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我的地盘我做主
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 |
< > </P>
! h2 X0 U- P3 f5 [+ y7 _* y< > Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>% s: k& v+ w _* D( C
< >用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>
; J- {( B6 ~; S. g< >C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>$ L" u, ~0 ~4 \+ w
< >准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>
4 m8 c, M1 M% {, y$ O< >Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>
/ t8 M' M6 T( [0 l/ M) _< >制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>1 ]" M- N* d9 o/ Z2 \
< >本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>
* @% i' w$ V7 O& x% ^* l5 Y K< >Matlab的调用方法。 </P>* ~, } \3 G/ i$ w7 W0 ]9 S
< >一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>& W) t$ b0 s2 H6 N3 X' A
< >1. 实现思路 </P>
3 J/ D4 [9 y5 H, \6 z< >在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>
% o# {4 c& Q; M4 @< >DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>
- t! n7 z7 I5 B! }< >运行速度。 </P>, q: T1 L2 \) s; _, U( M
< >在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
: R) J* V0 t) ?# J< >同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P># y! p4 ^+ N9 H5 H9 J
< >直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>
2 o& H- k- J8 F+ N. H! }* E< >调用。 </P>
) W8 G" q+ x& C+ W) h7 h1 l- r< >具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P># X; L4 ]$ A: p2 k. t% ~
< >C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>
4 K, W+ J6 e) \ Y3 ?6 j0 o< >载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>- m! j( E/ W: ]: x
< >通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P>! z- c, F1 c! V" T* e; k9 |- m2 b
< >用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>
! L# u0 x4 F* m* H* U# J5 ~- M< >2. 实现方式 </P>- G, F7 Q# k3 h2 ?( r* I: O
< >Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>
7 b. N" B& s; H; A" r< >的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>
6 q- |' v5 V. D) \1 Z. L< >与Matlab语言的混合编程。 </P>% `: w7 [5 j2 R) T/ B5 ^% G
< >(1) 运行环境要求 </P># }$ ]( O( i% ~! ]( P! ?9 ^
< >由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P>3 i% [5 t, }$ s8 F1 m9 l
< >C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>6 ~6 U+ `7 H0 A6 j
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>
1 r* m& W4 o, l6 T5 j" h<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P>
# Y+ D. K0 g, G1 R<P>为 </P>
" w j# V. r3 v<P>Implib ???.lib ???.def </P>
! |& F$ I& v' e+ I9 ~, c/ _1 B<P>在<matlab>\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P># E9 l9 P. R9 T; _- g& A% D0 F
<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>8 H" a+ X7 y, \
<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>/ ~$ Y# V G0 h' y
<P>Matlab函数的必要信息。 </P>
7 J0 y" h. [4 T% N, C<P>二、实现计算和绘图 </P>& s: C x+ {7 E, \
<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>
9 _8 D7 p7 V, v+ B/ x4 ?- F<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>
0 C ]/ C5 Q3 I" E4 N4 E' q6 H<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>
5 u/ j% H5 y7 H: \0 [% _) W* r! X. a<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>
9 b* u5 n6 d- V' ]<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>" ]( C% K) g# j" R
<P>#include <vcl.h> </P>* o8 t' ]1 `. J( y P
<P>#pragma hdrstop </P>/ l7 ?1 Z! n2 {& r- l
<P>#include "Unit1.h" </P> m: h e1 |! [, M7 H' P `! u# W
<P>#pragma package(smart_init) </P>" p0 [% E+ q+ y
<P>#pragma resource "*.dfm" </P>
: d$ { `: |: K; l, W6 x<P>TMyForm *MyForm; </P>
$ H# V9 u+ S6 W$ C+ ~<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>) G6 G( k3 I4 O( m
<P>: TForm(Owner) </P>3 c7 ]( Z# b* h7 s5 J; C b6 ?
<P>{ </P>% P7 c. G0 ?. _
<P>} </P>9 V) A# S9 F0 R+ g2 L
<P>void __fastcall TMyForm: emoClick(TObject *Sender) </P>* W. |) O7 @4 i
<P>{ </P>
/ ^3 T: o# U, \% V7 }<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>$ G8 C8 y9 t6 m! [# _* Z- M Y
<P>} </P>! D$ @- @+ G( Q8 n4 J' o
<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>, T- v* f6 \: G! _' q
<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>
/ V# m, B/ J* G3 s4 v$ H' t8 G<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>
$ s- M! L- ?/ f) }<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P> d5 Z% H+ j9 v+ W: S% V f
<P>● 在Include Path中,加入目录路径<matlab>\extern\include,该路径包含了 </P>
T6 L2 w. I' @; @% g' e<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>$ |+ E9 @- b# ~* i- I, s
<P>● 在Library Path中,加入<matlab>\bin和<matlab>\extern\include。这两个 </P>
, u; C: S0 p. Y+ \# {% n) I<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>
$ v# Z8 K- @5 ~- p. M* q; Z<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>
' f! K% m- I) \# K6 G" Y$ q<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>2 Q j( g( S$ R5 j c4 N" D
<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P>3 ^+ S" E' v8 N2 `
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>$ W H$ P; W9 }! u
<P>void DemoMatlab </P>
+ u& I: p+ j" Z0 q- N<P>{ </P>
% [- c! q# |( x+ C5 W. i, a& R$ x<P>Engine *eng; </P>
S x7 ^( f( y! n0 k<P>//定义Matlab引擎 </P>& w8 U! ?% g. K( `8 Y+ ~# u
<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P># ^- x' a7 g- p$ |2 N
<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>
0 K) \, b$ Y; B<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>6 l7 k. ? f+ J5 W! V$ `
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>" q/ L4 o8 ~4 ]" [: a
<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>0 V( U3 T5 b: F
<P>// 产生矩阵变量 </P>/ U% V1 U( {7 i
<P>mxSetName(S, "S"); </P>
) X- [6 M% X' \<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>
7 ^, \8 p! ]9 f0 s$ U! F9 b+ U<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>( T, I8 k8 r# Q6 f- L7 Q6 r4 d
% [4 t |7 z9 d1 I4 ?/ _ L' e0 w<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>/ ]% Y% b' g1 y; t/ ]0 E$ Z% s5 k
<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>
7 {9 _3 y' ]$ F: l' r. F* y<P>…… …… </P>
% h( D) T: C; j- ?<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P>& d8 S! G- R% h+ M
<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>7 e: d3 @0 c ~! T( p t+ v4 d
<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>
6 t5 D* s' h: F<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>
0 J5 h- V& ]+ l- S3 K<P>mxDestroyArray(T); </P>
5 D* n8 x6 a7 B<P>} </P>! @1 x6 z9 V* v" K+ Z5 q
<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>' k* m2 ] C3 f" a" Z
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>$ ^2 X9 g) e* v* o4 t7 Y
<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>
6 W, g( V+ Q# ~& `, l9 \- L R9 |9 o<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P>
0 t5 ?8 |1 {; D; S2 Y5 ?<P> </P>
. r. z6 V; u3 s+ K<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P> |
zan
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