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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    3 _+ x6 X1 P+ C: l; M- i
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 1 x- \$ \" [+ ~$ T( Q/ u
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)7 p: `/ g1 P) O5 K7 Z( A
%--------------------------------------------------------------------------# \& i% X) e& R0 {( z
%  JSPGA.m* w: X: l3 h2 D8 ?6 n4 g2 I) |  T
%  车间作业调度问题遗传算法
; Q2 t: u' d" U- {5 g0 O%--------------------------------------------------------------------------
9 A2 o* K: K1 U/ Z%  输入参数列表
; m9 D$ A  ?7 j8 `' ^) C%  M       遗传进化迭代次数& t  C& P+ m9 C! q" [, f( N
%  N       种群规模(取偶数)
6 M& i7 \/ I: T3 X3 W%  Pm      变异概率
  |+ V  D" R: R. S, d& K+ J% `%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间  k9 ?. D- Q; M' B! l6 K, k; I
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
4 a9 u9 E  T" A* G%  输出参数列表3 J% }- f: H5 e! D6 H
%  Zp      最优的Makespan值' L1 l* B! u8 j4 o- ^  `
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图: H' W, u, V& ~
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
) O' A* a2 o7 C1 ?6 g7 S+ Z%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
1 Y' g: ^& f5 T%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
/ x$ B8 f8 k, D8 ^0 a" o9 P%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* N  n* y) [+ Z, M3 K, ~
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& }$ A/ S7 U  [$ i2 P% U. C%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图); K1 r; X0 a7 i& w3 u
$ @" _+ ?% V; r. z4 e4 h
%第一步:变量初始化
  I0 }$ [$ ^; i. N. l, F[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
- J8 V$ ?5 J6 J% n2 \& f4 HXp=zeros(m,n);%最优决策变量$ R$ E4 V3 [* E) o
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
* a4 U' w$ X. N: ~4 _6 w: sLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
. b0 n, O) N4 d+ D4 z" `1 [8 ~1 b
%第二步:随机产生初始种群1 ^! |8 C5 [  B6 T* R1 L
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群- V1 E  [6 Y+ o- \0 M' r, W* [9 o2 _
for k=1:N
) O; j8 i& f/ O7 P4 L    X=zeros(m,n);
6 f) C* y; E, z& }( v' Y    for j=1:n
* X9 _. S& y% R! c$ W" S        for i=1:m
3 M/ ~, ^3 J7 K& r- w            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
! {* I' }$ j4 I5 B" s        end
1 ^$ n$ ^' V" E; |5 v4 O    end
( x0 Y) z8 @" \# V) q% j    farm{k}=X;' g7 k( E# I2 R* D6 ^3 `
end" N/ ?8 J  G* |2 q: k0 ]

- s2 \1 H: R! Z3 ~& H' O+ Acounter=0;%设置迭代计数器1 U0 }5 }* k# t' l  x
while counter1 S& f. G+ P* o' _
   
# X& H4 Q- A; K. @! Z9 e    %第三步:交叉
! F: F: V" h% C    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
7 j" F! x, ?( E    Ser=randperm(N);/ [4 V% C. _6 }" E; v3 C
    for i=1:2N-1)
& L2 E+ j/ U; k0 o. R3 I* M        A=farm{Ser(i)};%父代个体  j, B' e6 B. P5 H+ _( A. [
        B=farm{Ser(i+1)};
& S+ K6 _8 w! @        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式; _) Z* p- `9 a  D, c* ]
        if Manner==1% O0 `/ O! V4 L8 D$ [: C
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点* B5 v+ M/ c5 s! S/ I9 @) Q$ U! L
            %双亲双子单点交叉& h8 m/ @+ D! w# \
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
- \+ M" ^: z, p8 M            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];8 o) G" E$ v: g+ V  R. V/ ?# {
        else" R% h0 b# u8 b5 U: T+ L2 n
