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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
* ]5 v+ @/ A$ {+ @ l明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ! T3 ]" y; p, P
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
- G2 ^# p. t9 _7 |%--------------------------------------------------------------------------1 M; s8 Y. t8 V8 g7 L
% JSPGA.m
: ?) {- }0 N9 m% 车间作业调度问题遗传算法
. ^$ k1 j& w. p& t& c%--------------------------------------------------------------------------. B7 E5 R! f: ?) E H2 _8 W
% 输入参数列表
; Z* [0 @% b" X" n1 A6 J% M 遗传进化迭代次数" n7 z; J4 ^4 w2 q0 K
% N 种群规模(取偶数)( P4 I; S. O' h8 z) h
% Pm 变异概率
) @$ N1 O) ^. t6 T2 M: v+ Y% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
# R* I6 D4 c; z$ v% S5 _% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目0 }0 b" q( d1 G1 N& y
% 输出参数列表9 x# z& v$ U( Y$ g0 I9 C
% Zp 最优的Makespan值& u: \2 ~; B1 }% q. Y
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& B, @+ U9 T7 c- B @+ P8 f0 Z4 E
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图$ r7 f% N" x: W6 J$ \6 ~
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
: Q9 o0 t# w, x* E. M% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
% j/ O7 _! K% H7 @$ I% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
& P. W& @; c% ~$ I- t/ J% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录7 B0 B8 l/ ?' w+ Q/ P9 H# r& q
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)( U# H2 ?6 |0 E6 e8 o
! N3 ?3 L, N4 q9 V7 {%第一步:变量初始化& n# Y8 S0 |# x1 a9 R. `) Y8 M7 I
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
1 a- N8 W1 l7 s$ aXp=zeros(m,n);%最优决策变量
$ n+ \0 O8 C ^) U8 [- fLC1=zeros(1,M);%收敛曲线10 S' | L0 \4 n' E- B
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
3 q+ {- A. I3 v# N
4 Z8 y2 m4 o' t/ Q u5 F6 x%第二步:随机产生初始种群8 x; W! W, l* t5 x. Q, v! S
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群2 B3 J3 r( ~' }- k$ U9 J2 _
for k=1:N
" O8 S9 H, X, @ X=zeros(m,n);& C6 h% ~) O, ?5 l
for j=1:n' L1 d. o+ p( K P
for i=1:m) W4 I8 F( K7 x
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
! t8 }; Z. T% R0 A end
% m. q6 r9 x6 _) W% a- l end
1 ]' W& Z) Z$ d# S& ~; E& ~ farm{k}=X;
/ h" r8 K9 a0 E! Lend
q. }! ]; m/ e& R0 z a: {
1 L1 |0 K4 \. jcounter=0;%设置迭代计数器4 {7 ]0 F. V( A) V) q" _
while counter
; s v3 [; ?) }, G# W! V- F
6 g9 ~/ v: [2 X. z E: O, y4 x4 D3 s %第三步:交叉# A( a& H B- c3 x5 G7 Y4 j
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
# F8 j- [) D1 K/ Z/ T Ser=randperm(N);- l; p/ _5 e( a! j) b
for i=1:2 N-1)' m0 }- w# p6 s7 q- B
A=farm{Ser(i)};%父代个体9 N9 ~9 @9 |7 ^; l, u8 F7 [: }2 H
B=farm{Ser(i+1)};
. M7 P q: k8 w Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式8 p# m0 p: J& a& N, K+ O
if Manner==1
2 _0 g2 K% g3 d |) y cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 `* |( o3 X \% [' S ^; ] %双亲双子单点交叉* ~ R# Q* L; q- T0 p
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体$ g J Z9 d' V2 } k9 Q$ u- |- c
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
