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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题
! Z5 `8 w, u1 r2 Z8 _" |$ H0 x. ?! f3 L9 e$ o' u
当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:* C l: `) M/ ]7 q
8 l, s0 J7 R0 b! L9 A9 ^" K" j
1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);
/ \( F% C" |; ]9 v( B- w% V
) k5 F: E' ^! Z: l/ P; S1 }2 V9 y, x7 `+ A
2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。
: s2 z; ~1 x8 b8 g+ w. z) V M6 Y& O8 d
% j: _! G( y0 |+ _3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];, M+ O; \7 u8 x0 c, x3 A4 Z" A
3 a+ t* W' d+ i0 |
- X6 _- }# X; g3 z: o7 f
4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。
' W9 J3 U$ F0 Q" _+ O$ r: J% Y# J* v9 _5 F( n% Y# Y. G# y6 N* \
! t9 u7 H; v4 y8 H9 u5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];
/ l/ a5 u: d9 J* B. s2 k
9 Q# b+ Q `* U2 q( t1 _9 b5 U8 h% p/ n1 L
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
. H g( f% E+ Q- X i! x, y' I! ^
4 F3 P2 c. B# ^% P- u7 k" i. D9 w4 h4 q
7.for k=1:40 N: P0 ^; F$ A2 }+ q
( W _# Y J& j, ^2 ^
5 r# p+ d9 x. j. `" }3 N' d/ I& I8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。0 @% G) f2 D9 K, ]/ [ A, B
0 \" f V" {- V$ p# _- b
! \' m6 e; j& y, o9.newi=i+fx(k);
+ E, R4 G' U6 M5 \: A/ {( ~9 C5 a+ I
0 P+ e( f4 w- ~5 f! g; N2 S10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
: n9 ?8 T; @4 c; r1 j' i' U+ F8 m4 @ M
; O; l) J7 }+ E5 r5 k1 y11.newj=j+fy(k);
& Z; ~" H; w$ A; ~
( r& U% f- K# K3 C* ?) K2 B% h% v4 B% w+ T& s6 _: ^6 O) ^9 Q
12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。
( g0 o" h& n8 `1 E& r# @1 s
- ^8 o4 x0 w3 q7 @7 [9 Z4 k
8 ^: K! Y2 |# I, w9 m n13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0! y( p- L1 c0 F
+ J' ]" Z# t+ U& g1 ]% {
1 X, H. v2 e6 N2 n2 h# F! L14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。
. T8 w+ r/ d; A3 B6 @9 _4 `) d. {& c% o9 J) t7 l& I0 `
5 U: |* R/ `. o7 z* Y
15.maze(newi,newj)=3;) t8 d5 F$ r# f9 W7 G" G
% h% r$ C2 l9 q9 m, L7 _
3 Q; u' G% c8 ]
16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。" y1 S* ^) {5 _: x1 l4 z/ ]0 i3 y
; t2 B) M: [5 C2 j* O0 S6 o
+ u4 Z% K: H/ f. ^17.if newi==8&newj==8
" u% m: f( M& ?1 h' C
% o( n) x9 y s. o
+ d/ u6 V8 ^) r3 e6 j) v# Z2 Y$ o18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。
- |% ?$ p9 d# ^& X. q2 m8 T/ m3 M" x1 T* ~$ N! ]4 X, [
M; l d2 `/ g# k4 ?19.total=total+19 F$ K( t! ]9 q% u- C" R+ J
0 X+ ~" T, Q5 c9 `
20.增加解的数量。
& n" C1 R' o% _- q$ n21.maze; o0 k5 V% T# ^5 D3 x$ B+ n# l
$ j- x5 X1 U7 _2 K% c
22.显示当前的迷宫状态。
$ o y- x; \1 z1 z" v2 D23.else
' c$ F) J' k" x1 ^8 c$ d y
0 o. B' j# k+ R) A24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。3 K1 J. _) L2 l) ^; z. A( I! ?' T
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);& E9 ]- j8 k) @& U: g2 u
]. m& Q7 b8 S" a" E, R
26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。 e" u: r; @5 }
27.end0 J& W; j& ^) A
* Q" a$ @. `3 F* I% X2 y" ]
28.结束if语句。% G( [, K8 W) @- {- Y
29.end
. {# @/ L; {9 R% {% g) g: K" v( q+ G8 Q/ U
30.结束for循环。
2 ]* y0 n3 n# K31.maze(i,j)=2;
% s9 K( f/ g6 c- y7 N2 G. @4 i6 \0 R7 O' [7 L( [' A" T/ [
32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。
& w* y4 z! {# v* [ T8 L# E3 U33.end9 v. B* e6 y6 c# M! Z
$ U" {. `; Y5 |4 y, B
34.结束search函数。; m' N4 M0 a1 c
35.clear all
( J" s/ B. p( s' ~/ S' H
& o( Z: T: `1 W36.清除工作区中的所有变量。
# j3 g' I; u8 I9 x. Q$ k37.clc
- H) }; m! O9 R$ X3 q) W/ }# Y) |1 X; |7 b, Q" z( ^+ E" o) y% Q, Y
38.清空命令窗口。$ `9 R; }4 t) B6 P; }
39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。" o( o3 O- c5 a
40.total=0;
, P" G8 }( V" ^% F
; A0 `& q( @* F/ A i2 b41.初始化解的数量。
# X- l! G7 Z' ~* x) k42.maze(1,1)=3;
; X% ]8 \+ \8 |* p
+ [! n" Y1 _; o% W43.将起始位置标记为3,表示已经走过。( D* @ \0 ~3 A T
44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);
$ o& n8 i) ]0 R( i0 H% [4 h2 ]. s5 m& s
45.调用search函数开始深度优先搜索。# {. Q) i% w0 i
9 ]( l D" i% g
整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。$ p$ y6 O) j8 l* e* t7 d
/ Q* [+ i# H: ], B3 x' X B
$ [, J" {4 ^9 r3 S# B
3 n6 X* [; C( Q- n) K. s% H& H5 a2 p5 V; ?* m/ R0 i/ U9 }
3 J. A2 `# R6 i
& f' g0 o0 @: f, k |
zan
|