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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
/ }; z& I' N9 o) T2 Q4 d明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
! X2 I8 j5 h! L% o! X0 K0 Vfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)( T' e5 G8 `- M
%--------------------------------------------------------------------------
6 j+ z3 o8 e* ^8 e' m' p5 x%  JSPGA.m6 O2 R. M# ]5 a9 ?, D
%  车间作业调度问题遗传算法
$ H; D: m  C$ b/ O1 r. `%--------------------------------------------------------------------------
! f$ \5 ^  V6 L/ x& Q* R/ v%  输入参数列表
  v0 I; w# K/ w# F7 R! g8 M8 `%  M       遗传进化迭代次数# ^/ f5 L1 H" A/ \8 t0 b) I
%  N       种群规模(取偶数)
$ F" y) L/ U6 x2 a%  Pm      变异概率1 E: Y& D" W' M. C. Q
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间& n5 G. C+ ^9 Y) I& x
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目! X0 M4 i! a4 `% s
%  输出参数列表
$ B3 u- z8 V+ ^9 ^3 g1 S+ g%  Zp      最优的Makespan值
  i" K9 ?' k* K" }2 w, M; F: Y4 c1 g%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
# f% T1 A7 ]4 }5 s" W' `* g0 H%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
+ K/ n7 o6 g+ e0 ]6 g8 j+ F%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
! D% F4 K: L2 Z; u: h%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
$ e! s4 Y* S$ o3 k- q- n%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
& [7 p7 O7 J: B3 ~: L%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
9 P9 G6 Y/ l5 N# N4 a  @%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
/ w: K  F! p. x* g' e1 h- l2 E- y& @; ]  c9 r
%第一步:变量初始化
; l" z4 d/ p' o! F+ V- c[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
: F6 Y- _" g' f: xXp=zeros(m,n);%最优决策变量* v/ y% j* t, ]3 N9 W$ g1 c8 K# x
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
2 @  k6 Q6 M$ }! KLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2& L7 u5 }5 ~' q* L9 J& _3 M
/ O$ Q. n5 o& `2 C' ?5 ]4 |
%第二步:随机产生初始种群7 q. e  \5 S3 t) F8 r
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
- |8 j* `: O/ F" f; V2 y: mfor k=1:N
- \/ Q; K+ L+ J. x    X=zeros(m,n);; ~- M6 }; |/ W& x5 s. @7 f* o# J
    for j=1:n4 I, e6 X. s+ l% \
        for i=1:m# e0 p0 t/ k; v& Y, c7 _
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
' M: i7 Y. ~* ]$ p) K        end
+ S# J) f) I- k/ v% V, {" \' L$ G    end
, _* p' t7 n6 `    farm{k}=X;/ n+ Z4 r0 y7 y6 V
end/ a( Q/ k6 z7 A( \
# n" X' N- d/ z) f4 i* m
counter=0;%设置迭代计数器  I5 F1 m- \2 R2 v# o% u
while counter$ ~0 v3 R4 w' p& O- D+ U
   
1 n8 m( N; f+ t7 y: H    %第三步:交叉6 [9 d; y, w: W' _/ r1 I
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
% x" a( i& W3 f/ {    Ser=randperm(N);  C; o/ ~1 f: @# m4 q1 K  I- f9 p
    for i=1:2N-1)
# E4 D" ?9 {8 i        A=farm{Ser(i)};%父代个体. B3 s' i+ n: ^/ i& a0 \; A
        B=farm{Ser(i+1)};
* W/ c4 t! M' F- W4 t. z        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式1 d; W6 E$ v7 A( y. y
        if Manner==1' F* u  q) c& l7 o# ~
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
) Q6 x0 t' t  g0 @+ P; Q' X8 t9 [            %双亲双子单点交叉