$ n& I$ j. S- @& s else
' j( |+ K- M b0 L+ L7 z2 { cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
( n2 f; C- y, h! ?2 ` a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
) x2 @- e* Q3 }2 @' A b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];+ M, V4 q0 }: h+ e+ Y; d4 n4 }
end2 q4 w: T6 E) B: w. k$ r/ c9 Q
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
3 T, `6 Y' z0 r' w2 k newfarm{i+1}=b;2 H3 P& S5 {8 |
end
( U5 o) y) }: F' [7 U- s %新旧种群合并
) x! [( Y+ f" c' b( a" | FARM=[farm,newfarm];
* V: J) p: @& o3 z9 j
% h3 E o+ k0 t %第四步:选择复制% q2 S5 Y) E# ]) i6 D! c
FITNESS=zeros(1,2*N);. f- }8 u; h0 }) Z
fitness=zeros(1,N);; ~7 @: P. B0 P( S5 y
plotif=0;9 y: { V a6 a8 e4 c, N% I1 P
for i=1 2*N)
" U8 |% F- w5 b9 h1 b+ l5 Z X=FARM{i};
) q2 {! O% O q- A( ^" h Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
3 x+ G, ]' w+ a0 R6 v FITNESS(i)=Z;4 W8 f% O) j- X. h s
end
1 i {1 j c; u/ M# w2 n* P %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
& ~. x4 r- q' ]: N7 _9 E* z Ser=randperm(2*N);
2 A1 x6 ^2 r$ V% C for i=1:N1 u8 L$ {! V1 R. o0 e
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
5 ^2 f) @+ U1 O& x$ i f2=FITNESS(Ser(2*i));
6 E3 f! C. C# U( I5 i% i if f1<=f2, ]0 a, Z- m* s: r5 g
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
- x* ~- v4 o; S+ \ fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
6 g: r, z* N* L else
1 h$ S3 z% }, v6 O% L/ [ farm{i}=FARM{Ser(2*i)};& f' E y' n" S
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));, V& _/ G3 m4 r: J' p' N+ n& _
end* D. b, l* H9 {& _+ D
end( D* K! ~3 Q2 O0 V0 l
%记录最佳个体和收敛曲线
, N# V [+ ?# x V minfitness=min(fitness)
0 z+ Q1 c5 B1 ] meanfitness=mean(fitness)" D6 F. F( n$ p* j4 I$ L- \
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
1 _5 \- M( _" i# K2 {+ S1 R! | LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录) l" M% y' H6 F( o+ `( {
pos=find(fitness==minfitness);
3 _4 M5 i( K+ s" U3 I3 t" q4 h! I Xp=farm{pos(1)};
; k/ l# ]( z) z2 N: K9 G4 P
* b+ v! G H) |: Q4 ] %第五步:变异
2 q2 J" B5 {6 _3 i$ w; Z, r for i=1:N% n" b: z! B$ s, F1 L0 D, e9 y8 e T* l
if Pm>rand;%变异概率为Pm
9 c1 b8 B: ?1 U* I, ] X=farm{i};
7 ]- Q- n( c* x W I=unidrnd(m);
* Q/ i/ W0 e, v5 `$ \ J=unidrnd(n);
6 C3 A( v4 f: P X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;" t0 T8 d/ E2 K2 g" i5 U: y
farm{i}=X;
# N; q5 a J1 `7 {8 K4 p end- F* W2 r4 E, }3 P+ x* A5 f) a- V* \. q
end1 y- R' G; Q( F; d* H6 H V( K
farm{pos(1)}=Xp;
+ W* L2 c$ p6 P! m
" p6 [) K# L- r# U+ p counter=counter+18 _% T1 }; h4 V. N
end
1 m# K3 J2 p; a0 J/ M" a5 k) Y! d1 v# P+ h/ H! p ?, B9 I$ V
%输出结果并绘图0 Y- L8 ^! N+ N# c) @( w( s
figure(1);
* f0 W4 D: y9 i t* zplotif=1;' X: I, o& c/ T4 B, u
X=Xp;
: N- ]& K% j* q( K3 z[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
' T$ Y% _% l8 n. \- j4 hfigure(2);0 g. M# `8 P: ~% Q
plot(LC1);
/ V4 O$ l4 L& j7 R' i) wfigure(3);
& f2 p7 c! _2 ~1 Aplot(LC2);
) T5 u( B; U1 T# J4 m7 e) m! A
, \" G+ W; }$ b: }1 @
# h6 B, h: E4 j4 x, R
; i+ i2 C1 m2 G0 Z9 L: P; a
