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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    " B7 M; C6 y' L9 @5 t  P$ }
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 - {1 `9 y; W. G
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
. D" f8 s% I+ Y  C1 [  \8 M. ?7 g0 O%--------------------------------------------------------------------------4 H; Q5 m$ \/ ~4 h# z9 L
%  JSPGA.m2 W- L: b" e* }% ]
%  车间作业调度问题遗传算法
/ ?+ _  |7 u- B+ W* E. M# A%--------------------------------------------------------------------------
, l- N* }! A* z  o7 o* m%  输入参数列表
* v4 b  L5 ?6 M7 j  \5 S, ]6 L%  M       遗传进化迭代次数' s* P( T" A3 y! s* r+ s
%  N       种群规模(取偶数)' D. d5 V1 h7 N+ [) V1 [
%  Pm      变异概率
6 [9 c2 F7 n0 m4 c  \; {" X%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
2 G( K3 u+ m! D. `+ R%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
+ f9 R, V! w7 _%  输出参数列表
; u/ ?: b: N7 [* {& K%  Zp      最优的Makespan值
1 \% b# W4 t7 d( e+ h" o1 s%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图+ |4 @' D1 _/ B
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图" P1 L* T* }6 o% O9 A9 x
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号. J: j* U  ]+ u/ R4 a& s; Q4 g' |
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
# C* D. H( y4 M5 o%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
& n) d. A: \" c0 Z%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
6 X( i; w, B3 x! X, \) V%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图); H, `) ?. _5 P" A1 `7 H: N
3 A% s9 X, H2 S! K; o" P  q8 s
%第一步:变量初始化
/ s- J" d0 }+ m9 T+ O, x[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
: a* S; r8 j2 j. IXp=zeros(m,n);%最优决策变量
2 G4 ]' ]; u7 y; GLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
0 V: d5 L& \9 D% ALC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
! z. o3 H  p" z0 h" o' N, Z: r, F& A- [4 z
%第二步:随机产生初始种群! L0 ?* B$ Y: Y) H
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
1 N. f2 v/ _& D' i* q! afor k=1:N6 r! X  i. B9 V% {" b3 u- c
    X=zeros(m,n);
. }2 T' e) y1 ]) z* q    for j=1:n$ L" \. e0 s" c, v
        for i=1:m+ I- D5 g; A  b! f1 Z  b. F
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
; s  F6 v" [+ \2 n" u5 d2 P2 J        end
8 K9 d! p4 {* O$ B! A# G2 Q  a    end+ j* _$ t5 H; w2 E  l6 T/ d5 w
    farm{k}=X;
. s; l0 g$ @. eend
3 s* B% Z' f* N/ @$ V1 v4 U4 Q2 U5 [- n2 o
counter=0;%设置迭代计数器
4 Z, c4 M0 v, C3 x% Vwhile counter& q2 S) Y' \' i' t8 {& L' u& b
   5 A& Z8 B3 `6 ]' m& s  c3 A4 U
    %第三步:交叉; z) o; y+ C2 O/ Y
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中) X( K9 D% u) |$ R
    Ser=randperm(N);
$ P; m* @% m* z3 g1 w    for i=1:2N-1)2 {- x! q5 O1 U  k! n
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
# w6 B  N8 i3 {% q        B=farm{Ser(i+1)};
2 F" H' c; I: q7 P$ _! Y        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
  u( E4 Q6 z. i1 Q. ]        if Manner==1/ g% K7 V6 G  u- v' Z, r/ ]3 V& v
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点& ?% r. y, Y0 K' Z' V( g
            %双亲双子单点交叉1 Y( r( |3 S4 B- _
