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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
4 C6 ^& o1 Z9 z. ?0 P% M明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
8 M% W( v2 e3 z S0 f- i) H4 Nfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
& P" f5 t) ]; G, [4 T O% N%--------------------------------------------------------------------------
4 O0 ?/ H, Z( J0 g: m$ m5 i# H q% JSPGA.m- A" B2 R6 u1 Z4 e7 m
% 车间作业调度问题遗传算法
9 h1 R3 o8 b. Y+ B' G! h- t%--------------------------------------------------------------------------3 U: q* `( l; s# }; l6 w: b" g$ H, C
% 输入参数列表; c3 a# _6 f! v6 D5 c6 Z
% M 遗传进化迭代次数
! W O8 \9 a3 r% N 种群规模(取偶数) R8 F. n( |5 b7 L& V8 q; Z/ U6 {) Q
% Pm 变异概率
9 x4 S/ v! t! r0 c% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
+ C, D- n& s+ K: Z; X% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
2 I Q# a, Y: e M% 输出参数列表1 L( C6 o6 T, Y* |8 x; k4 ^
% Zp 最优的Makespan值1 ?- s6 W9 |, ?0 ^% k! A% J
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
( c3 e) m) z! ^! l$ z1 P& j3 n% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
( M1 k) _8 S7 T& \8 E3 ]- L7 ?( E- O% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号3 d: z& {& j0 D+ V( C: A6 a
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
/ ]' G, H# \' A* i0 G% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录, w1 `/ y5 \1 f1 g
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 }7 ?7 C- N4 K' `9 C1 O% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)7 s: s) i6 }* \' T
7 @, n' R; k+ c6 R8 Q) @' d
%第一步:变量初始化
- r2 c. X) x$ b( D[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
6 H, @* o0 n# H% FXp=zeros(m,n);%最优决策变量8 E0 \/ V4 ~' M8 A5 k5 `
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线10 X* s |, ~3 f4 P# [
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2' ^. [( a8 g! @
& A1 w9 @9 R% j; O- U
%第二步:随机产生初始种群& v3 n: ^- R9 Z/ H* @3 u
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% W+ g" ?% e. n' U5 g& Mfor k=1:N& t2 b c w8 r4 X7 b' W
X=zeros(m,n);6 J; B: }+ B- _, P0 Z
for j=1:n
! \8 P' L& P7 [ for i=1:m2 j$ Q( S |2 e! n4 S( V. V5 W
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;4 O% x l1 ~/ ^( w
end2 l0 K& \% k: A" G, h b, u1 A" k. }
end' `: ^0 H5 U# s/ P% F3 L
farm{k}=X;" d/ e, X7 C8 ?+ t9 `
end2 s. c6 I: Q0 u, d' E, X$ `
6 D* j& E# R/ m0 B9 ]. Q$ kcounter=0;%设置迭代计数器
4 C- K r$ X; s5 e8 q8 X: Z9 Rwhile counter
S9 W9 p" v8 w; C8 W# I
: T, K$ [8 A$ i4 G %第三步:交叉
, }! P/ R2 E) h6 l% `8 z- D newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中2 B* ^( P( {! i8 Y. c) M7 S3 k1 {
Ser=randperm(N);
! `- B$ B! u k2 p for i=1:2 N-1)
, E2 L9 W* {! p% G A=farm{Ser(i)};%父代个体
4 B; O! _* y8 c$ M) o B=farm{Ser(i+1)};5 O7 ?0 E$ f% O7 w+ `2 i
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
- [5 R! b- ?" @% a" N5 @ J if Manner==1
' ?1 ]4 z+ g8 p- _. ? cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点" ~, v; G K, R+ B) K9 T
%双亲双子单点交叉
[ t2 ^# s U# f) M a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