5 G7 f$ r0 L+ ^$ P# }            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体3 ^) Q+ c, [* |( H
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
, t5 p% d; R- w  M8 \        else" B% z+ R3 i4 W
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
, b. g* b+ X3 ?$ f  c            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
; X9 ?* U  J. T' g" Q            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
) }7 z. a3 L4 p: F7 E8 T) |        end
6 k$ f  l) i# {' F$ y: w. f/ p        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm4 ?; a0 j( Q; v: H
        newfarm{i+1}=b;3 K  C, b3 m& B7 {, [- N2 y
    end
  s3 M( ?# b/ E% N' L. [    %新旧种群合并0 ?, }+ b5 A( }% `- v
    FARM=[farm,newfarm];3 i: R. y9 ^$ ^$ J0 G
   9 [+ [6 R6 c- C& S! i/ @
    %第四步:选择复制
, p: Z$ g6 K- H' W$ A; b1 }$ r) C; q" n    FITNESS=zeros(1,2*N);5 v, q! ~% g0 A2 K8 `
    fitness=zeros(1,N);
2 ~3 e0 ?( I% E0 ^3 L0 B    plotif=0;% O  m6 s) g, \2 x" k  I
    for i=12*N)
( ]/ y% p& x! o' \        X=FARM{i};( U' s1 L! A3 E) y
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数  m( ]* i" t: u( h8 `
        FITNESS(i)=Z;
/ F9 s& ^; n7 G" h: F+ ]# Y+ X    end
% e/ H( N3 e% h5 `$ E    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力- J9 I, [/ h! \' Z& B# r5 n) W
    Ser=randperm(2*N);
6 ~) U' p) D! V    for i=1:N
8 e& D- s+ |3 H, n) M        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
/ A" {/ f7 `1 ]1 [, m        f2=FITNESS(Ser(2*i));' B% a" B3 Q* R3 K! g4 W
        if f1<=f2! [6 i, ^5 O7 p! j: B  F2 c7 |
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};  ]$ x* n0 X! l* C* d! J. V- M
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
) ^# _  r5 `/ F- }/ N9 k        else
) R# I: C# v! z" C7 O4 F5 z' ]            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
$ _! [. \0 R: F3 ^4 @! L: s            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));* }2 f* h& @. R  Z, c$ W  c& }
        end7 w7 Q/ e+ o  k( {" ^
    end5 t4 w$ u6 J  F& u4 {
    %记录最佳个体和收敛曲线
2 x  x, u; W/ f1 P    minfitness=min(fitness)
  @) H( n4 H5 |) ?; g1 L4 R8 Y# g  a    meanfitness=mean(fitness)
2 J6 u3 N- b! b% X2 f+ S8 i    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录" P! v" I3 \* c
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录" ~/ n0 h# S! S2 ^, Z
    pos=find(fitness==minfitness);! a6 G7 c- [% I  z3 I
    Xp=farm{pos(1)};! c/ O3 x+ i& i1 s
   8 ]/ K. g* i8 x, x3 W- Z
    %第五步:变异+ `8 w+ ^" W, t; e: u
    for i=1:N
. z" O2 p. u. d" [% l) A        if Pm>rand;%变异概率为Pm
/ l+ Z2 O5 @$ X% G            X=farm{i};4 Y/ e  z; l" }% J
            I=unidrnd(m);
0 C' V. }) l  L& X            J=unidrnd(n);* p! w' x5 a$ ]
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;& Z! m7 L, a& t" h
            farm{i}=X;
- {- ]1 D8 b, h- X: D4 o) t        end
! ?& S+ w9 E' J! O8 p* Y, o    end
9 J$ r, U: ~0 r- @    farm{pos(1)}=Xp;
4 H7 X) I3 j( t% W   ; f; p, m' ?$ {. [1 f6 ~
    counter=counter+1& G3 t, j9 T, H* Y7 Q4 \* c- _
end
. I6 U# L0 g& x+ @( |
