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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    7 O; Q" E2 t" S: ^  A& {
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
' C9 J+ v2 V* L$ A: a+ hfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)% w# Q. t+ |  }
%--------------------------------------------------------------------------4 m: r9 a8 f: r8 t! }
%  JSPGA.m, `, {/ N1 y" I  N7 {) T
%  车间作业调度问题遗传算法
) y2 Q; F# _2 t5 K%--------------------------------------------------------------------------
/ I5 Y' u- L/ I- k9 J! t) L# t2 n# o%  输入参数列表
. t3 B; b  n/ H/ ~* L5 U: |3 ^%  M       遗传进化迭代次数
0 U* Z: u( q! s%  N       种群规模(取偶数)
7 t2 _9 H0 ~! \* N%  Pm      变异概率* g: k  \! t7 q( O: E2 \
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
( T& U! T8 r( H0 |4 Q%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目/ `' _# n! z, n
%  输出参数列表
( k% Z+ X5 h" J! J$ ^& x; f0 U3 w%  Zp      最优的Makespan值
0 z2 z: q1 J1 i%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& a6 D1 k+ n$ \
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
6 |$ j" [8 v% ]% q  q8 y$ R) Q%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号& V. F' F9 E  }' }: g) Y
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵# f, j6 c4 \6 e3 D9 E
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
8 d: W: q1 j- C* a%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
6 h% ?$ n  R2 ?  `/ {( N%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
! L: H: S$ T5 F6 w( m- g' C* u0 [& Y% Q$ |
%第一步:变量初始化
" E/ a  D5 A/ @( u9 N* S1 M[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
2 Z: G4 R' V+ X9 K* `+ e1 eXp=zeros(m,n);%最优决策变量
& T3 l. h7 ^' T+ n% lLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1) i' v5 [+ E# J! S& i0 a
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2* I( R0 [7 Q" @  o

4 ~6 _+ Y3 L# E%第二步:随机产生初始种群# z" |. C& s; Y- ^3 m1 K
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群0 d2 m7 ?2 F" u& l9 \& i8 T
for k=1:N
2 ?# u. m% U* T, M' h    X=zeros(m,n);1 H1 @/ H. I2 Z$ N! t/ F" s
    for j=1:n2 ]1 u8 [  X- \' Z/ p
        for i=1:m0 {$ e$ K- V! u5 Z5 M7 D- W. b, R
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;% L6 W- d1 l; R0 u% K+ y
        end2 i; L- N3 d0 K) p! i
    end4 k+ ~# @& Z3 ^2 L, G% s% F
    farm{k}=X;" F" F" |* S2 G9 K
end
3 Z+ `) ?4 Y) d1 S
5 F4 u0 P% J% M( wcounter=0;%设置迭代计数器/ ?* D" l$ a0 V# F( C- f8 j
while counter
! Z- G8 ^0 {3 U9 R" l! |2 y   
$ k& C: ]$ i1 S! }% P9 W    %第三步:交叉1 j" z' `0 V0 H
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中) T! O- e/ @& l* S! D! r
    Ser=randperm(N);6 t2 c/ E( G. G! d& T, `+ ~2 z5 ?# Q
    for i=1:2N-1)
1 J$ Y" y5 g% u. S) Z$ |- T" _" u        A=farm{Ser(i)};%父代个体$ t2 B) R" c+ [. V" w
        B=farm{Ser(i+1)};
2 u$ h5 c- p7 y        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
, x8 d/ b: N/ k        if Manner==1
- {0 [% ?& G3 S" M9 A* p            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点% p4 U3 o( W' Q7 U
            %双亲双子单点交叉
, S" c# G6 O, Y2 o% Q! O0 g            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体1 _4 n' I& C# b/ ~0 Y$ P
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
8 a2 @# F* N9 A5 [        else
% Z( S# D, Z9 d0 r+ u: v0 x! m0 W* f: c. B            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点3 r! T$ {$ Y) \1 ]4 c7 l" I6 X
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉, n& O0 k  `( B+ H6 I- g
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
" C/ ]7 L9 s( Z2 n- }        end
9 F% h; c4 D) u- j$ S; h        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm! \4 }7 x4 J1 J2 a  k, M
        newfarm{i+1}=b;
, Z6 M; m8 `' U9 o    end) Z( z: C, W2 H6 O
    %新旧种群合并
( z- D0 d3 S7 L2 B% @/ U    FARM=[farm,newfarm];
, t: x& M! J3 B! c% o8 z$ {5 i1 a   
& R. [4 m+ k- Y1 r- c3 F    %第四步:选择复制) r# k  S  z& L7 b& m  [, h+ ~3 }% `1 g
    FITNESS=zeros(1,2*N);; _4 ~0 f2 E, J& H1 ]
    fitness=zeros(1,N);
; t8 B$ L4 g. e1 M    plotif=0;# q/ ~4 n9 ^, y6 ]) F
    for i=12*N)( K9 ?9 z3 f+ V
        X=FARM{i};
- N& V' M4 Z8 u, J5 [3 C        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
& C  j  J( _# ?  j5 V  H% ~        FITNESS(i)=Z;
0 S1 L  A: j! c1 b$ w    end. h( S' g2 k8 c. u6 w$ C/ }. d5 d
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
! Z1 X/ W2 E$ T/ p    Ser=randperm(2*N);! p- R+ }* s& L9 C7 ], _
    for i=1:N
9 A9 v6 M; C. u' L        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));) @( r% G% o  d
        f2=FITNESS(Ser(2*i));0 ^9 q3 k; |- f% Z5 m, O0 o
        if f1<=f2) o3 o" ?, X% {0 {
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
  G9 K' c1 q  V1 p! C            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 \2 s+ c" G9 f9 P        else
8 e' Z1 x  I& h: Q! P1 e            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};0 a: I. h2 ~% ]: u
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));/ }7 V% a) A4 G2 \0 v
        end8 {9 D+ _8 u, C0 h, F$ V! z
    end$ q7 q$ @# J- P4 ?
    %记录最佳个体和收敛曲线3 S! e/ n# M  h- t) u5 M
    minfitness=min(fitness)
% b1 y6 Z; g/ T; s  k8 B    meanfitness=mean(fitness)+ ^3 h5 h9 m; Z' {7 b+ M
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
" x7 P& p( R: t- z0 ^1 B* o" N    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 @2 t6 Y! a) A$ C2 I    pos=find(fitness==minfitness);+ s6 M$ x$ @4 M2 B) [
    Xp=farm{pos(1)};! ~* P- }5 f+ w8 I) _
   
