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Cholesky 分解和用前代法(forward substitution)和回代法(back substitution)...

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发表于 2024-1-3 09:57 |只看该作者 |倒序浏览
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这段 MATLAB 代码实现了 Cholesky 分解和用前代法(forward substitution)和回代法(back substitution)求解线性方程组的过程。Cholesky 分解适用于对称正定矩阵,可以将其分解为下三角矩阵和其转置的乘积。以下是代码的主要步骤和功能:9 v) z6 Z/ ^3 `; v* u3 X" S8 Y& w

( h) Z6 ]. c+ _( h' h0 ?1.定义了输入的矩阵 a 和向量 b。8 o0 ^# C0 c+ Z- J$ J9 B
2.初始化了一个下三角矩阵 l,并进行 Cholesky 分解的计算。
  1.    l(1, 1) = sqrt(a(1, 1));
    * X$ {) P( y  n

  2. . N/ b2 V5 u7 z$ Y' w$ ^
  3.    for i = 2:n$ P5 y- K# Q; c4 ?7 M. T6 t. M
  4. ) X1 E* j/ K/ q4 }3 o
  5.        l(i, 1) = a(i, 1) / l(1, 1);  e& k3 ?$ U: y3 I7 s# m
  6. # J1 y9 H) Z# q7 M, E- B2 {\" c
  7.    end
    # F8 |* v\" o; M; a  ~

  8. : B* u0 p! f5 g; F. \
  9. 7 ^. F' k+ f\" Z
  10. * {\" Y\" u1 f) [  ?
  11.    for j = 2:n
    ' J. p- [3 p( y% q

  12. & S: c3 x& y9 `0 O3 R
  13.        sum1 = 0;/ Z7 F) e+ D% y! W. l7 Q4 W
  14. 2 m9 n* t* q0 }\" Z5 @
  15.        for k = 1:j-1
    $ ~! P' M3 M- u1 _6 p! r5 G: H  G
  16. 5 K* [% ^& z  N1 G
  17.            sum1 = sum1 + l(j, k) * l(j, k);* F' v/ L\" [% C3 N6 ^% K! O

  18. 6 I# c8 N  a5 [- K3 |0 P! X8 x: c
  19.        end
    , c- s& Y4 C$ G
  20. 7 g$ g- Y, X; x+ P/ j+ i# _% ^
  21.        l(j, j) = sqrt(a(j, j) - sum1);# V. |8 o0 g8 c

  22. 3 v; \9 j! [& C3 j7 E! F
  23. + B4 L  M3 s5 y1 n$ T; F% Q% m
  24. 4 f! ?5 A% D! m+ T
  25.        for i = j+1:n( Z* S2 A2 f+ ?& P7 ^7 `( u- ~
  26. $ s4 B0 O: i# \; M, s
  27.            sum2 = 0;' f* N2 D, K7 g/ }( \
  28. * E( }3 E1 N& K
  29.            for k = 1:j-1# n' U\" y2 V' r& Q; u8 A

  30. 0 B& b+ M7 y# h7 L9 l
  31.                sum2 = sum2 + l(i, k) * l(j, k);
    ( C/ ?% [: V9 r) d- N
  32. : ~; e; v2 b# [0 n& R
  33.            end
    2 A. h4 v3 v& p& e5 ~# I

  34. * a5 W0 Q6 O7 e) u. s
  35.            l(i, j) = (a(i, j) - sum2) / l(j, j);& C: O' [% J+ R/ n  Z# V

  36. , G, x, O+ Q: v
  37.        end
    , ?  B\" B1 ?9 p4 l# @, R

  38. ' S& P, Y8 ]4 G9 G4 c) _0 Z
  39.    end
复制代码
在这个过程中,通过迭代计算 Cholesky 分解的过程,最终得到下三角矩阵 l。9 e1 T; H6 b+ |! o% c
( t- G0 \4 U# L( v# W. r
3.执行前代法,求解下三角线性方程组 Ly=b,并存储结果在向量 y 中。
  1.    y(1) = b(1) / l(1, 1);
    ( p\" t, Y! B- ^0 `- X

  2. 8 E0 T7 I- k+ L1 ^4 i) O, f
  3.    for i = 2:n
    2 Q. z' u$ ^/ w; A

  4. ' k& T. I, s* Z; x4 a9 v9 Q5 ]
  5.        sum3 = 0;
    , I8 {; O* l# Q5 M) {, Y; E) h: Z