, y  {  X0 B# H3 m: T%输出结果并绘图% `2 u9 d: _) W! Z* t5 a/ }7 Y
figure(1);4 _' o3 ]9 V- ^' c  r$ P
plotif=1;
( W& ~. ~- V3 n) S! x" L$ AX=Xp;' {. X& d. K- {4 O
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);" ^' r, F- v, N
figure(2);" C+ K5 T2 k2 p& O, ~) V. }
plot(LC1);
5 o: u, K2 i0 p2 m/ W8 B3 C6 {, ffigure(3);8 i$ B) m5 U7 i* _4 @7 y
plot(LC2);7 J$ J; H- M) M; F( O8 c. q% v
8 J( a3 I8 Q" `& D4 x

& ~$ x8 r% w+ y) I, |# T
) ^( g0 A4 d, Y3 }- f, I* G( t, p6 L  |' Q4 ]* |
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
; s1 ^8 W/ X* }% z- h6 Q%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值* L6 F. O+ v+ Z; w; g# Y3 K) V
%  输入参数列表3 M# K! k3 M2 B  Z1 S2 ~! @
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
& B/ O3 N' ~( G7 h% I4 f%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间; {& @1 R& w1 \7 h2 P; a4 {$ ~
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
0 k. U7 M+ ]/ E" ?, m1 c%  plotif  是否绘甘特图的控制参数) N. z* @* S1 i9 C' g# C1 e( N
%  输出参数列表" \0 k# Z- {8 E' i/ ^# w
%  Zp      最优的Makespan值
5 C: `- O  d# x) Q( y+ ^& N$ h* k%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻3 S1 p" W1 }1 Z! l% N; I
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻# t; b  _* F/ ]7 X+ j
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
% Q; ?6 u, v  U2 r2 S# m/ H% e, E- a2 s& I! L$ n
%第一步:变量初始化
- t' u* `% O: A3 c) Q2 P+ n$ C[m,n]=size(X);
# k2 G1 N5 J7 r( |Y1p=zeros(m,n);
, D* H! Q8 C& ~) aY2p=zeros(m,n);
# o8 Q1 z+ R* z/ ?! A) [Y3p=zeros(m,n);
* u  L0 w5 \( I& \$ g/ ^: f1 i4 B4 G& ]; A4 s: B
%第二步:计算第一道工序的安排
2 o' `/ U+ N' r2 q# o* x& xQ1=zeros(m,1);7 M# b' G' s! s  S# |& I$ m
Q2=zeros(m,1);
. b, W7 ]" E0 p) f  q; ]R=X(:,1);%取出第一道工序/ G" u4 o/ A" v9 \1 v) K+ ?% E
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
7 M5 \, g6 ~; }! a6 a%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
& V3 d3 V. K3 Z) O, ]2 c. {for i=1(1)%取出机器编号3 }# `& Z  C% @3 j4 l* n
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
5 q3 b, H( o5 g/ Y: A% L    lenpos=length(pos);2 A& d, a6 K9 @6 `, K
    if lenpos>=1
2 k; T0 j5 N1 i) K4 t( N        Q1(pos(1))=0;1 t( ]1 H1 Y, v" s2 |2 |4 R; u
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);4 `# m. e* f  w& G+ g
        if lenpos>=2
/ a& {9 }/ j2 [: U: t5 x  N  m0 v# d            for j=2:lenpos, D3 V7 F% b8 {2 L1 N/ \% Q
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));: Q/ T6 k- m% L+ N2 o* f# N+ `
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);4 L8 o, [, ]" m) G5 I
            end# j, A" r8 G$ X* Y% v- ]9 f* Y- P
        end
$ I% _9 H9 C& H( B, J% [7 w4 o+ T    end
: l, j5 O) V9 r/ n8 U; I% f/ K( qend
: q' N3 P2 |' Y' pY1p(:,1)=Q1;* s" P* _, N" V5 l" e
Y2p(:,1)=Q2;  o2 ~+ M) `7 v+ \6 ~- @
Y3p(:,1)=Q3;- q% C3 ]# I0 G* V/ K' s) j0 ^  Z

  c. w; [4 C( R/ z%第三步:计算剩余工序的安排* M( {" Y- T, H, _6 q% Y
for k=2:n2 a) [/ y; Z5 d- Z9 {+ G; C3 n
    R=X(:,k);%取出第k道工序
9 _" r* Z( X: u. s: X* \2 E    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
9 b! K. N0 K4 h. ]    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. U/ x& [# o- |+ f/ ?
