `
: a% E5 `4 T- F* Q: u" [/ p, |7 u9 M- N: T, |- n
7.for k=1:4
) _ x$ {8 Q0 @' |/ A; G4 l/ u$ Z1 j. a" {, T9 ? D% W9 w6 |
) f' |) l8 Y3 m/ I( K7 @# P8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。
3 E% f* Z+ O) o
& j. G [+ }6 n7 ]9 S7 N
. v, B. A% X3 L' w" Q9.newi=i+fx(k);" G( k( k8 Y2 _8 R7 |2 a
8 {8 O! Q2 ~2 d8 q( U$ |
- d% D; V3 {0 b! Q10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。* w$ F6 F( u, d3 ^
8 D% `" o n& M7 e! d4 B* O( a k, Z
11.newj=j+fy(k);
* T7 Z. P$ z: n7 \3 B
! ]1 O4 r4 [7 e$ B2 F, w# F3 F0 ]& W: q4 K2 H. R" m* B, ]
12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。9 V: y1 T% t& ^6 N3 w* `
/ a" K; B8 x+ O+ B$ n; Z) y' ]6 _4 l! N# v# A1 i
13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0" w5 L1 V" B: Q
9 B- |5 S1 w- @* K- [7 H
! s; `* @% R& x' \
14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。
* a6 F8 }: L! h1 C( U9 n; b) s
- n) @5 S6 T% Z4 ~4 m0 c% ?' {8 F U
9 ~6 A! [4 T. g0 N9 ~# c15.maze(newi,newj)=3;7 m, V) r! h8 {$ K; L/ U8 ^' S
3 J+ [+ [0 {3 @1 E
! t& q: B& X9 T/ _7 {6 _16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。
T T7 a- N$ E+ m% G# {3 M. X6 R
: v( s1 Z5 N) j/ v C
$ F6 i6 g, m7 P17.if newi==8&newj==8
7 K3 ^' e2 U0 k ^4 Y0 T3 v9 n$ G
. v$ R- q: Q6 C# o
1 f9 {6 z& [1 @/ Q8 P18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。: o/ c' s" K6 L( [8 d
7 I8 F$ Q' F7 u1 {' `
% T' t4 `, J- o; J9 s% j
19.total=total+1 {- G( S, r% J" V- E# }
) E0 Q0 j# ]1 v: {6 {' T20.增加解的数量。
( q* r/ c! j9 u21.maze
8 A/ D' x: t" t" L" @
4 `; ~# `# \% d. l5 C# i* p; i22.显示当前的迷宫状态。7 {6 m/ c: H4 D k; ~3 L
23.else
' ?* `7 t( h0 o+ d2 B* z$ z; B6 l
9 D; t( u$ Q( N6 F+ {6 _24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。 l. |+ g6 n9 W. C; B8 S! J8 I9 f
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);
5 x! C w/ q/ \1 e4 L L( s1 x9 S* f
26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。/ _1 l" g* R7 [ G/ i# N
27.end
( K& L7 s) t( a5 I- g1 \) b6 E+ h* Y' Q5 d
28.结束if语句。
- I, i+ _* x6 s2 J$ T/ w29.end
( z. m' p V: C* V: F; j# |( J, G
9 n2 o+ V6 h, ?6 b30.结束for循环。 i6 z8 [ i% m7 T
31.maze(i,j)=2;- K( n X4 R {# f) i% t0 u. K
9 d2 h1 y4 H. m0 }+ b
32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。
0 V: e9 M; e- c! w33.end" C# V0 V! {) j( ^
# R9 O5 U7 X' R0 L' _& ]
34.结束search函数。* @2 a6 M9 M6 W6 ]. |
35.clear all
: i& P- U* L2 Y/ f' O( E1 r8 d% S2 C0 F' I% _
36.清除工作区中的所有变量。
# {/ d5 f! k0 Z, P37.clc
* P. f1 T' H) |% h3 A( F* r( l7 U
+ S$ ?7 f' y- B) S+ m38.清空命令窗口。
8 c; G. w% ^' M1 P1 N, N( {; e" O39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。
* ]2 m4 L+ ~% P2 g8 ?( s; Z40.total=0;
0 T6 u5 ^ T$ E1 q. [- ]) c: r4 g0 o* |* A9 ]' M. C5 ]
41.初始化解的数量。
' z9 s1 X" n9 R: X$ ^42.maze(1,1)=3;
4 Y3 }: ~" i, v8 P, H; `2 N" F* _# f# z9 H7 e; w3 w: o
43.将起始位置标记为3,表示已经走过。# m9 N5 E4 d3 Q. C( Z
44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);0 n+ P1 C# v8 Z/ {+ s
+ M1 u$ E& E+ v* x+ D0 G7 g45.调用search函数开始深度优先搜索。
2 L9 C- | _% j) D' F6 t1 c8 v% f8 m2 {
整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。
A, e/ f! g' R* `2 G9 w: A6 h4 D5 x" Y8 I% ~" x
+ b/ ~$ r0 ~1 d! z$ y' \! @4 j/ A4 F# m8 ?$ b; z2 F, Q
6 |; m& h8 e6 E7 d: d Y
# a. `* o0 J+ \1 Z
4 \+ ], ]0 B! q4 g& l+ ] |
zan
|