  6. ' F1 D3 v\" p7 b# q% w; B
  7.        for k = 1:i-1
    8 }) Z& ~\" C$ k' }
  8. ; u6 T# F\" [3 [. C; K
  9.            sum3 = sum3 + l(i, k) * y(k);
    ) n) _' d\" Q! f- f. \( S, j. k
  10. 8 W& U! Y3 O$ n$ Q! d2 f0 p( Y$ A) i
  11.        end* h6 ]# o7 I\" x. S$ q8 Y7 z
  12. : e$ K$ `8 E: P5 B9 Y) J% k
  13.        y(i) = (b(i) - sum3) / l(i, i);
    : g7 b( e; y7 C3 F. e- ~% ^7 N4 g  l
  14. ) g, \, R' K2 T8 `+ \9 s: ]
  15.    end
复制代码
4.最后,进行回代法,求解上三角线性方程组 L^T x = y,并存储结果在向量 x 中。
  1.    x(n) = y(n) / l(n, n);
    4 o% m4 X& X/ v* A5 U3 P# d/ o1 o

  2. 4 n: @9 k/ d\" t\" @) K
  3.    for i = n-1:-1:1
    2 ?: ?  R) n4 r9 F0 M

  4. ) r* X' j0 z2 q
  5.        sum4 = 0;\" i# w6 O) P$ b
  6. 9 _, ]. J. P& `7 A
  7.        for k = i+1:n0 D2 S2 G8 }3 ^5 V5 l6 w' [

  8. \" k7 h3 j# c$ X3 t3 R
  9.            sum4 = sum4 + l(k, i) * x(k);
    - T# u; l. J( z4 @- r
  10. ! }- J1 B  e9 D/ K9 t
  11.        end) s. O: ^% y4 A8 ~6 I

  12. $ C6 G, R0 o. R3 @8 t4 A  c
  13.        x(i) = (y(i) - sum4) / l(i, i);
    3 \4 s! \7 y& W5 O  y
  14. ( Z! l3 i% X7 w+ n. h
  15.    end
复制代码
这段代码的最终目的是求解线性方程组 Ax = b,其中 A 是一个对称正定矩阵,通过 Cholesky 分解将其分解为下三角矩阵 L 和其转置 L^T 的乘积,然后利用前代法和回代法求解出向量 x。在此 MATLAB 代码中,执行了 Cholesky 分解和用前代法和回代法求解线性方程组的步骤。以下是对代码的解释:
1 @2 Z1 k! @7 w1 M/ D  @# K8 `) M8 A' b7 E# {- M" t
5.Cholesky 分解:
  1.    l(1, 1) = sqrt(a(1, 1));
    . `, s# D. \3 w0 Y! f2 R

  2. $ \. Y: o9 y' H4 l
  3.    for i = 2:n% |0 R# A' I; k9 R) e7 M
  4. ( U; g  [! q: c* g\" c: C* R. ]  a
  5.        l(i, 1) = a(i, 1) / l(1, 1);6 X- Q4 D6 Z$ v$ n
  6. \" N* z) U9 d. ^4 \! ]( Q0 r\" k
  7.    end
    2 _% S! H9 O+ @! w
  8. % P) g1 S6 I. G4 M( J2 K5 _. |

  9. + G& b. p) w) {* }

  10. 4 A' C# R9 u/ m' y/ _) ^
  11.    for j = 2:n: S, N: ]: j9 C2 B; o3 q2 f; Y
  12. 1 Q9 Y% W: W\" n( `5 m  y
  13.        sum1 = 0;/ d\" q0 J; O' Q3 L
  14. , M# ]+ p\" |( E# X, }+ f9 c4 e$ c' B
  15.        for k = 1:j-1, K' n: j& z9 z: b/ F

  16. # O4 g0 U% {1 e* y
  17.            sum1 = sum1 + l(j, k) * l(j, k);
    3 y! n  C4 E  T- L
  18. : t. B/ N# W0 S2 u& L
  19.        end
    / C\" z! h% i4 P) r9 B1 q2 B( [0 Z
  20. 6 P$ j7 O4 s5 R
  21.        l(j, j) = sqrt(a(j, j) - sum1);0 n9 d& H. K7 x( C2 I

  22. ; ]* g( Z! e* t1 X3 B

  23. / m\" Z$ ?7 a- I3 J

  24. + e- b- G5 s8 _; {\" [6 s. V- j
  25.        for i = j+1:n
    + e% b: j9 r\" l) F3 l' S. G: B\" z
  26. + A9 B% R' u4 `9 p, {
  27.            sum2 = 0;7 s# \% T: O4 I0 H7 @4 a