    for i=1(k)%取出机器编号
; G$ f4 G* z* Q2 n( y# R        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号) G, U7 \! }. @; E
        lenpos=length(pos);: @0 ?8 T- D- h* A
        if lenpos>=15 X3 S% v0 [. R# v% u. z# {
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
+ e& V1 j+ |4 F; @            for jj=1:lenpos
) h+ k; W# ?9 ~+ l: F' o5 U# J                MinEndTime=min(EndTime);
1 r2 u3 T7 \+ C6 j' _! L4 p                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
6 W. [3 e8 [7 L2 g% u3 X1 I1 q                POS(jj)=ppp(1);; {/ C/ X$ x( \
                EndTime(ppp(1))=Inf;' n: j; U0 e7 P, e5 y0 b
            end           
. b( k0 y7 |7 q: }& L6 N            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻" o$ c3 \% J% b, q
                        if lenpos>=2
$ \3 O8 q; Y3 a( r                for j=2:lenpos
' I5 M7 Y) }3 f2 b5 D* x* b                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻( W+ j; n; ^3 y& r. o* i& u) j
                    if Q1(pos(POS(j)))
. Z" B7 p: n" e; x* P3 e8 u4 {                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
/ ~. ?  c" r: D( j" _                    end7 f/ B) I3 N. Q1 A. n- H, B" Y) l$ P
                end% f3 i7 `+ H# I! \. m
            end! D; r: {9 k$ U- z
        end3 t, ^1 j4 E  d) ?5 u3 ~  w+ d
    end; O  N6 M% @' P. r  E; g( L8 R
    Y1p(:,k)=Q1;6 y1 b4 ]- I: \. O! r
    Y2p(:,k)=Q2;
, t/ Y/ K' D0 X# e6 ~% _    Y3p(:,k)=Q3;
# C, Y* w8 }: Y/ U! eend
$ [$ F) t! V$ D
% [! H7 r1 b  Y# N9 n2 f4 E%第四步:计算最优的Makespan值: a+ \9 z2 k" [, C* l! N5 X# L
Y2m=Y2p(:,n);3 t$ f7 }& \% e  N; c1 l
Zp=max(Y2m);
1 D* O) \0 K8 ~3 z" l* O- }% P; [/ ]
. r0 A* O# X% L# S& E4 J%第五步:绘甘特图% K3 R" n  l6 f* A- i) `0 H/ R
if plotif
  f& q9 l8 P" r+ w7 Q  l    for i=1:m7 D+ X: X5 Y' v/ n: b' [9 Q6 y7 P! L
        for j=1:n
# l1 m% C( G4 X6 ?, V  J            mPoint1=Y1p(i,j);
0 N/ i+ D6 }+ ]! R- O1 f            mPoint2=Y2p(i,j);, K0 v; Q+ ~2 A/ f
            mText=m+1-i;. v* g5 n/ d8 f6 D
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
+ x0 O$ E# w: B! H            Word=num2str(Y3p(i,j));
0 T% A4 n) e+ M& d: A$ L            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);/ @) x& }7 M; {7 b+ ?
            hold on
) {5 V7 ^+ ~4 \6 T$ |4 `' h            x1=mPoint1;y1=mText-1;9 f0 |8 q$ N. ?, M1 p
            x2=mPoint2;y2=mText-1;1 O. [* M  D" k
            x3=mPoint2;y3=mText;
7 I; p) T  }$ t0 E- B* e            x4=mPoint1;y4=mText;
* t# t9 _6 V, r: \( R: B& {: U            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');# g5 w/ z7 p! X' E. {/ A
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);; r- N8 p+ \4 r) t) Z3 B% [" b
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);3 j% ?# K1 w/ p1 [9 ?
        end
0 E' s9 r" f+ r    end
& H& j% {$ g' c+ Nend5 @6 O$ V+ b, r, S
0 J' g& {6 ^6 Q' \: Z, D
1 T$ n- t( U$ \
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
. f4 ?6 B4 u# c1 I; Q# Z  S! o  r%  此函数画出小矩形
; W2 u0 R: j) p) e%  输入:0 d+ L" k1 M8 w- M) A) l( X
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标/ i& c: a" z- X  P
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标, F  `7 i" Y1 L: x; s+ N
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标- a+ J0 p0 Z' d" m
vPoint = zeros(4,2) ;. V/ G, {; a+ f- h, ~! I
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];' c1 G( X+ Y& y0 m2 t8 L
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];* h" J: z, H; O
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
, F2 i+ }5 q! o$ p9 f+ j' svPoint(4, = [mPoint2,mText];+ Q4 P3 R: w$ u5 z3 c
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);* y: O6 _( f1 X& h* d, ~
hold on ;& e  ?# t- B! i. K& L# u7 ?
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);( b% j8 T) |0 z
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);0 e2 N1 @" J0 o2 }# t: o; v" h
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);' @' Q4 Q6 h- c/ v6 z5 {
: S* J2 i2 l7 R2 E# x9 K; I0 M1 _
8 J! w' n( w( Q) D: i1 E
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