l F6 ^6 n& b* ?2 O9 Y b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
: k5 M/ t X/ l2 Y2 y+ w9 g+ { else
5 I L6 V8 x( P9 l% I cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
5 }5 B4 x+ D. [- a a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉8 |0 G8 w9 a1 m- X0 @! _
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
. u2 O u; J3 R+ x+ X% s end
& t' _3 B. ~- W. x; _2 J( Z newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
" S* \5 W& F, `, d- f% P' ?7 T newfarm{i+1}=b;1 i7 v) {9 ^, g, D8 I q5 S9 O& u+ @
end
# }# a# D6 r- D8 S %新旧种群合并$ e% ]2 A4 |' ^4 q2 y7 e5 z
FARM=[farm,newfarm];# ~! j( v7 y+ A3 N+ O/ q
# w1 U( @ H& A6 h2 V; F %第四步:选择复制/ o6 r$ v: j7 [) _
FITNESS=zeros(1,2*N);
% x9 k8 i/ [) J3 @8 C A/ W fitness=zeros(1,N);4 k- w0 G' \5 C% k/ k; m/ i
plotif=0;
; ~% d. W. b8 x, B for i=1 2*N)/ Q+ U' Q# H" G i- W _
X=FARM{i};, Z$ o8 w% K) ~" k0 _
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数6 T' B* S" L5 u) H. d: N1 G' h
FITNESS(i)=Z;" ?" m7 M+ ^6 |9 P* }4 R+ k( d6 x
end
v0 v, o, ?% r: H %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
$ B4 {. B; a4 E" X3 p4 W Ser=randperm(2*N);
% s% ~+ |/ ^! p; f# c for i=1:N
U* o# G( F l9 n f1=FITNESS(Ser(2*i-1));# c, u7 f& l% z$ g/ g
f2=FITNESS(Ser(2*i));
9 I ^) i0 N' S7 m) e9 d$ @% v# ? if f1<=f2
. Z3 a0 I: D- J* r% Z farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
" @# ^* ~& d5 O. o% R- s8 k8 B fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));" N& Z+ E7 [7 a/ Y- C
else+ [9 ]( X1 J# i( q5 I- F ?
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};- H+ D, i6 [; K: [
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));0 w1 o, X" u' o& f1 R+ ^
end
9 J3 j1 R( m( g% @1 u4 x V3 z end
; T2 a. x z e6 B %记录最佳个体和收敛曲线
1 l1 T$ s- V. }0 a3 o( \' Z- H minfitness=min(fitness)
6 C5 [9 P2 @7 f meanfitness=mean(fitness)3 q( g: {& t+ {5 K8 f; b
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
7 l0 a1 s5 a; P3 c% @+ q: ~ LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录6 l8 f& G0 p8 p' a7 j( j
pos=find(fitness==minfitness);4 s" P- J* E0 r# O. g4 w0 L' Q" {
Xp=farm{pos(1)};. @' |" |8 {9 y
[+ B( P( s8 i9 w# M %第五步:变异
H+ ?& m" w0 P( M0 \ for i=1:N$ e" Y0 g$ W1 r* x0 P9 F
if Pm>rand;%变异概率为Pm5 n! q+ r: F: i! E
X=farm{i};
! p. m4 E" `$ [6 p4 q' s* T3 m8 ` I=unidrnd(m);
+ q5 e, j& h! X, j' @ J=unidrnd(n);
' S4 N- T* b- b1 ^/ P# o X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
3 r1 U+ b& T L' B# O3 v farm{i}=X;
% {) Y6 g/ a4 p+ r' g" A end: Z; K8 Z0 m+ \
end; p4 K1 u* M, Z" \% O7 B5 [
farm{pos(1)}=Xp;# j$ d* v* q- b2 s
3 p& _* K+ X7 o) m# c5 e counter=counter+1
9 x% N4 ~4 t! I" n) ~end* p+ n: ^! l+ R" Q% `# H: O
% V t' Y5 Q9 X" [1 t2 ]( R& ^
%输出结果并绘图
8 W$ \, E0 }! O. y' k4 x+ q& Efigure(1);
* S' r5 e# K4 Y' iplotif=1;1 ^2 J; I7 k% T8 B& w. `( e1 I9 v
X=Xp;
) J& ]5 g0 V8 R, ^' [$ \4 O( ~[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
, {) n- E6 V4 M- n9 p2 a _figure(2);8 C: m$ v4 N! T
plot(LC1);
