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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 7 O; Q" E2 t" S: ^ A& {
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
' C9 J+ v2 V* L$ A: a+ hfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)% w# Q. t+ | }
%--------------------------------------------------------------------------4 m: r9 a8 f: r8 t! }
% JSPGA.m, `, {/ N1 y" I N7 {) T
% 车间作业调度问题遗传算法
) y2 Q; F# _2 t5 K%--------------------------------------------------------------------------
/ I5 Y' u- L/ I- k9 J! t) L# t2 n# o% 输入参数列表
. t3 B; b n/ H/ ~* L5 U: |3 ^% M 遗传进化迭代次数
0 U* Z: u( q! s% N 种群规模(取偶数)
7 t2 _9 H0 ~! \* N% Pm 变异概率* g: k \! t7 q( O: E2 \
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
( T& U! T8 r( H0 |4 Q% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目/ `' _# n! z, n
% 输出参数列表
( k% Z+ X5 h" J! J$ ^& x; f0 U3 w% Zp 最优的Makespan值
0 z2 z: q1 J1 i% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& a6 D1 k+ n$ \
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
6 |$ j" [8 v% ]% q q8 y$ R) Q% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号& V. F' F9 E }' }: g) Y
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵# f, j6 c4 \6 e3 D9 E
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
8 d: W: q1 j- C* a% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
6 h% ?$ n R2 ? `/ {( N% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
! L: H: S$ T5 F6 w( m- g' C* u0 [& Y% Q$ |
%第一步:变量初始化
" E/ a D5 A/ @( u9 N* S1 M[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
2 Z: G4 R' V+ X9 K* `+ e1 eXp=zeros(m,n);%最优决策变量
& T3 l. h7 ^' T+ n% lLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1) i' v5 [+ E# J! S& i0 a
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2* I( R0 [7 Q" @ o
4 ~6 _+ Y3 L# E%第二步:随机产生初始种群# z" |. C& s; Y- ^3 m1 K
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群0 d2 m7 ?2 F" u& l9 \& i8 T
for k=1:N
2 ?# u. m% U* T, M' h X=zeros(m,n);1 H1 @/ H. I2 Z$ N! t/ F" s
for j=1:n2 ]1 u8 [ X- \' Z/ p
for i=1:m0 {$ e$ K- V! u5 Z5 M7 D- W. b, R
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;% L6 W- d1 l; R0 u% K+ y
end2 i; L- N3 d0 K) p! i
end4 k+ ~# @& Z3 ^2 L, G% s% F
farm{k}=X;" F" F" |* S2 G9 K
end
3 Z+ `) ?4 Y) d1 S
5 F4 u0 P% J% M( wcounter=0;%设置迭代计数器/ ?* D" l$ a0 V# F( C- f8 j
while counter
! Z- G8 ^0 {3 U9 R" l! |2 y
$ k& C: ]$ i1 S! }% P9 W %第三步:交叉1 j" z' `0 V0 H
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中) T! O- e/ @& l* S! D! r
Ser=randperm(N);6 t2 c/ E( G. G! d& T, `+ ~2 z5 ?# Q
for i=1:2 N-1)
1 J$ Y" y5 g% u. S) Z$ |- T" _" u A=farm{Ser(i)};%父代个体$ t2 B) R" c+ [. V" w
B=farm{Ser(i+1)};
2 u$ h5 c- p7 y Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
, x8 d/ b: N/ k if Manner==1
- {0 [% ?& G3 S" M9 A* p cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点% p4 U3 o( W' Q7 U
%双亲双子单点交叉
, S" c# G6 O, Y2 o% Q! O0 g a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体1 _4 n' I& C# b/ ~0 Y$ P
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
8 a2 @# F* N9 A5 [ else
