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我的地盘我做主
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 |
< > </P>
7 E: N5 G; R$ z- Q4 j7 S+ l< > Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>
3 }0 ^$ y4 V( o% q z< >用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>
. v) r4 U+ t7 `2 y3 s/ r< >C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>0 W& k2 U# A; Q$ }
< >准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>
! t( B: O5 N6 `* A0 D< >Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>/ Z2 O0 {- \3 C/ B7 o' e
< >制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>, F s4 P; [+ ?: _6 P; E7 \
< >本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>. m5 M. O2 L9 a0 V1 J1 P& O
< >Matlab的调用方法。 </P>
8 F% e9 }. P' d2 ?5 L< >一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>- L( C9 Z0 u3 e1 i8 Z' A l
< >1. 实现思路 </P>) o4 Z2 V" d0 _: `. A2 x) X
< >在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>5 t$ j. ?/ x4 |$ t, M9 W' e* P
< >DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>
, _* @1 p4 c5 b0 X$ U# K' Q( r' @< >运行速度。 </P>, @# P0 ?0 o1 r
< >在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
" [* n. I. U; [3 p7 J< >同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P>6 m3 F/ N! A( E% [! ?& G9 E" o' m6 \
< >直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>
* L. s/ l4 K6 S2 u. C2 ]3 X< >调用。 </P>
3 C. i! ]! a q( e9 a% O< >具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P>
5 \% c5 l2 D6 @- t" v< >C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>0 f$ h( H0 p+ I! B' I" ?
< >载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>8 Q7 ?4 q) P+ G; h- N
< >通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P> o2 p o7 b4 E) l2 J% s# A2 C
< >用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>% M0 {8 l" }9 z) _4 d8 L$ @2 o( L
< >2. 实现方式 </P>
# p9 R3 R- E3 n$ I. g8 j< >Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>
. P, [; N2 J: o" c! p* X0 k< >的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>
$ e+ l( o4 ]4 `< >与Matlab语言的混合编程。 </P>
8 M) C% L4 b/ _$ u< >(1) 运行环境要求 </P>! G) \: c. Y4 U3 j7 w V8 ] ^
< >由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P>
# _2 I8 K, I" Y0 K) |< >C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>% K4 y5 H5 C4 J
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>) X" v5 Q0 J2 T* E9 p/ N8 a
<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P> g% M# y2 T5 F6 Q2 x
<P>为 </P>
+ ^- M H" V1 {9 k2 C# b7 @<P>Implib ???.lib ???.def </P>
/ o5 ~& o0 q' [<P>在<matlab>\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P>
: {9 ~! q9 `# y+ R7 Y+ l1 C* i<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>
_. u) A, I) r- H: H<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>
; q' g6 ^. v( f9 ~( @7 u<P>Matlab函数的必要信息。 </P>0 B7 K" E2 y: k
<P>二、实现计算和绘图 </P># P; t: m6 O$ P% @$ E0 s/ i6 q2 |
<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>
' F. @, c1 S; L; t6 E<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>. a9 e6 ?0 j& I( w
<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>
' H7 m+ W3 G( T+ i# c0 s- S<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>9 C* M: O; h) T- j* j: w' w4 W& f
<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>
8 P6 H' i6 ]3 g8 ?: a! x<P>#include <vcl.h> </P>
* w( ]0 A/ q* u# Z# u6 E* C# l<P>#pragma hdrstop </P>4 D, f8 j8 ~* h: K( N, v
<P>#include "Unit1.h" </P>- P5 @8 Q. a/ N- k
<P>#pragma package(smart_init) </P>9 b$ e5 B6 r% ]9 [& g* t0 b
<P>#pragma resource "*.dfm" </P>" k- b& _ V4 d; b2 Z4 Q9 f: T
<P>TMyForm *MyForm; </P>
$ k" j) W I/ [. V<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>5 Z2 l& w! S. K
<P>: TForm(Owner) </P>" ~& i& D& r( m$ P* q2 j* b; J
<P>{ </P>
" G! k* m+ A9 H6 r" r# }<P>} </P>5 L& i. C2 j( M
<P>void __fastcall TMyForm: emoClick(TObject *Sender) </P>2 j2 W8 U* h& n8 v9 p
<P>{ </P>/ o7 N& h( o* N0 r- Q0 v3 j
<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>1 [% ]: g. K! l2 k9 T$ b" `7 ~
<P>} </P>
+ t: X' r7 T/ \ L/ s0 d T3 U<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>
& V+ z2 @! Q5 m) i+ u, z- A0 ]8 N<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>$ i* p& W( U& H7 N, s
<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>
+ p0 r- R$ V" W% r! f' c<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P># B/ X' R$ y; V
<P>● 在Include Path中,加入目录路径<matlab>\extern\include,该路径包含了 </P>; `' j2 X% Q! }3 e( q7 j# t
<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>( g. u0 Z2 d" C; Z6 H
<P>● 在Library Path中,加入<matlab>\bin和<matlab>\extern\include。这两个 </P>' V) W% Y, P) E, K3 t
<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>2 p5 u2 m, u: X5 A, a$ x3 \
<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>
, ], h0 o* Z+ O( M<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>8 k8 ^' _1 x; F; L N1 Q" n
<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P>+ c% G' f+ `6 F; a+ X
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>2 [: X+ K: B3 |* l) L9 P
<P>void DemoMatlab </P>
2 L0 ]% `6 U; k<P>{ </P>0 I R, X; P1 O5 g/ F9 O& P
<P>Engine *eng; </P>$ l4 R5 X. w* b2 M" A0 D
<P>//定义Matlab引擎 </P>
8 I8 z2 Y0 F6 c' s, H<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P>
0 d7 n& g: \2 {8 B/ ]/ y<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>, O9 F4 D( {- ?% k% f
<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>1 W5 k) P0 a! d) y& n" t
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>
$ ~4 G/ I+ ]4 W- c2 G% N* d<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>2 ?) v6 ]- S& I. m' ^5 \
<P>// 产生矩阵变量 </P>8 |& l- W- a, F, _
<P>mxSetName(S, "S"); </P>; h2 i, n% `' Z V
<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>+ @: S9 J/ \+ ?, q% P
<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>
$ K& r6 s0 t1 v$ J. T9 ]; S! `# P& P
2 I6 x3 X4 q- t2 ]% S0 K3 Y, n6 I7 b<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>2 S2 K7 q" d" p: n
<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>
+ c- j& ?0 Z' p: r<P>…… …… </P>; ~. H( u/ w, E2 S, f6 ]
<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P>3 Q* I; q& ^- X. L, N
<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>) b; l2 M t# D1 j
<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>) s/ w0 r& b4 U$ L4 h2 G( R
<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>
: y: h" Q( Z4 {9 m9 F8 _( ]9 r<P>mxDestroyArray(T); </P>
) H& s& `4 X- \& R s8 u& i<P>} </P>
H8 h8 s, Y9 F* r1 L- E<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>* q& g) v" j: d8 g4 a9 k8 \
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>: Y3 j/ u: k' N! N( ]) D$ W
<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>( C: c2 C6 v& A# H+ [8 V
<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P># m( ]) p& D" Y5 t* C
<P> </P>
- ~3 v! N/ h" B0 u3 ?<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P> |
zan
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