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点* ?6 W* A' v5 h% ~9 i
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
5 l( l4 o, l  x! A6 K# L            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];+ c& c- Z+ A2 N9 C$ \0 r% R) b
        end4 I' @% [& w7 {; q! d& {& @
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
- Q* f& l0 V6 ?0 d; I# V        newfarm{i+1}=b;
6 f3 g# W7 W% e: z9 E5 I    end
3 ?5 X8 o# ]* r0 ~    %新旧种群合并
! }* H/ P6 f9 v3 r, X    FARM=[farm,newfarm];
1 e4 j# y/ q9 m5 l! h8 \/ A2 o   
# H8 g6 o, a! G' ~8 G9 y* N! e    %第四步:选择复制) _/ j6 \  K% V! Q) t" B1 m' v
    FITNESS=zeros(1,2*N);
9 M' ^2 S7 K# \  [) O; `8 h    fitness=zeros(1,N);" `4 P0 O; @) Y! d6 L4 W# ?  i
    plotif=0;
1 [+ n9 n& @+ N    for i=12*N)2 ]9 Y( M- U) ^- g
        X=FARM{i};
& M% E2 c+ P; ?: H% U        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
& }' |1 t1 x& L4 M- B$ p! [4 |        FITNESS(i)=Z;/ D& A" v% ?: g. J# }
    end3 Q5 q2 e" t3 I6 P3 y1 A
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
8 ~' q. G, S( L5 O+ P+ B    Ser=randperm(2*N);- v5 C4 I' G+ m! A" R" V" @7 w
    for i=1:N  ]1 R2 Q: m+ d9 z
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));! \9 |9 C5 x- `. ?5 _$ N) x
        f2=FITNESS(Ser(2*i));. \& r( G; d0 o& L* @
        if f1<=f2
1 m" s5 P7 G: s# I& y' m            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
" }. ~5 C1 O& G, T  c            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));4 T9 {1 x) A' w9 J
        else
$ ~# N4 \3 F; X            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};( g7 u" n/ T, g: U9 a
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
/ g& `. p+ {  @, ^        end5 w* M) h% N4 U* t
    end
6 _6 {6 I' ?2 N# ^6 \    %记录最佳个体和收敛曲线  X+ v( ]) I, E
    minfitness=min(fitness)# f( D# m& S/ o4 N% E
    meanfitness=mean(fitness), r2 M/ v1 b, B, b! \4 Z
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录5 t' d) b+ Q8 z$ S3 S
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录# ^, W$ Y9 b- [- b
    pos=find(fitness==minfitness);
! q' |4 @' {, T: P    Xp=farm{pos(1)};
$ _& ?4 b7 Q4 t   
3 q9 a7 o) M1 H! l  W; R# H5 D    %第五步:变异$ ]2 C" O9 [) E/ H7 v+ C$ n, ~. z' u
    for i=1:N' z1 F) _. e3 {+ g; }, r
        if Pm>rand;%变异概率为Pm# X1 A, v2 E) c8 w& h
            X=farm{i};
7 V# x3 a2 V' T/ s+ n( b4 t            I=unidrnd(m);! s% H- m8 X7 A6 R9 `; }7 F
            J=unidrnd(n);
3 g& m  S$ m) ?& m! ?            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;& {) V; r8 k, S: b4 i/ k
            farm{i}=X;
( k2 f: G* |5 `        end
$ J0 n/ j0 }. Z+ @    end, p/ _, {; V5 W: L
    farm{pos(1)}=Xp;/ Q2 j$ B) @2 A) O/ D. D4 U
   & C5 h3 B( }) s
    counter=counter+1
7 i" C* b& \7 p0 i0 a! l, Hend
5 ^$ @4 Q1 {- _; w) p
* h$ g- M2 ^' N# [. k/ u%输出结果并绘图- V9 T- d: r0 g4 L
figure(1);
+ c$ O% {! v" q3 B! Yplotif=1;
* L2 [0 q9 ?6 p( y$ mX=Xp;
" v# u; A: J1 [  J0 ]0 T[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
- r) L2 ~( H6 e' f1 zfigure(2);
' y2 K/ _* a- |9 ^/ B" Yplot(LC1);
& n- X7 l0 c( c' o. afigure(3);
* l/ J# T2 ?. j: C+ F2 `3 Lplot(LC2);+ O9 I& H8 y7 `4 b, V
" ]/ H9 a9 @, G. [$ r$ |# l
, x* S9 E/ B+ X) K

. O/ @) g" F) G" r" ]0 Y( V) I+ V# _/ X  l! E& P0 ]; ]
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)$ Q4 d" ~$ i  [+ W  ~