% Z( S# D, Z9 d0 r+ u: v0 x! m0 W* f: c. B cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点3 r! T$ {$ Y) \1 ]4 c7 l" I6 X
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉, n& O0 k `( B+ H6 I- g
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
" C/ ]7 L9 s( Z2 n- } end
9 F% h; c4 D) u- j$ S; h newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm! \4 }7 x4 J1 J2 a k, M
newfarm{i+1}=b;
, Z6 M; m8 `' U9 o end) Z( z: C, W2 H6 O
%新旧种群合并
( z- D0 d3 S7 L2 B% @/ U FARM=[farm,newfarm];
, t: x& M! J3 B! c% o8 z$ {5 i1 a
& R. [4 m+ k- Y1 r- c3 F %第四步:选择复制) r# k S z& L7 b& m [, h+ ~3 }% `1 g
FITNESS=zeros(1,2*N);; _4 ~0 f2 E, J& H1 ]
fitness=zeros(1,N);
; t8 B$ L4 g. e1 M plotif=0;# q/ ~4 n9 ^, y6 ]) F
for i=1 2*N)( K9 ?9 z3 f+ V
X=FARM{i};
- N& V' M4 Z8 u, J5 [3 C Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
& C j J( _# ? j5 V H% ~ FITNESS(i)=Z;
0 S1 L A: j! c1 b$ w end. h( S' g2 k8 c. u6 w$ C/ }. d5 d
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
! Z1 X/ W2 E$ T/ p Ser=randperm(2*N);! p- R+ }* s& L9 C7 ], _
for i=1:N
9 A9 v6 M; C. u' L f1=FITNESS(Ser(2*i-1));) @( r% G% o d
f2=FITNESS(Ser(2*i));0 ^9 q3 k; |- f% Z5 m, O0 o
if f1<=f2) o3 o" ?, X% {0 {
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
G9 K' c1 q V1 p! C fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 \2 s+ c" G9 f9 P else
8 e' Z1 x I& h: Q! P1 e farm{i}=FARM{Ser(2*i)};0 a: I. h2 ~% ]: u
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));/ }7 V% a) A4 G2 \0 v
end8 {9 D+ _8 u, C0 h, F$ V! z
end$ q7 q$ @# J- P4 ?
%记录最佳个体和收敛曲线3 S! e/ n# M h- t) u5 M
minfitness=min(fitness)
% b1 y6 Z; g/ T; s k8 B meanfitness=mean(fitness)+ ^3 h5 h9 m; Z' {7 b+ M
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
" x7 P& p( R: t- z0 ^1 B* o" N LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 @2 t6 Y! a) A$ C2 I pos=find(fitness==minfitness);+ s6 M$ x$ @4 M2 B) [
Xp=farm{pos(1)};! ~* P- }5 f+ w8 I) _
3 X! Y6 Y* E& K+ Y% G %第五步:变异
2 k) V) X( e3 B& E$ U8 u& e6 M for i=1:N- r) `- f# Q, E. ?8 I- C1 h8 N
if Pm>rand;%变异概率为Pm
- v! L, _4 E( c+ U X=farm{i};
7 h! C8 M+ s! j% g: [+ M, {' _8 ^ I=unidrnd(m);: E$ A( f$ F; L5 f- G! f" _& ]
J=unidrnd(n);
/ y. Z, k( l3 R" j5 T; o" r X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;# i, T+ C5 x" z; F+ [ @
farm{i}=X;
: j! F% h) A# Y5 g i end, G" H1 s0 o8 C
end
; q5 a' p8 X6 i* X8 J- n! g farm{pos(1)}=Xp;/ Z2 H% l) r1 X5 N- H
- ]+ p$ p. T8 Y$ D counter=counter+1
6 J4 F/ n; R( i8 ?* Hend9 ]5 D0 j7 ?$ D4 _9 C+ L- n9 x5 X0 X
- ?( b3 d. Y6 Z& f5 K%输出结果并绘图- J) t9 W5 u2 I1 r6 V; R
figure(1);: j( k4 ^6 A9 C+ g
plotif=1;6 Q) c1 x* B1 r
X=Xp;
& T& A" T6 @" P. P4 R; N4 `/ c# [[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
0 q4 J/ v, d9 K9 j, yfigure(2);" t, Z" c+ `+ b$ N& H
plot(LC1);) i; G4 T3 E8 Y& p; s- L6 ~
figure(3);
' j, ~& @8 ~1 y7 D2 h/ d4 J# w2 Jplot(LC2);
1 s$ W8 O" |! Z8 O7 K$ l1 A) l
% e$ d3 M2 q% R! \# [ A c( w- J, f8 V
# J5 q$ M/ T6 F' I$ H# N2 d A
8 r$ f* w4 V; bfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
/ p6 i6 }7 a0 U9 X. Q, i0 T% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值& e; J$ e$ s" i* ]$ u) ?