3 X! Y6 Y* E& K+ Y% G    %第五步:变异
2 k) V) X( e3 B& E$ U8 u& e6 M    for i=1:N- r) `- f# Q, E. ?8 I- C1 h8 N
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
- v! L, _4 E( c+ U            X=farm{i};
7 h! C8 M+ s! j% g: [+ M, {' _8 ^            I=unidrnd(m);: E$ A( f$ F; L5 f- G! f" _& ]
            J=unidrnd(n);
/ y. Z, k( l3 R" j5 T; o" r            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;# i, T+ C5 x" z; F+ [  @
            farm{i}=X;
: j! F% h) A# Y5 g  i        end, G" H1 s0 o8 C
    end
; q5 a' p8 X6 i* X8 J- n! g    farm{pos(1)}=Xp;/ Z2 H% l) r1 X5 N- H
   
- ]+ p$ p. T8 Y$ D    counter=counter+1
6 J4 F/ n; R( i8 ?* Hend9 ]5 D0 j7 ?$ D4 _9 C+ L- n9 x5 X0 X

- ?( b3 d. Y6 Z& f5 K%输出结果并绘图- J) t9 W5 u2 I1 r6 V; R
figure(1);: j( k4 ^6 A9 C+ g
plotif=1;6 Q) c1 x* B1 r
X=Xp;
& T& A" T6 @" P. P4 R; N4 `/ c# [[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
0 q4 J/ v, d9 K9 j, yfigure(2);" t, Z" c+ `+ b$ N& H
plot(LC1);) i; G4 T3 E8 Y& p; s- L6 ~
figure(3);
' j, ~& @8 ~1 y7 D2 h/ d4 J# w2 Jplot(LC2);
1 s$ W8 O" |! Z8 O7 K$ l1 A) l
% e$ d3 M2 q% R! \# [   A  c( w- J, f8 V