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值, t" ]& T6 |4 q% Z+ L0 `& r* C8 M
%  输入参数列表, z( K& g6 S% k  B; s, e- S
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
1 t5 M. N* A- _% g%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间. ?  C6 `1 C1 A) J( @: E1 K. Z
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
" u6 M; b, Z  N  R%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
! q3 R0 T7 D% |3 e8 _+ l6 p. ]* Z+ X%  输出参数列表5 G7 P! b/ V7 c; Q) ?3 g, V
%  Zp      最优的Makespan值
4 y0 ^) O' T4 K%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻' u1 b8 H, a4 W8 X7 C7 L. d
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻2 v! k4 T5 l$ Y. O' `4 J2 A! m
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
, Y' O9 W2 p, S3 }3 m
: j* o- j4 O; ?& A- }( f6 R# y%第一步:变量初始化2 k. h& ]. i5 Z8 K
[m,n]=size(X);
! a6 B8 C) k9 X0 G- w1 u  Q, g& eY1p=zeros(m,n);8 E% P* T# a5 X( ^% h. H/ T! h
Y2p=zeros(m,n);; E4 Q* q. C4 @  P3 d) ^& P
Y3p=zeros(m,n);5 V: w5 N) Y4 e" W

8 x, y( T  r  N6 z& j: c%第二步:计算第一道工序的安排8 o( Q- Y% s2 a1 E, s) y; {
Q1=zeros(m,1);5 S, D7 l7 i0 A, l$ U
Q2=zeros(m,1);6 a" C0 U) G; W7 r) {
R=X(:,1);%取出第一道工序
9 I% s: S; I6 h0 r! x/ ?Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号0 v2 R4 H3 C! ~3 N0 ^" `
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻2 }5 S; ]& S+ P# O
for i=1(1)%取出机器编号
! q5 U( y. `1 N6 B    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号1 h& e- j; x, N+ t5 i
    lenpos=length(pos);
5 r0 Y2 o3 D3 o% ]    if lenpos>=1
& t% I( N/ N0 Q5 }# i7 Z& l        Q1(pos(1))=0;2 k% ?! H3 f2 y% J
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);. D  W! [9 B: U$ t# R
        if lenpos>=2
. d5 ?+ u. f, r; x$ w- X            for j=2:lenpos
3 m0 K0 Y# ~2 U. L2 `4 y" a* Q                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
. w0 y1 x: W6 X                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);: N3 _# c- E' C2 ?# I, ?
            end: v0 p7 B1 A* _+ X- \# [- q& t3 h
        end1 ]* Z) }# s6 v) I0 ?
    end
0 L/ v, e9 l! O" c! Rend7 y3 t' k3 p; B- @* _9 y7 d
Y1p(:,1)=Q1;. l  \" H/ P( B1 U$ W* r! |
Y2p(:,1)=Q2;4 c9 N8 Q: ~' a" W9 g4 y; e6 v+ ^
Y3p(:,1)=Q3;. U7 o9 N* {6 N3 ?& u0 E1 [. v5 U

6 e6 {2 E) O7 Q3 Q%第三步:计算剩余工序的安排0 I3 O7 I' O2 w  N* y0 T6 w
for k=2:n
0 u' K' I! k" W% n    R=X(:,k);%取出第k道工序, P5 F+ j5 O; W5 v
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号2 n6 d3 ?( h3 [9 w7 Y% J
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻  ~7 ~7 h/ h5 g- m' b9 [  l$ i
    for i=1(k)%取出机器编号% M/ O0 J6 i( s) ]5 {+ k) A& H. v
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号6 w: {9 @! O0 O! z0 T
        lenpos=length(pos);
2 q$ D5 A* h6 J4 Z/ x/ O+ n        if lenpos>=1; H; [- p) A, N. z
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序9 Q; b. b5 v6 h$ G2 X
            for jj=1:lenpos) m3 ~/ U! W* ^( ~
                MinEndTime=min(EndTime);
/ W" j9 R) g; h" E' n                ppp=find(EndTime==MinEndTime);) `$ @0 e- y8 S  c0 O5 B6 q
                POS(jj)=ppp(1);
$ p) {6 m3 D" T2 X                EndTime(ppp(1))=Inf;/ B7 U, d) D- W  S
            end           4 b7 G- t% W) \& Y& e- m: v
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻7 d3 \1 M# a8 L+ y0 T$ h7 @& A
                        if lenpos>=2
