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我的地盘我做主
该用户从未签到
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< > </P>* |# H3 S! o5 R& N' S
< > Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>4 J5 K( p& E9 K: ^2 r% _% e: T
< >用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>6 [+ v( N! @: n* D4 }8 N( M
< >C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>) {4 t& M2 g- Q2 I9 f
< >准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>3 N# a3 ?) v' L- Y/ Y C
< >Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>
- L/ i% f" G* {+ @< >制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>
3 h& z" I" i. g! v3 _8 c7 e< >本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>7 k+ t$ O! b( H
< >Matlab的调用方法。 </P>) s( a3 \$ Q+ j
< >一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>& `# X$ B! }) S; K1 G; p
< >1. 实现思路 </P>
* H! f4 Q" v- ^' e( K5 G& m7 t# Y' v< >在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>$ ` r7 i/ _" o: r/ T( V
< >DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>
# U( y4 d/ r I1 y; E< >运行速度。 </P>' D/ J, A$ s/ D1 v
< >在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
+ h! ~8 ? u9 `, }< >同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P>
4 w4 y! }3 h( ~+ r4 h* z$ D< >直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>1 q% i# E B$ U# V0 f% M) e
< >调用。 </P>
& n8 k- r9 R+ r! [. X1 O< >具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P>$ M/ I& X1 }" o) U/ G) |
< >C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>; V$ V* ]2 n+ O/ W- m1 e
< >载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>2 q% r! j+ P& ~& X6 ~" F
< >通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P>
% W% F2 \& o3 ]9 N8 D0 J< >用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>7 x, U+ [7 R$ G7 z/ U
< >2. 实现方式 </P>5 ~& S6 F$ n& V# e, J& J
< >Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>& y' p- q$ c. i# k5 X
< >的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>
' V5 d) `. K( p" E. b< >与Matlab语言的混合编程。 </P>
$ h& s1 d: h) f0 k6 ~< >(1) 运行环境要求 </P>( f: K7 E: b6 |* Q! |
< >由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P># P( i$ j `* ?, `% o" M4 | q+ n
< >C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>( H) m# B1 A+ e# K8 P6 }6 ]
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>
/ u+ J8 c2 A8 M, W; z6 r' n, T; [<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P>
- J7 U/ u0 k: O<P>为 </P>7 ~. o$ o! S. f7 W( ^- N/ j
<P>Implib ???.lib ???.def </P>. s v1 _/ N7 D& G+ [: N
<P>在<matlab>\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P>
" z- W. w6 x. g9 ?6 q: X- S4 {8 K4 p6 u<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>
! ~0 v! J7 F4 j, Y<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>
* G9 |$ P4 A f! L<P>Matlab函数的必要信息。 </P>
u3 }$ r" O$ [/ @4 `' Y% ]<P>二、实现计算和绘图 </P>/ n3 {- ]% @7 z5 _" S5 c1 N
<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>) `, r. Z. W$ c0 {$ o
<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>
/ u+ _3 X: |3 U4 J& u$ u; a, f/ ~; l<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>
9 A+ M1 N* K0 R1 m<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>/ Y) j3 w3 f9 U' q0 t
<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>
4 j" X) L! v B% q. @: w. l% O" v<P>#include <vcl.h> </P>
4 F" S0 y; V' l: U9 j& @ F<P>#pragma hdrstop </P>
3 Y" C, X4 [# ]5 n1 h. e7 X4 d! [<P>#include "Unit1.h" </P>" u0 m; g+ U; K- ?( \4 T7 j* x; B1 D
<P>#pragma package(smart_init) </P>
+ w4 y! h1 Z b* V* D5 Y<P>#pragma resource "*.dfm" </P>
8 v' t1 B. o5 A2 A1 c<P>TMyForm *MyForm; </P>, K |8 f% y- r5 `" n
<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>7 {. Y: {$ t. G9 M0 M) a
<P>: TForm(Owner) </P>3 r/ h6 B/ k, R6 ?
<P>{ </P>$ N) K- j. F$ p* x# t
<P>} </P>
: A" P9 U% t5 d l# q9 g4 G1 [<P>void __fastcall TMyForm: emoClick(TObject *Sender) </P>
6 o% |7 U( t3 D6 T' }! [% c<P>{ </P>
$ q4 I, r) ]" @<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>8 n: _/ Y- t: x; f0 \
<P>} </P>: d ?# ~) @- _9 b: @
<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>& M6 k, ^, f8 _- G- z
<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>
0 G1 z% J5 w5 \<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>
+ O( _3 y/ }5 B+ T: r1 F3 z" w5 Y0 c S<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P>. }: W- T% u# ?, j! h; D5 S# D
<P>● 在Include Path中,加入目录路径<matlab>\extern\include,该路径包含了 </P>
0 V9 Y3 t; i/ E V0 P. |<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>. g: e F' ^7 Q) C
<P>● 在Library Path中,加入<matlab>\bin和<matlab>\extern\include。这两个 </P>- q6 T. b$ r* ?: p! `* P5 b
<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>2 s" t, U9 o V
<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>
% B, q2 U6 w" v/ u8 }) g<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>6 q3 }# }( F5 k# M. x. [
<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P>8 U% ^: i: n& V6 ]1 P- {! s
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>
3 `4 R! o4 |% _" a0 E* n<P>void DemoMatlab </P>
6 p \* E1 {6 S) g" }1 Z0 L5 V! i4 t<P>{ </P>
& Q! b$ }7 l6 I" S3 }<P>Engine *eng; </P>$ y/ D# H& `. f! N
<P>//定义Matlab引擎 </P>4 W0 o$ V% c" x8 s# s8 a
<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P>
# }) J& g( @5 a5 V* @: h' o4 @<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>( {6 P! `9 {- ^2 C/ g# @/ u( x' m
<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>+ [& L8 X, }( `3 y/ D% F# P
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>
2 k( q1 @ w9 g' z: l<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>6 v* [: q% }- G) E; C8 A% A
<P>// 产生矩阵变量 </P>0 Z2 @1 b4 S) B( [+ n5 t" A8 s
<P>mxSetName(S, "S"); </P>
& p0 p/ z0 k4 M! h<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>4 g, k# ^2 }; P. j! o& w
<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>, D. R! o' P9 u* @: l5 V% W
: L+ a% ^8 j- v. [
<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>
! z" P) G1 V `1 {, r: m J<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>% M- Q4 W) t2 [* d9 v
<P>…… …… </P>
$ V' i x( k5 F' q# S<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P> n7 P) w/ Q- x
<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>5 |9 s+ F6 k& \( m$ c) a7 j8 O" t
<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>
" v9 Z; T! W& k L9 E, N<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>; T; \& f* r2 z& l* o
<P>mxDestroyArray(T); </P>
/ U7 {0 Y- T2 P! A# K6 v<P>} </P>
5 G5 z) b! G4 A$ _$ h- K# h<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>; H* J) s$ J, [# z; r8 I0 N
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>& g8 _- U* J7 @ k7 K
<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>
2 A+ e1 y* C( D0 e$ R. N! t<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P>
6 a3 F0 s* C$ P# _7 f<P> </P>* g) H; e2 z+ J: _
<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P> |
zan
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