# [+ X1 m( [1 w9 e4 x5 ^figure(3);
; D2 H0 f& H( T3 zplot(LC2);3 Q+ C0 h e& X, y' N( r1 R
4 _; E5 m* E, f7 [( `6 A4 g! w1 k1 E
5 g& k3 U( {' {% J3 V4 L4 T5 t! Q! w1 g# N
2 h: ?9 d+ [6 R, e0 R0 l! j- {function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)3 B& n5 [* {" I- B2 G( K
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值- X% z) @: a" K
% 输入参数列表& K' A v. p& y) K, a
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵/ ]7 [' \8 d% ^; j
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
! r- x: K8 `7 O$ s& e% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目- U+ | S9 k0 U/ d+ e4 P) z$ a6 Y
% plotif 是否绘甘特图的控制参数! d0 I" N$ J5 B7 _; s% M2 n: i
% 输出参数列表2 R$ E& D3 K5 b9 H" W
% Zp 最优的Makespan值3 g6 B. c" F4 B' y5 d8 W, I
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
; E2 Q" W$ I, f" U A. |% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
% P/ x: o4 I! P4 }# n* p% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
# W3 O: O% d, W( j9 g5 h7 A- Y0 l3 m( X0 ^
%第一步:变量初始化& R* Y5 R9 s0 k k3 j: }! u5 G
[m,n]=size(X);' y5 q2 ]" F; s) c. v8 z
Y1p=zeros(m,n);1 g* ]6 b9 T c1 B$ R
Y2p=zeros(m,n);
" Q; y- E% Q0 [Y3p=zeros(m,n);1 u* R# w e& S* ]* ?$ O& T
0 c& A6 _& K- k, ?2 T$ h0 j' x
%第二步:计算第一道工序的安排" ?3 j( G7 E v0 Z
Q1=zeros(m,1);
1 o$ F. j4 m+ EQ2=zeros(m,1);
& C; O) L# i8 C# z% r. tR=X(:,1);%取出第一道工序
0 s/ ?2 K* r# _6 B( q: mQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号6 d' A! Y# B8 \
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻6 j. N! |8 C6 M! M! r; S( G& O' X
for i=1 (1)%取出机器编号
3 X$ k- j7 Z6 B pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
9 r4 e; Z( Q+ A' v6 k8 ^* W: U lenpos=length(pos);7 x* Y) B9 H0 p$ J7 ~# V
if lenpos>=1
) ^0 y5 P9 g8 n q Q1(pos(1))=0;
# Q2 L5 I+ t: q+ U( p* `8 v Q2(pos(1))=T(pos(1),1);. y& x: U# p+ t0 i
if lenpos>=2
* \0 G% V2 D7 M* U( S( y+ v for j=2:lenpos
; ~0 L# T. _5 Z+ p Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
9 x: Z5 q% x* a7 r' Z" X9 Y Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
) X: Y& ~' V. s, j$ V& b end
- ?, \% D+ A! i9 Q/ c; s% i" c end/ A' S6 Y% c. {' A9 J
end
6 E ^- R% w" C# b) D* V2 x& D: Kend
' M* S0 O! I) C1 q% T: T. `& V' ~" MY1p(:,1)=Q1;$ B( b) j! F: V: O' { B
Y2p(:,1)=Q2;
. D E0 C, j- S( c2 d. ~) FY3p(:,1)=Q3;
* D0 S- f, T: t/ n7 e+ V+ [% K/ \& \9 j
%第三步:计算剩余工序的安排
0 E: b$ b! B2 N5 H6 m- i7 @for k=2:n$ @. F; o/ a) Q/ Q8 `
R=X(:,k);%取出第k道工序3 i4 K0 E* t j. y
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号2 g, S7 F$ K2 w' }6 t: t
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻' L5 L# D- x. L# S7 F
for i=1 (k)%取出机器编号9 P& @. H! \; e; s: o* ]
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号7 Y1 j: p6 l9 F8 |, T" Q& `+ f' \
lenpos=length(pos);5 h% O" R1 a% E! ^6 M
if lenpos>=1+ G' n( w8 p- x9 p! O" S
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序8 b) b9 i, u, c
for jj=1:lenpos; ]9 y) B) l; A* R
MinEndTime=min(EndTime);2 @2 Y( M& o+ H4 L
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
% [0 a8 n K* y5 R3 | POS(jj)=ppp(1);( ?7 T9 [% t4 B* p/ G/ m( H5 c