# J5 q$ M/ T6 F' I$ H# N2 d  A
8 r$ f* w4 V; bfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
/ p6 i6 }7 a0 U9 X. Q, i0 T%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值& e; J$ e$ s" i* ]$ u) ?
%  输入参数列表
7 A1 G# I1 P, u%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
( `  `" i/ t  ]9 h%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
# F; u0 Q1 n5 z1 q- L%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目4 |0 z$ a, U. {5 o9 `
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
' O; O0 ~; v& {( k) M' ?; X. \%  输出参数列表, ~1 ~0 `" j$ J" X" ?( D7 Y
%  Zp      最优的Makespan值# k0 S. c+ A. ~  v8 A  y
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
9 r7 m5 g+ s; X/ f%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻( W9 p' L6 d8 h" g% r
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% D) l6 I: J! v1 Q0 `; m
4 |6 U% Q; n8 s# d3 h" v7 N8 C
%第一步:变量初始化
) H7 `, d( |5 e2 p! P, p' {[m,n]=size(X);
; q2 b' B/ s4 u7 p. h* X3 ]* WY1p=zeros(m,n);
( T" d- [  @( _/ B8 ZY2p=zeros(m,n);: v/ U5 z2 I6 f( V8 l: n2 V
Y3p=zeros(m,n);
) z9 y5 E+ h, b, N) ~
2 t  H8 Z7 w! q6 T! f9 j' G* b" U3 b5 ^%第二步:计算第一道工序的安排
: N) v+ _3 H5 f9 QQ1=zeros(m,1);; q, e# @7 G5 W. B% ~3 u8 O, e
Q2=zeros(m,1);# x/ |( f! `- V
R=X(:,1);%取出第一道工序. S5 B9 s) ]  n
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号2 k9 z$ d; N& L7 ]1 a
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 ?2 @; I# p& j
for i=1(1)%取出机器编号
! x* ~" @) y$ o' X9 w7 @& K    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号! d  G2 G- U0 S, L3 E- S6 Y
    lenpos=length(pos);. c5 P1 R0 V' D9 ^* ~% G8 U1 |
    if lenpos>=1. I4 u. ]) D  ^+ S* q/ C$ L
        Q1(pos(1))=0;
% Z' l9 n0 A3 o, @" }& A- T        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);! [/ y9 |, S& m% h
        if lenpos>=2
7 D4 S8 G" ^5 M0 M% g3 l            for j=2:lenpos; ?( u) H" n) s4 |: E
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
+ l9 g2 s" w+ \% f" O0 C3 G3 u                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
9 a) ~7 p: Q: T5 v, A5 ^+ L* ~3 G            end; t/ z6 t2 y& H4 v
        end
! Z. J2 @- u: o" B5 k    end! Z. {3 q4 e2 Y/ E
end3 A9 R5 M3 E& U! p* A" s2 L" b
Y1p(:,1)=Q1;2 N# ~& i1 b% w5 d
Y2p(:,1)=Q2;- F; a7 b8 J# H/ k8 P
Y3p(:,1)=Q3;
; Q2 A8 J! ^+ _* U7 d# I* p9 N: \3 \' m2 q/ X% L& f) q
%第三步:计算剩余工序的安排" J. [* ?" B3 w% v6 `
for k=2:n
: q4 M; T9 q& V, o    R=X(:,k);%取出第k道工序
* O- v+ M3 g0 I1 `; g$ N1 G    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号/ }, K9 h) G, Y
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
+ X  G# i- b/ q/ e7 ?    for i=1(k)%取出机器编号
3 Q2 B$ ?& y* I5 c* G        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
1 N2 |- t- E0 p7 v9 T6 r4 c        lenpos=length(pos);4 m3 C  Q0 w, Y3 K
        if lenpos>=1
2 l6 \* l3 w3 P8 ^- X# A2 V            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序6 R0 R9 h& `# V9 z" B, T# D+ M
            for jj=1:lenpos4 c3 K0 D. j9 y, d+ K5 k
                MinEndTime=min(EndTime);# e  x% s  p5 V( e4 y, o
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
7 s6 M3 u# G0 k9 X' u  }                POS(jj)=ppp(1);
  q3 Z) }- C6 H/ C5 f! h7 {8 J# c                EndTime(ppp(1))=Inf;
' A/ l6 B" g3 W/ @+ L4 u" K            end           # V! U5 U+ r( u' O
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻2 f" K" Z& z0 ^) q1 R% p( P
                        if lenpos>=2) m& Q! V) g( M2 Y1 X
                for j=2:lenpos; P9 G/ A0 ?5 u( r; j* H9 ~3 v2 n- Y& T
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻8 `) F- q7 @* u! }6 G* s6 i+ M
                    if Q1(pos(POS(j)))
3 v: b: m0 |) R8 j) R. r, M/ v                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
: D: w! i9 D( N5 k                    end
4 f# F& m4 l) j5 Q# {: ]6 {( F/ _) u                end/ O6 _, j7 Y4 u
            end
2 s" p* m- k1 w& ~; s6 J        end8 e/ @0 v/ w2 d' b- W& s
    end
+ |. g" G4 J5 N; f    Y1p(:,k)=Q1;
5 @! t* i* k" g  Z6 K# b0 c    Y2p(:,k)=Q2;
: c8 Y* r# |' a' e    Y3p(:,k)=Q3;  x- R6 p$ V$ V# V9 U! P  d
end
" ?+ I! ~4 d- Z, e" |. O$ x" x! n* ^- U# f5 H6 b
%第四步:计算最优的Makespan值
3 g8 [/ T, X: i/ x* K* l- WY2m=Y2p(:,n);
& [6 g7 A7 L/ I7 j+ UZp=max(Y2m);. Y# u5 |" S6 r8 T4 O8 d