: q8 r1 u6 ^4 F; \& I/ F* [                for j=2:lenpos
) E, J4 }9 u+ |5 h                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
9 c2 Q3 s& \. Q% ^                    if Q1(pos(POS(j)))
/ i$ ?% `: G; S! L; ?- Y/ E                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));2 Z6 ~- N. o7 E' T4 W
                    end. ^% c* P( v( G
                end
- k1 I  d; v" }            end' M! M) }6 u2 P% z
        end2 o9 M" ^  t' q* o9 F! q% l2 W( @
    end2 U, O, ~3 D! V- G
    Y1p(:,k)=Q1;8 m+ F1 K& Q' [% |
    Y2p(:,k)=Q2;
6 p4 J  ], \; [    Y3p(:,k)=Q3;
, |$ I* p* {: l; a# |* Y- qend
7 a0 X  I: r' H# Q/ r6 _4 p
( c3 H* t1 c6 k3 Z/ d" d3 F+ i%第四步:计算最优的Makespan值7 p& B  A. D0 `8 C
Y2m=Y2p(:,n);- t! M  }! A% z8 `3 }
Zp=max(Y2m);: c) c7 p  D- Q# W9 N
1 y: o* F! a& P4 m' n! |
%第五步:绘甘特图
  u+ h& p* k: Hif plotif$ B6 b8 e4 i6 k! P
    for i=1:m
; C, _: J  |0 r  ~5 y0 ]        for j=1:n
0 x$ P: t4 G# {% t/ J2 u) ^! j" d0 l            mPoint1=Y1p(i,j);
3 x1 Z  X! b( u( @1 _            mPoint2=Y2p(i,j);
) h) H5 @& e7 F7 `% S            mText=m+1-i;
- B/ u2 _" M0 w& a            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);) h3 J2 [+ `  X* l, n- P  E
            Word=num2str(Y3p(i,j));
7 Y) p: T) }, W            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);, ~% t* _" ]6 A" R. T
            hold on
% u# w3 h: [% i+ M1 r            x1=mPoint1;y1=mText-1;
3 s5 ?1 _8 ?& Y/ j            x2=mPoint2;y2=mText-1;
2 S/ J) a% ~7 }: P- f            x3=mPoint2;y3=mText;
; I; h' W7 r9 H3 y5 ?  L            x4=mPoint1;y4=mText;
& `% W* i' z$ \/ E* `, x) H            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');+ |  d5 p0 d; l6 d% c1 d5 w
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);( g9 t* g/ N7 g$ O- X7 K
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
7 W  Y: G$ n% T5 n  c0 \, q/ ~8 N        end% G0 W, x, G6 p6 F$ m
    end
7 u- Q9 U+ o7 A/ F! `2 K5 S7 Qend
2 p6 E! ~$ s5 a9 {/ S$ r& B! |6 p$ l( m* W2 p  ^
3 [6 |6 H% r  }" v; C) B
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)* y3 b% V& ^4 X1 H) M! [; S1 L
%  此函数画出小矩形9 z6 x, ?2 o' T: X! j7 r
%  输入:
; j; ~' D+ h9 @$ o. O6 n, M: F# I%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标" W) G9 B( k: D. I! ^
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标) X2 }7 \; H6 X1 H" s
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标+ m* t. {4 [4 D! q3 q# K: n
vPoint = zeros(4,2) ;+ x' w; O; o+ X8 s
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
+ C7 f$ W$ R5 i3 X- ~. w! Q% ivPoint(2, = [mPoint2,mText-1];9 v4 x- s6 r$ W6 E  ?
vPoint(3, = [mPoint1,mText];+ V3 N6 s9 X; V& ]$ [
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
+ \! l" U+ ~) H! ]; ~* Iplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
1 g* l% C  t3 k1 Q% U. dhold on ;1 Z- b9 z. k9 }: X
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);: J; ~, p) h- ?7 }: b
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);# V, o& q4 }9 Z
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
" o( I. {: G5 W( j/ `6 p
, n: R: j$ p8 c+ B# G2 i, ]! u
# U: Z+ @5 |+ H( L( ~3 I已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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    2012-1-30 23:29
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