7 C1 q7 G. s; E2 X7 Nfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)! r2 S) U0 ]: w0 C5 q) V6 x4 X
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值9 T- H/ j' I E9 }; \9 T4 Z" m T: P
% 输入参数列表0 M$ M( V) U7 n, b: P9 d8 d
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵. t( f) N! N. p
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间; I* h- {% ~* X7 I- c9 q
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
3 ]7 Z- t8 T) L% plotif 是否绘甘特图的控制参数
7 n: z0 V4 q* B% s3 h, G$ [, s% 输出参数列表
7 { C+ b! `' @! {3 K% Zp 最优的Makespan值
" g6 l0 d# ~5 V8 |; o, ^% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻/ F4 q/ f9 F9 J1 s0 j1 m8 [5 p
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
' j; @4 h0 N6 i( o% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
6 m, n3 C: j4 A' x) A. x: Y! \+ D" H; F, z
%第一步:变量初始化
& a! e ~- v A3 W[m,n]=size(X);+ ?. j$ M. j7 c6 `( Q7 l# t2 J
Y1p=zeros(m,n);' }8 \4 p6 a0 q# r$ p) o& b" M# ~$ r/ \
Y2p=zeros(m,n);
# c! d1 E1 M4 f' a/ P. `Y3p=zeros(m,n);
4 I4 `, l; ~. j, {1 k4 o+ E6 }1 O7 H+ }! [
%第二步:计算第一道工序的安排* w$ G& q8 o( y; m$ @+ f' i. v0 o
Q1=zeros(m,1);, O# \- S2 `' D) D" W. [! Q- H0 e
Q2=zeros(m,1);2 c: [+ R% K5 K+ P! T% N
R=X(:,1);%取出第一道工序3 T5 X6 }+ a1 b$ }2 {4 T. o1 c: G) o; Z
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
% |( x% w' m7 J5 k# G%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻' V& _% j: p3 {! R+ ^' h; {. d! r
for i=1 (1)%取出机器编号
3 I8 y; P. V9 s- F2 J pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号' l; T7 U9 D2 g% L% Z
lenpos=length(pos);' n! I0 Z8 O! n$ _( D
if lenpos>=1# ~* j" q: r" r" m8 i
Q1(pos(1))=0;
# Z2 }' r; W8 m$ Z Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
" p2 d) b3 | ?' e2 t if lenpos>=27 N3 `; Y; Y' F* d" h
for j=2:lenpos
, a0 @# f. }& G; J5 _7 T8 e Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
, E9 }0 h$ [" H9 d0 c- J" D Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);/ P% o1 h& H4 e& d4 O
end8 ?+ ^; X; u" M; j: L
end6 G4 n, S! v- Z* D
end( g+ M3 l/ K% ^0 e' E
end6 w* o! q/ ~# D8 a2 d- b
Y1p(:,1)=Q1;
- i+ N! L5 k' dY2p(:,1)=Q2;6 g# n% k2 O: q" u, V. @
Y3p(:,1)=Q3;/ z0 V/ W% x% K
* C9 e6 P: W y( E/ C) ^, ?%第三步:计算剩余工序的安排
1 `6 F$ B% v$ r; Gfor k=2:n/ \5 s3 D& m) ], Z7 l& x0 S) h4 d
R=X(:,k);%取出第k道工序. G# t7 m2 Q, C+ k3 B5 z3 H" m' P
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
" w' D/ q* v4 d; c4 U$ ?/ {& D %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻& ?$ q" R' I; H. A' D' o6 o! @
for i=1 (k)%取出机器编号
/ Y2 c: I9 P* I3 w7 Q4 W pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
( K% }' R- Y3 R lenpos=length(pos);
7 E7 [; x" E! a# f if lenpos>=1
! ^6 v% v+ p' X5 H8 p+ q POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序: A5 A- q! v0 e6 j. H2 u
for jj=1:lenpos; ]! o: }( g2 ^
MinEndTime=min(EndTime);8 s* r8 f: ^2 {9 D, A. _$ Y1 a
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
* \+ f* B' [" b POS(jj)=ppp(1);# r3 R7 l( w( p! K
EndTime(ppp(1))=Inf;3 C# V8 Q7 |- s1 ^' I% J5 z