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
+ Q+ `# N5 \  ~+ x) }( z* g& V9 @            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];% ~+ D5 E8 u$ j+ ?% g+ m* |
        else
8 N# H8 A' o5 d            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点9 @1 h1 X( @; j- d/ ]$ d/ O$ O
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
$ |) E( I; F* W+ J            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];7 ~: S" \5 H# m! ~
        end  B4 |. ?. s9 V: P
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
5 F2 O3 C0 E) V. t        newfarm{i+1}=b;  O1 }2 Y0 ~7 ~$ ]( x) M5 u
    end; R, D' L( P- g8 A. C" p2 W
    %新旧种群合并- x- {9 ?# c% {" }( W
    FARM=[farm,newfarm];
9 B- X6 F# A9 i( b$ P& E   
- t3 m" L) j+ {( C6 \8 c( @    %第四步:选择复制
2 S3 }! H& i0 W1 W: W    FITNESS=zeros(1,2*N);
6 J* ]( P0 y% B% ]5 ?; ]5 A# Y    fitness=zeros(1,N);
5 K" }2 h( }5 G* _* q( p6 \    plotif=0;! ]9 e, z! ~$ V  E  _2 k# f8 A
    for i=12*N)
; o8 Q- i- d6 f1 V        X=FARM{i};  [. \' x; K- U7 N
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数' @  Y1 i8 p0 z! [, J
        FITNESS(i)=Z;
' e; b* m$ ]9 d# r    end
: |3 B- ^# d+ R, d    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力8 r! m; q2 e$ P( ^. R% u8 N
    Ser=randperm(2*N);
: l8 i/ P' g; Q& Q    for i=1:N
1 `, q0 y+ u5 K" ~; M" f+ Z5 J        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
' d+ L7 U  O) R' O, i        f2=FITNESS(Ser(2*i));
' g( G  O! q! W# y- [8 E        if f1<=f2- u" l/ d# k/ c3 w$ A4 Y
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
+ B# f' j7 F: X4 S            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));3 o' Q$ m; V: X8 q3 C
        else
) L/ h; }. H) B! J3 Y# A            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};6 P5 t- z, _6 j" E/ e' n. M
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));3 D: i3 ^" q" ]# c) L* q
        end
2 L6 w8 E8 F; \; e# n8 V/ z- S    end7 D* _3 z+ `4 [' s. ~( m
    %记录最佳个体和收敛曲线
5 J  U  C$ T! c, L0 B+ x' |    minfitness=min(fitness): V% e# c( s/ c" c9 b
    meanfitness=mean(fitness)
& M5 E) J/ K. i  b* R/ n* m    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录( o- O4 e% r$ m* L5 g
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录2 P  ], K2 n. c; J
    pos=find(fitness==minfitness);: p% `4 s( E6 `. R8 h5 K- k7 V
    Xp=farm{pos(1)};) Z& h' {6 g2 R& ^4 p. Z; `% i
   5 n0 m4 j) \' \" \! N
    %第五步:变异$ O6 K: |& z8 o4 g, e7 G1 ]
    for i=1:N( ^4 p9 z! Z1 M4 K. e7 M  p, N
        if Pm>rand;%变异概率为Pm$ h! d( o. h& U! V0 \4 t
            X=farm{i};' U5 A8 k6 _% {
            I=unidrnd(m);
) Z. D+ v7 G2 `% J5 I/ v            J=unidrnd(n);* b. S( j8 f; \5 I( y" Y
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;% f3 l* E7 k, I+ V
            farm{i}=X;
+ V4 g* D  @3 i% V4 c        end
) N6 v& @! l/ b0 Y0 W! g3 G    end0 z, |. v( n& B! O6 a
    farm{pos(1)}=Xp;6 a9 w& g5 Y$ U& k5 p8 f
   / r5 u. w. I2 Q2 v( d* L
    counter=counter+1
3 [; j9 M+ l, G. l$ G4 @9 ?end2 D% \6 R6 O7 Z3 O+ G5 y

