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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题, u, C$ Y( k: s3 Z: X
! H3 w2 d* N) m7 ?) n- e当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:
' z B& l1 X5 D+ U C( O' P$ J9 |6 Y8 `- X$ P4 p
1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);& W6 J+ S' I) `
7 i. \1 @2 b9 w2 ^5 b8 ^# Y( p& p! c- q/ }7 c- J/ @3 d
2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。$ u7 g" [8 C' \7 C0 ]9 r/ F, ]4 \& J
7 e& p+ z% E, S$ J2 k4 v6 C8 H* v
4 [' f3 w& q* j5 i9 |; f6 F3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
! i1 _, f1 _5 t& }) S$ S. X0 C# `' Z8 p
0 ^) p$ V/ B( z. O, {
4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。
9 v- {$ d. ^! f! t; H! h4 A. K. X2 B% {* c
u* ]& r' g" P/ S8 i# S' P- S' d
5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];& ~0 T6 i7 Y8 f0 [
7 \6 \5 R5 W6 ~7 Y5 d! W9 ^% p, k: X1 _( d. Q) A
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
) w' j* g: Z4 x7 n( P2 \3 W4 S+ j& Q# E
# Q& v2 ^, c$ \4 R, Y
7.for k=1:4( J0 H( C$ i, u1 B9 |' G: [
) j! X2 |- N$ @
# `$ A) [: U2 y2 F8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。
/ f' N2 g$ q; Z, h; F2 L0 j$ e3 b4 X/ s; F9 P, ?8 i9 b
0 Y7 T2 `0 ^# i
9.newi=i+fx(k);
/ }* d: g: C" g; ?7 j7 a+ d* W+ J9 y0 v+ P9 D
( ^3 f, r$ f; u+ x8 E# c' K0 Z! G0 V
10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
& g0 S4 r1 ?0 H' K) Y) z# A& W% t; h3 U0 L" V
* F- |2 T9 m9 \11.newj=j+fy(k);
3 s7 |0 J3 `. B6 q# [
3 H4 h* p3 ^+ I! b& l
1 @! e3 p. T$ W4 A9 C c8 t4 Z7 d12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。# ?( H6 F5 f- |
1 M$ v1 U& c; g% O* R% p( ~1 j
: z! n2 c; L$ J) u1 P: n13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0: Q( l0 F3 j% R# _" H
: ?8 F- O) @) F+ @! b7 y ^- `
8 |" W' {7 z6 i3 T9 o" c14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。+ e* F! n, u3 x- ^1 Y' t* e
6 c9 S% q4 t$ m8 k% u% O
2 n) s) W4 A; B) A$ U2 ^15.maze(newi,newj)=3;
, u" B1 x0 {7 `2 c4 a* C& r
; P7 i& J" z+ b" p) ]3 x6 O
. e: ]; G% g) I4 O6 J16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。
" w5 s& y- |, t4 @
; ]+ U. p: K3 S6 w4 }, t. \9 _/ Y. D, J I: }0 t; `- I. d
17.if newi==8&newj==8
% D$ O3 [1 N- g
7 w4 j, `! T: e5 h' T. n8 p/ i' `' S& G
18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。
3 S7 x8 e0 Y8 I
# \: `& |% Z- X8 `# c' u6 Q: r* v; G# Q( }7 X( F9 Q; V8 c
19.total=total+18 s' E4 k% i0 D
1 P2 }3 c$ E1 G- b# o2 c; Z0 P20.增加解的数量。 W. b; d- W& A" ~2 s, r; b" t; L
21.maze
a" \6 C1 ^1 q% c4 ?' ^
! w) a+ ?1 y5 ?( k22.显示当前的迷宫状态。0 ~# {8 u' h m
23.else/ n# T/ m# v2 d' ?
" E2 F9 `1 |6 `* n0 [
24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。% v( r/ G" l3 ?% p
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);
8 N) ~1 R9 q/ g( H, o! {# D$ `; I2 f/ ^4 N M- s( K7 l
26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。
- L! o2 y/ M/ i* @* A. P27.end D: {/ p- L1 N$ i6 z8 s; K
3 n7 j3 N% h+ q& L/ V28.结束if语句。
# @$ z$ A; e% X1 j/ Q29.end
w( K1 f* L# K, |/ L! ~8 T* D2 L5 S+ H, ]% \( m& L3 I
30.结束for循环。
& H- T1 v6 T1 i; M31.maze(i,j)=2;
. u# \! } p! b; z) P8 ` P
( J1 t9 S1 k4 e8 s32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。
( z2 B* B8 ?8 ] ^7 k33.end/ z# W5 f6 B* x; h4 P$ g
$ Q3 Q5 T! j; k7 `" l34.结束search函数。 I: N$ Y- K5 |0 k
35.clear all
% f! _5 U- R3 I% h
2 ~- X! D: M! [! B) k" ?6 Z2 P: |1 T36.清除工作区中的所有变量。 f5 r( L2 G5 p- F. m
37.clc, V% x5 E) c( w! Q( p: Q$ ^1 _
4 V. w3 y8 o. W3 I- n3 K: Q4 {3 y
38.清空命令窗口。# O0 c0 k- k. L! w# K: p$ q
39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。4 Z! x1 a: M. ^2 a: a
40.total=0;
j7 |$ R' u2 j
7 r/ B" d9 R3 g) C. p/ u41.初始化解的数量。
$ S* S/ |8 N& y3 ]5 x42.maze(1,1)=3;
- l$ S5 O. K$ e0 L; o* L
, i' D. U$ a# L* I. a43.将起始位置标记为3,表示已经走过。
9 D1 e% J3 o3 T' o; e44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);
6 y1 E+ w+ v! Q* E" }
7 g3 {# Q2 K$ j& V5 i" j2 S45.调用search函数开始深度优先搜索。) y8 p6 ]8 F4 W/ W
5 ^1 {5 H4 n; G# u: h2 W9 n- v整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。, U. {/ [2 x3 |: o
, a7 l- @; ]9 _* _' J4 Z" T, C# w$ s% n* w: C
2 w2 B9 w% s; B" c$ q5 L
$ d" m2 N" ]( D* I7 H
5 H9 a/ G* {" e
& ?, a$ ]+ w. L, f# ~+ r6 ~ |
zan
|