end
6 q" c" o3 E$ J+ N %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻! ^. O; L0 X/ r" {: ^0 i% g
if lenpos>=2$ T' K% W8 W# \, j( L6 Z Z4 u- j
for j=2:lenpos
* X0 p5 x' T; E: @+ n Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻: \( Y" t6 D1 e8 D9 g7 l }
if Q1(pos(POS(j)))) h/ H5 X; Z5 o' Z
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));, v. I* ]; ]( J" f( S3 f
end
: r( S% g0 i1 m) ?7 X end, E, p. _: U; J3 q4 b: \
end0 C1 Z# R9 w9 E* q* \# n. C
end
. U9 l( [# S& p- J) e8 _ end
( O- t9 Y/ H% z, | Y1p(:,k)=Q1;
& D' M& h5 s5 C6 }& h6 `4 @ Y2p(:,k)=Q2;
. K, ?. X4 {. n' |( h. Z Y3p(:,k)=Q3;+ D& x9 u& W; D! l3 V4 c' W7 |7 t
end3 M" [8 d7 H! k' s2 U' l
# g* S! B# c1 Z5 u, r( J$ L. d# s
%第四步:计算最优的Makespan值
' m/ H- I3 Y' WY2m=Y2p(:,n);
# r- O5 e i# U4 }Zp=max(Y2m);' ~/ a! j) S0 z9 i+ d9 H
' m) K% y2 K1 Y%第五步:绘甘特图4 f/ j5 {9 K3 ^" P) {
if plotif1 o$ C0 P2 d! I2 I5 y+ W3 D$ h
for i=1:m
: b3 F; x5 p) B9 m) H/ p2 M- C4 T+ s for j=1:n. X7 `9 R& D T8 I& V
mPoint1=Y1p(i,j);
7 e: g# t+ M' U* P7 I+ {4 I+ {7 z mPoint2=Y2p(i,j);
/ ~0 D3 r4 Q7 ^) y! A mText=m+1-i;& p8 `4 `% r( N
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
* W( c! T3 O8 N; A9 ]% N8 k4 d. n Word=num2str(Y3p(i,j));
$ W9 `6 A1 H- }5 @+ F2 ] %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
1 R3 m/ {3 l& |- A hold on* E3 i8 j9 i! ]0 ^; N8 A! v, N
x1=mPoint1;y1=mText-1;0 y* z* `3 Q7 G U6 M. k
x2=mPoint2;y2=mText-1;
' G: J+ g% j2 ~ x3=mPoint2;y3=mText;
1 }( ~; u" H" O x4=mPoint1;y4=mText;; _, f: T U5 x. }" E
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');/ q4 u5 ?* v$ N6 Q5 u
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);$ ], I! I* G+ [! r7 O: r
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
. w! v, p4 t9 x( w$ a U end
- l0 Z1 H/ N0 s. Q end# U$ p" }7 |6 C3 y, ?! Y% D( i: U
end
2 I" d- A/ f3 d5 F7 s1 a' r. E- e: u! Y7 W9 z b. ~5 b& l
3 L. A0 M7 v4 z; M
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
% J& _1 U" P9 @* R3 q8 c% 此函数画出小矩形' }7 o. r$ @5 N% @
% 输入:
5 x. }! M& Y1 ^* x" \: x( l% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
( ?4 a9 V% n# U( H& A% mPoint2 输入点2,较大,横坐标7 S& i8 f& M1 M6 ?" M% A7 ?9 o
% mText 输入的文本,序号,纵坐标
# x1 V j2 J, ?: L; l @) }, SvPoint = zeros(4,2) ;' \+ J. ]. Y9 C$ V1 v
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];# D* O& P/ a0 I: p
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
7 |) u5 G" o! G7 S( TvPoint(3, = [mPoint1,mText];" z0 N1 X% [1 u( `, M5 r6 V
vPoint(4, = [mPoint2,mText];* M0 t8 E5 G- B* f+ I
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
0 C P5 F9 I0 K4 W5 J7 ]6 r* Uhold on ;
+ e/ b" |8 F) w- ` J' \( tplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);+ g2 A7 ~( ^5 ]1 J4 Z. ]
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
, i' o3 g% r( f2 `9 N6 @9 z3 ?plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 ?5 f# X7 a- k5 Q+ H( k
% @" S; ]3 c& p# [7 T3 G# A
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