* j$ I/ j- \+ I: g8 W%输出结果并绘图
4 q5 L! o# I" A( Z% xfigure(1);5 o3 w+ ]" ^% R
plotif=1;
- M5 k# Z5 d% S; T! p* Q1 E3 sX=Xp;- w5 ^0 G6 F) c9 \# \7 S- d
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);# ^5 k5 v! F# @' t9 z) P: C* E& Y
figure(2);
9 M, b! }/ r) b9 I$ T+ qplot(LC1);* B5 b; d4 ^" I% I
figure(3);' h0 P* _3 U! Y; K+ p
plot(LC2);0 r) U8 D$ K" ^# P& E9 S4 z
# w3 }/ n/ h# t$ @# @
* x; c3 l7 P$ }1 c

% d0 u% q: I5 k) ]" Y" c/ d3 I8 @, H& o' ]6 u8 C) k$ f' i
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)6 R" G9 l$ S  v
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值3 ]. P( H) u8 G1 `8 _% K2 X* y
%  输入参数列表
3 k- I/ I3 V. u7 L%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵- e3 s7 ]) L' a. Z( t
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
3 V0 @- c. X2 N9 }%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
( k/ Q0 q/ D, Z%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
/ G! k$ z4 }" u% h9 m%  输出参数列表
$ ]% d6 R  E3 s# S%  Zp      最优的Makespan值% ]4 W! \  ?( \" D2 d2 h) c, g, h3 g
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
6 v5 H" \" b0 A# x%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
2 }4 E# `3 R' a' P' E( k- H- q%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号+ C  ?& d: y5 h8 `7 }
0 B% v  H+ C# ]$ r
%第一步:变量初始化
, v7 Z4 F! K* M# U[m,n]=size(X);# I( J+ D+ x6 j" r1 w, H/ B2 p0 K! X4 e& g
Y1p=zeros(m,n);
+ T* t7 h* X* C. `2 V/ K# a5 ZY2p=zeros(m,n);
$ e7 y7 ]7 E: W/ ^6 x/ ]9 `Y3p=zeros(m,n);' Q3 P4 ^1 U7 V0 ~2 r1 a
# D* V) B$ q' `8 W5 k* z7 p
%第二步:计算第一道工序的安排0 K* D3 G7 ]; E$ r, x& R$ u9 x
Q1=zeros(m,1);! T5 y) H1 T" H( _$ n
Q2=zeros(m,1);' J4 N2 ]3 W0 u% Q" y* y3 p
R=X(:,1);%取出第一道工序
# l  D; ^& o. ~- P$ x) UQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
( t- \3 F4 E: \/ t7 Y* T%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
. d% e! g8 _4 T0 n! x6 ofor i=1(1)%取出机器编号
& D0 q8 \4 `0 q& B1 F7 c% t    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
( w9 v/ I. |5 h* R    lenpos=length(pos);8 }5 }  t$ \5 N) d, t; @! d
    if lenpos>=11 y: g  u( w- u7 u& a3 z
        Q1(pos(1))=0;
  K/ A* O/ ?! h        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
% v' ]  W5 p) [; M* v        if lenpos>=2
) K- V6 D9 B' x. V+ C# M            for j=2:lenpos+ ?4 D0 @* T5 g4 j  E
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));1 z/ E6 m; q1 g+ t8 W5 ]9 P
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
  @1 i* B. k$ T. M! `            end
0 b  B9 K: u4 K        end' d- m% b* `$ }  I) @0 R
    end- M7 F0 \6 U' `/ r! e
end
  n/ }  S2 ^  |" a7 TY1p(:,1)=Q1;
9 _% Y) T6 @! U& ]' I  Y) uY2p(:,1)=Q2;# l' Z7 j. U6 M4 w# F9 }  w. s
Y3p(:,1)=Q3;! ~3 V9 t3 p1 C3 q7 q) L. K& H4 E* |
, D: _4 }8 Z1 X  Z6 a- p8 J
%第三步:计算剩余工序的安排
5 d8 v9 f% J5 X8 w, qfor k=2:n
7 p, S2 d$ ?( s. j3 ^    R=X(:,k);%取出第k道工序
$ q% w- u3 f8 ~  a6 D3 x    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号8 ^3 y2 K) A& F% b* Y1 l7 Q" S( V
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻3 ~% }( \2 u( E) W9 j
    for i=1(k)%取出机器编号* i% I+ x+ r, ^: {* D6 ?