" |; {$ @; K3 c0 [5 @%第五步:绘甘特图
5 K; j! s+ U) oif plotif
+ k; k3 y$ u, `& o* D    for i=1:m
4 x& b6 G7 ?  t+ [4 c        for j=1:n
/ v# I7 ~: I4 A$ F' I- Z            mPoint1=Y1p(i,j);7 i( k9 P+ G% ^) N2 `1 q! U5 W: q
            mPoint2=Y2p(i,j);
+ ~& \( v# g! F2 y* S% g! |# J6 f            mText=m+1-i;- \+ @# g: D9 u# [: D
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);- s2 J" F! F. X+ Y3 Q% x# l
            Word=num2str(Y3p(i,j));! W& {1 P  m1 m7 A- V' q( @
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
7 u; U& ]- n) l0 X9 K4 a            hold on# D3 E; M+ l# P
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
6 y! N' p4 `4 n* v            x2=mPoint2;y2=mText-1;
; d! L  r& }! T            x3=mPoint2;y3=mText;( N' m8 o% A$ ^; i6 L
            x4=mPoint1;y4=mText;
: u, e. N6 Z7 V            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
& Y) s( D. S8 d2 y6 w0 ?: O            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
1 k0 O/ ^" |0 n! ]1 v1 _            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
+ \4 y( L$ o# f9 S. ~/ C0 w3 v; y0 Y        end
1 x) f2 u+ s" `; B9 K    end" ?: R8 ~1 l& \& ^
end
5 K" {/ T- y) f: {' R* w- Y, P: J

1 ]8 E8 Y1 u5 y9 T: Rfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
* Q$ i$ J+ w( c- L9 F8 Q4 H2 s/ @( v%  此函数画出小矩形
3 ]+ K/ E8 _" D0 ]/ p3 v$ B%  输入:
3 i+ Q9 s7 l1 K" z, G4 a* A%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
! S' B+ f7 U5 S; S2 y/ _: u%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
& i. ?; I$ `- e2 e" ~8 v%  mText      输入的文本,序号,纵坐标; N2 w" P, l: s9 D; Y* P
vPoint = zeros(4,2) ;
3 F. |+ X+ E/ ^& `% o3 w6 u5 G7 ?vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
' `. q# C5 b2 _0 t  PvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];1 L8 X* J* L2 X/ e8 e# x
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
' A6 q! B  n8 ~% B. b& KvPoint(4, = [mPoint2,mText];
& k; B. ~9 {5 ]) Y$ d; Xplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
7 Y; S, K8 U, Fhold on ;, A- w& M( S  X/ R  F/ r" I$ h
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);0 F. R7 E1 h! p+ p) z- Q  @* n8 M
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);: K5 J0 Q  w% b* P: A! J5 P
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);# {& v0 [" n4 i

9 `5 ^, t% W3 H7 G! O( f
/ U# ?7 v& P5 {! [, h1 g已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
% m: ]$ T0 S4 O4 e; c' X前一篇:遗传算法matlab程序2 C/ X. S- z) ?0 M% Y  {
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    2012-1-30 23:29
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