% 输入参数列表
7 A1 G# I1 P, u% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
( ` `" i/ t ]9 h% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
# F; u0 Q1 n5 z1 q- L% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目4 |0 z$ a, U. {5 o9 `
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
' O; O0 ~; v& {( k) M' ?; X. \% 输出参数列表, ~1 ~0 `" j$ J" X" ?( D7 Y
% Zp 最优的Makespan值# k0 S. c+ A. ~ v8 A y
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
9 r7 m5 g+ s; X/ f% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻( W9 p' L6 d8 h" g% r
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% D) l6 I: J! v1 Q0 `; m
4 |6 U% Q; n8 s# d3 h" v7 N8 C
%第一步:变量初始化
) H7 `, d( |5 e2 p! P, p' {[m,n]=size(X);
; q2 b' B/ s4 u7 p. h* X3 ]* WY1p=zeros(m,n);
( T" d- [ @( _/ B8 ZY2p=zeros(m,n);: v/ U5 z2 I6 f( V8 l: n2 V
Y3p=zeros(m,n);
) z9 y5 E+ h, b, N) ~
2 t H8 Z7 w! q6 T! f9 j' G* b" U3 b5 ^%第二步:计算第一道工序的安排
: N) v+ _3 H5 f9 QQ1=zeros(m,1);; q, e# @7 G5 W. B% ~3 u8 O, e
Q2=zeros(m,1);# x/ |( f! `- V
R=X(:,1);%取出第一道工序. S5 B9 s) ] n
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号2 k9 z$ d; N& L7 ]1 a
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 ?2 @; I# p& j
for i=1 (1)%取出机器编号
! x* ~" @) y$ o' X9 w7 @& K pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号! d G2 G- U0 S, L3 E- S6 Y
lenpos=length(pos);. c5 P1 R0 V' D9 ^* ~% G8 U1 |
if lenpos>=1. I4 u. ]) D ^+ S* q/ C$ L
Q1(pos(1))=0;
% Z' l9 n0 A3 o, @" }& A- T Q2(pos(1))=T(pos(1),1);! [/ y9 |, S& m% h
if lenpos>=2
7 D4 S8 G" ^5 M0 M% g3 l for j=2:lenpos; ?( u) H" n) s4 |: E
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
+ l9 g2 s" w+ \% f" O0 C3 G3 u Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
9 a) ~7 p: Q: T5 v, A5 ^+ L* ~3 G end; t/ z6 t2 y& H4 v
end
! Z. J2 @- u: o" B5 k end! Z. {3 q4 e2 Y/ E
end3 A9 R5 M3 E& U! p* A" s2 L" b
Y1p(:,1)=Q1;2 N# ~& i1 b% w5 d
Y2p(:,1)=Q2;- F; a7 b8 J# H/ k8 P
Y3p(:,1)=Q3;
; Q2 A8 J! ^+ _* U7 d# I* p9 N: \3 \' m2 q/ X% L& f) q
%第三步:计算剩余工序的安排" J. [* ?" B3 w% v6 `
for k=2:n
: q4 M; T9 q& V, o R=X(:,k);%取出第k道工序
* O- v+ M3 g0 I1 `; g$ N1 G Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号/ }, K9 h) G, Y
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
+ X G# i- b/ q/ e7 ? for i=1 (k)%取出机器编号
3 Q2 B$ ?& y* I5 c* G pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
1 N2 |- t- E0 p7 v9 T6 r4 c lenpos=length(pos);4 m3 C Q0 w, Y3 K
if lenpos>=1
2 l6 \* l3 w3 P8 ^- X# A2 V POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序6 R0 R9 h& `# V9 z" B, T# D+ M
for jj=1:lenpos4 c3 K0 D. j9 y, d+ K5 k
MinEndTime=min(EndTime);# e x% s p5 V( e4 y, o
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
7 s6 M3 u# G0 k9 X' u } POS(jj)=ppp(1);
q3 Z) }- C6 H/ C5 f! h7 {8 J# c EndTime(ppp(1))=Inf;
' A/ l6 B" g3 W/ @+ L4 u" K end # V! U5 U+ r( u' O
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻2 f" K" Z& z0 ^) q1 R% p( P
if lenpos>=2) m& Q! V) g( M2 Y1 X