EndTime(ppp(1))=Inf;
# l9 s! P I* W, [ end
5 q9 |* y& j/ A& d# i %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻$ @/ u0 |+ |3 b! `, E/ d+ D2 u
if lenpos>=2( K# a; ~ X% i/ `# X6 c! t9 s2 w7 z
for j=2:lenpos
9 v C; o' _! X2 p$ P& B' j" Y Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
: I6 s+ R6 q8 M if Q1(pos(POS(j))). Y0 t. f7 Q1 Z7 z1 B
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
2 y. @) L: R- ^5 n# C6 n end$ A6 \- r! o% P; J
end
+ @4 i& ^8 D A9 ]6 c: z( E end
, y$ U$ N3 _( K+ G7 D9 H& g8 q end
) c, i! u- _2 F6 s end
) ^3 F: P% _" } {: k' C5 z Y1p(:,k)=Q1;+ f3 @+ H% ^* u% O* S* E3 J
Y2p(:,k)=Q2;; e& |, a! F! H
Y3p(:,k)=Q3;7 {8 O/ O& r" _1 E6 b
end6 X7 ~, D( r5 Y& l0 Q' c# ]
" R0 I' t0 n5 s' r9 D# W%第四步:计算最优的Makespan值) ?. y' E0 f, C& q
Y2m=Y2p(:,n);
e% _1 P" R( TZp=max(Y2m);
# A- `6 X. a7 Y% T7 q: m$ F/ b6 W6 ^
%第五步:绘甘特图& d2 W* _5 Q. f! K) A# Y
if plotif
# i7 o# B$ w, S# B' a* m for i=1:m) q1 G A+ U6 l$ b
for j=1:n
$ L5 Q" l( z, ]4 y8 R4 ]0 [' j mPoint1=Y1p(i,j);4 J2 B+ O1 Q% ?+ x. O
mPoint2=Y2p(i,j);3 j$ a7 n7 \! x m& f8 t
mText=m+1-i;
0 ^" t2 ^$ Z# F6 f8 O" m PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);9 Q; _6 }# Q$ l8 \/ q1 l) D# q
Word=num2str(Y3p(i,j));
& A* q+ z- a" J %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);: d! _ F0 y6 b+ t$ H
hold on
9 {, L5 Y& l/ G5 H5 F. J; f x1=mPoint1;y1=mText-1;
& P' \0 n. d! w9 o2 R% Y7 I* R x2=mPoint2;y2=mText-1;
* G$ G# `3 D/ H- p9 `; ^; D$ n, l x3=mPoint2;y3=mText;3 s+ @6 J- n7 C, g0 {6 w3 r: g
x4=mPoint1;y4=mText;/ j2 A y2 s4 _2 y+ H# h
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');' T% D& C) A, d. c4 l$ Z
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
f& }* A- N' e( e' M* k3 x text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);# F3 w: l; m' F' g. C8 ] {8 B
end) _- {& ?# @+ c5 T
end
- j9 C9 n' ]" a3 b4 f* ]end: |& ^# S% y, l: `0 ]( K
0 f2 ?' w2 `" `+ p. M
' ], ^! s3 k8 h% L% S) a# V
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)7 O' J% p2 v5 B- H! V A
% 此函数画出小矩形( {! v D' g( O
% 输入:
$ `/ C/ x* y8 H% mPoint1 输入点1,较小,横坐标% w; D: R8 A3 ]5 j! U
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
" C$ u) c% F& N T' x7 l; n% mText 输入的文本,序号,纵坐标
0 b$ t e0 G' J: J. e1 z. PvPoint = zeros(4,2) ;
% g3 z) M3 B6 UvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];( I1 O s7 ~ H' {& I
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];9 a, e, I4 ^9 {8 ?! F' l
vPoint(3, = [mPoint1,mText];5 m! h, N0 l) F. r0 O9 d
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
# g4 A6 J p& v; \: x+ pplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);, {: w7 i7 ?* o
hold on ;
/ @+ {0 j0 [9 U/ G$ K/ L- c# V' mplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);! u& Q4 t u4 O8 I
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);( K/ {- f. Q0 |& N6 H
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 y; |( r3 x/ J& E7 c. z6 S; V, `
/ ~- }) [$ @. N
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