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号8 I2 a$ N, g9 [0 c( U/ V7 |
        lenpos=length(pos);
! n6 K- d$ f$ R- C8 Z2 S        if lenpos>=1
1 y! c" a3 _& d) @& [9 Y. P. l            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
! Q* I' @, H8 j8 I0 D, ~            for jj=1:lenpos
0 v9 i5 \: I2 P( p7 E                MinEndTime=min(EndTime);
) c2 L5 p0 h! k4 o* q) B  f                ppp=find(EndTime==MinEndTime);# ^$ S7 T$ }% @( Q
                POS(jj)=ppp(1);6 Q! j3 k( E2 S! ]
                EndTime(ppp(1))=Inf;% f* q( U2 F7 C
            end           
7 d. F% y; z$ S4 H9 |8 ^1 y            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
0 S; n$ q5 t& L/ h8 r+ j* i& {; E                        if lenpos>=2
3 F5 a( P( l9 I9 D! j9 w                for j=2:lenpos
2 b6 P0 J! C$ S; N2 D6 \" @                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻! O4 Z/ X' j( M
                    if Q1(pos(POS(j)))
( E0 q5 Z8 O; R9 e! [7 |                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
! ]; T6 R" W% S5 W: @0 T6 _' y                    end
; X- G$ S  }5 k0 m8 \. e+ `; L+ ~                end8 u: \8 }6 K5 z
            end
! l' t* m6 `. ]' h1 c, q        end
' B6 J. c1 E- [4 s& V- a/ P8 K    end
; A8 m3 ~8 _# R! G, q( M    Y1p(:,k)=Q1;
  e" |# V' M- e+ ]+ W6 Q3 N    Y2p(:,k)=Q2;
) k; _1 N. W6 E2 `/ f' Y    Y3p(:,k)=Q3;1 [9 q0 m1 Y5 O5 L
end
& u: `) n9 O5 I! w) a* A+ Y5 X! l# g) b! U2 V
%第四步:计算最优的Makespan值& C4 @, w% n. q. E4 `* C9 V; p
Y2m=Y2p(:,n);% k1 Q- j$ F4 R0 ]: G" O
Zp=max(Y2m);0 E$ p6 i& f9 C7 O, |3 J
1 q& O* F, x# M- q" `
%第五步:绘甘特图; g: X. m7 H( l3 [$ B
if plotif
' i* E3 h9 k% b. t% x7 A" e% Z    for i=1:m
6 Y) N5 e; k# b) Y) [5 Q$ ~        for j=1:n/ y+ ~  g, |  @8 T5 a
            mPoint1=Y1p(i,j);- J. D, g+ k  W/ ]9 c" g
            mPoint2=Y2p(i,j);
5 c0 O5 k" V/ M' A+ [            mText=m+1-i;) O" \" ]4 o) U, s" w
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);5 s# l9 H- g0 [0 M; m3 h
            Word=num2str(Y3p(i,j));
/ g; s8 ]1 G# R8 @- Z3 W            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
$ Y, P) T  s( [            hold on' |6 c, B* D* N3 D
            x1=mPoint1;y1=mText-1;7 |5 p  R  A, K: G$ t7 }
            x2=mPoint2;y2=mText-1;' i6 ]  W/ ~1 t9 x( A
            x3=mPoint2;y3=mText;% ^( Q2 a/ ^" _% d5 j
            x4=mPoint1;y4=mText;
5 L8 ]) R, G$ ]' o8 c& j' ]            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');0 k  }3 u* V9 K( _9 e+ W+ _( Y
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
3 r$ R1 ?7 T) u. @5 c            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
# i( A- V( F  d* d        end1 s1 v# X$ p: W: e; J3 E% H
    end
6 D+ s/ F3 N; |0 nend5 W5 |( Z, `6 j* Z0 y+ [' V( |( N

( W0 p* g8 w4 I4 z1 ?: @4 R
7 Z0 d6 ]6 H" k7 R$ ]& A4 A* rfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
) f0 G! x0 @7 G. w1 x$ w+ D+ J/ u%  此函数画出小矩形
$ I$ R' u) K8 z& K7 e  A%  输入:, C/ |0 o. x/ a# ?( B
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
; o1 R2 @3 ~# [$ M& z$ s%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
* A( s+ E  Y4 t. V%  mText      输入的文本,序号,纵坐标5 x: s8 H+ K! o
vPoint = zeros(4,2) ;5 K  B/ a2 P, v
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
; p' ^" w+ L- Z3 n5 z. f) j3 ]6 xvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];5 n. Y/ B9 `% T7 h7 f8 F/ R
vPoint(3, = [mPoint1,mText];! i6 ~( B6 x9 E/ M8 V; w9 y
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
! N' O+ l1 x/ \$ oplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);& O; J9 r0 x( V8 W8 W
hold on ;# @3 L9 g. C4 m8 ?9 q+ ]. W
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);. y: _% i- w7 w- z: n4 {
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);7 X  L0 T7 q  ~; k
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
6 _0 Y! `4 _+ t# D2 ~8 t& s9 \( h$ k/ H3 t) B
! S' y  Z* I& I# V, H3 s, @3 V; G7 [
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