for j=2:lenpos; P9 G/ A0 ?5 u( r; j* H9 ~3 v2 n- Y& T
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻8 `) F- q7 @* u! }6 G* s6 i+ M
if Q1(pos(POS(j)))
3 v: b: m0 |) R8 j) R. r, M/ v Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
: D: w! i9 D( N5 k end
4 f# F& m4 l) j5 Q# {: ]6 {( F/ _) u end/ O6 _, j7 Y4 u
end
2 s" p* m- k1 w& ~; s6 J end8 e/ @0 v/ w2 d' b- W& s
end
+ |. g" G4 J5 N; f Y1p(:,k)=Q1;
5 @! t* i* k" g Z6 K# b0 c Y2p(:,k)=Q2;
: c8 Y* r# |' a' e Y3p(:,k)=Q3; x- R6 p$ V$ V# V9 U! P d
end
" ?+ I! ~4 d- Z, e" |. O$ x" x! n* ^- U# f5 H6 b
%第四步:计算最优的Makespan值
3 g8 [/ T, X: i/ x* K* l- WY2m=Y2p(:,n);
& [6 g7 A7 L/ I7 j+ UZp=max(Y2m);. Y# u5 |" S6 r8 T4 O8 d
" |; {$ @; K3 c0 [5 @%第五步:绘甘特图
5 K; j! s+ U) oif plotif
+ k; k3 y$ u, `& o* D for i=1:m
4 x& b6 G7 ? t+ [4 c for j=1:n
/ v# I7 ~: I4 A$ F' I- Z mPoint1=Y1p(i,j);7 i( k9 P+ G% ^) N2 `1 q! U5 W: q
mPoint2=Y2p(i,j);
+ ~& \( v# g! F2 y* S% g! |# J6 f mText=m+1-i;- \+ @# g: D9 u# [: D
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);- s2 J" F! F. X+ Y3 Q% x# l
Word=num2str(Y3p(i,j));! W& {1 P m1 m7 A- V' q( @
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
7 u; U& ]- n) l0 X9 K4 a hold on# D3 E; M+ l# P
x1=mPoint1;y1=mText-1;
6 y! N' p4 `4 n* v x2=mPoint2;y2=mText-1;
; d! L r& }! T x3=mPoint2;y3=mText;( N' m8 o% A$ ^; i6 L
x4=mPoint1;y4=mText;
: u, e. N6 Z7 V %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
& Y) s( D. S8 d2 y6 w0 ?: O fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
1 k0 O/ ^" |0 n! ]1 v1 _ text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
+ \4 y( L$ o# f9 S. ~/ C0 w3 v; y0 Y end
1 x) f2 u+ s" `; B9 K end" ?: R8 ~1 l& \& ^
end
5 K" {/ T- y) f: {' R* w- Y, P: J
1 ]8 E8 Y1 u5 y9 T: Rfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
* Q$ i$ J+ w( c- L9 F8 Q4 H2 s/ @( v% 此函数画出小矩形
3 ]+ K/ E8 _" D0 ]/ p3 v$ B% 输入:
3 i+ Q9 s7 l1 K" z, G4 a* A% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
! S' B+ f7 U5 S; S2 y/ _: u% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
& i. ?; I$ `- e2 e" ~8 v% mText 输入的文本,序号,纵坐标; N2 w" P, l: s9 D; Y* P
vPoint = zeros(4,2) ;
3 F. |+ X+ E/ ^& `% o3 w6 u5 G7 ?vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
' `. q# C5 b2 _0 t PvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];1 L8 X* J* L2 X/ e8 e# x
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
' A6 q! B n8 ~% B. b& KvPoint(4, = [mPoint2,mText];
& k; B. ~9 {5 ]) Y$ d; Xplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
7 Y; S, K8 U, Fhold on ;, A- w& M( S X/ R F/ r" I$ h
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);0 F. R7 E1 h! p+ p) z- Q @* n8 M
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);: K5 J0 Q w% b* P: A! J5 P
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);# {& v0 [" n4 i
9 `5 ^, t% W3 H7 G! O( f
/ U# ?7 v& P5 {! [, h1 g已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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