  28. 2 P\" Y1 D* m2 G$ |
  29.            for k = 1:j-1! T& Q  Y. `, L& h; e4 G* {% V

  30. 8 V5 t: m# _- z% [) V( L0 k6 C( D
  31.                sum2 = sum2 + l(i, k) * l(j, k);\" [3 H: D% F\" u8 X6 u
  32. , q8 ~. a# b+ f# j# p& K# Z- `
  33.            end
    \" D9 e  }; J8 S4 h

  34. % S3 K. l9 Q5 j
  35.            l(i, j) = (a(i, j) - sum2) / l(j, j);
    ! E+ i. t6 H7 A/ |

  36. 5 g# s# K( c9 A8 T+ _' W! f  Y( ]$ A
  37.        end
    8 d0 O# h* ]' z
  38. ) [: X; n\" t* u' x9 Z! _
  39.    end
复制代码
在这一部分,计算了 Cholesky 分解,得到下三角矩阵 l,使得 a = l * l'。( _; }1 Q7 @+ b# M' X7 i6 w  K

7 V5 i. e- H4 R2 ]2 B+ v6.前代法:
  1. y(1) = b(1) / l(1, 1);
    - {; e' t\" ~/ J
  2. ( C# e: l, I* l8 i% S, b
  3.    for i = 2:n' v3 ~- L# Q' `8 [\" `
  4. - Z* V/ s4 R8 G' J( [8 Q
  5.        sum3 = 0;- D# q1 Y2 v' s' R+ s2 t) w$ g

  6. / [\" I3 K- Q( t/ E# b
  7.        for k = 1:i-1) ?1 M( I4 v) f% k
  8. ( C0 l. _5 e& Y& B0 j; N5 \8 @
  9.            sum3 = sum3 + l(i, k) * y(k);
    # D3 U& a. `. F( C0 A/ a$ |4 \
  10. . R4 {8 }* j7 T
  11.        end3 l2 a7 t; C$ R' ~+ }# n
  12. 3 n/ R$ \' A6 F6 x. f
  13.        y(i) = (b(i) - sum3) / l(i, i);6 S& c6 C% ?) s$ k

  14. : w$ \% O9 O1 E; V& D( H7 c9 P( w
  15.    end
复制代码
在这一部分,使用前代法求解下三角线性方程组 Ly = b,得到向量 y。* a& S% V2 Y0 ^

, @- X0 s0 O) z* I7.回代法:
  1.    x(n) = y(n) / l(n, n);  \. c0 T6 ?8 Q: r5 c# V+ ^8 v

  2. - m' b\" D  a* f6 V8 U9 H
  3.    for i = n-1:-1:1, n; @9 t/ }) P! a- q8 W' L' z

  4. ) ?\" r) J0 t* k3 n+ q! \( E
  5.        sum4 = 0;
    4 @2 R: F7 Q3 Z: ?% L) V

  6. 2 `8 ]\" V% j8 [4 s  S  @% ~! T
  7.        for k = i+1:n- }3 X1 {. u  [! {
  8. - h1 [3 ~0 A3 c+ G# z
  9.            sum4 = sum4 + l(k, i) * x(k);2 k/ {% w  N/ g0 q& e

  10. + U. Z3 u  p7 H6 y# Z; J
  11.        end
    % T/ n2 A0 k2 b' \; a. a% c

  12. - F# U- c+ B* O3 X, ~  d/ s5 u
  13.        x(i) = (y(i) - sum4) / l(i, i);
    9 k# {% C& b0 w: }2 Z& i, ?
  14. ; Y$ {& C\" T: R+ I
  15.    end0 T9 O! O. S  G3 _5 J3 @

  16. ; L( c% `; g! t; @* |
复制代码
在这一部分,使用回代法求解上三角线性方程组 L'x = y,得到最终的解向量 x。
6 Y$ \, @" Q. S& U6 Y' H总体而言,这段代码解决了形如 Ax = b 的线性方程组,其中 A 是对称正定矩阵,通过 Cholesky 分解和前代法、回代法的组合,求解出未知向量 x。
( O8 x( n1 f2 F8 H1 |  B9 s# B$ Z! H1 O" }
& P8 e% E" g4 m  v9 S

$ G' x( M! X9 g/ p

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