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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
* ]5 v+ @/ A$ {+ @  l明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ! T3 ]" y; p, P
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
- G2 ^# p. t9 _7 |%--------------------------------------------------------------------------1 M; s8 Y. t8 V8 g7 L
%  JSPGA.m
: ?) {- }0 N9 m%  车间作业调度问题遗传算法
. ^$ k1 j& w. p& t& c%--------------------------------------------------------------------------. B7 E5 R! f: ?) E  H2 _8 W
%  输入参数列表
; Z* [0 @% b" X" n1 A6 J%  M       遗传进化迭代次数" n7 z; J4 ^4 w2 q0 K
%  N       种群规模(取偶数)( P4 I; S. O' h8 z) h
%  Pm      变异概率
) @$ N1 O) ^. t6 T2 M: v+ Y%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
# R* I6 D4 c; z$ v% S5 _%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目0 }0 b" q( d1 G1 N& y
%  输出参数列表9 x# z& v$ U( Y$ g0 I9 C
%  Zp      最优的Makespan值& u: \2 ~; B1 }% q. Y
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& B, @+ U9 T7 c- B  @+ P8 f0 Z4 E
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图$ r7 f% N" x: W6 J$ \6 ~
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
: Q9 o0 t# w, x* E. M%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
% j/ O7 _! K% H7 @$ I%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
& P. W& @; c% ~$ I- t/ J%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录7 B0 B8 l/ ?' w+ Q/ P9 H# r& q
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)( U# H2 ?6 |0 E6 e8 o

! N3 ?3 L, N4 q9 V7 {%第一步:变量初始化& n# Y8 S0 |# x1 a9 R. `) Y8 M7 I
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
1 a- N8 W1 l7 s$ aXp=zeros(m,n);%最优决策变量
$ n+ \0 O8 C  ^) U8 [- fLC1=zeros(1,M);%收敛曲线10 S' |  L0 \4 n' E- B
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
3 q+ {- A. I3 v# N
4 Z8 y2 m4 o' t/ Q  u5 F6 x%第二步:随机产生初始种群8 x; W! W, l* t5 x. Q, v! S
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群2 B3 J3 r( ~' }- k$ U9 J2 _
for k=1:N
" O8 S9 H, X, @    X=zeros(m,n);& C6 h% ~) O, ?5 l
    for j=1:n' L1 d. o+ p( K  P
        for i=1:m) W4 I8 F( K7 x
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
! t8 }; Z. T% R0 A        end
% m. q6 r9 x6 _) W% a- l    end
1 ]' W& Z) Z$ d# S& ~; E& ~    farm{k}=X;
/ h" r8 K9 a0 E! Lend
  q. }! ]; m/ e& R0 z  a: {
1 L1 |0 K4 \. jcounter=0;%设置迭代计数器4 {7 ]0 F. V( A) V) q" _
while counter
; s  v3 [; ?) }, G# W! V- F   
6 g9 ~/ v: [2 X. z  E: O, y4 x4 D3 s    %第三步:交叉# A( a& H  B- c3 x5 G7 Y4 j
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
# F8 j- [) D1 K/ Z/ T    Ser=randperm(N);- l; p/ _5 e( a! j) b
    for i=1:2N-1)' m0 }- w# p6 s7 q- B
        A=farm{Ser(i)};%父代个体9 N9 ~9 @9 |7 ^; l, u8 F7 [: }2 H
        B=farm{Ser(i+1)};
. M7 P  q: k8 w        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式8 p# m0 p: J& a& N, K+ O
        if Manner==1
2 _0 g2 K% g3 d  |) y            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 `* |( o3 X  \% [' S  ^; ]            %双亲双子单点交叉* ~  R# Q* L; q- T0 p
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体$ g  J  Z9 d' V2 }  k9 Q$ u- |- c
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
$ n& I$ j. S- @& s        else
' j( |+ K- M  b0 L+ L7 z2 {            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
( n2 f; C- y, h! ?2 `            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
) x2 @- e* Q3 }2 @' A            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];+ M, V4 q0 }: h+ e+ Y; d4 n4 }
        end2 q4 w: T6 E) B: w. k$ r/ c9 Q
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
3 T, `6 Y' z0 r' w2 k        newfarm{i+1}=b;2 H3 P& S5 {8 |
    end
( U5 o) y) }: F' [7 U- s    %新旧种群合并
) x! [( Y+ f" c' b( a" |    FARM=[farm,newfarm];
* V: J) p: @& o3 z9 j   
% h3 E  o+ k0 t    %第四步:选择复制% q2 S5 Y) E# ]) i6 D! c
    FITNESS=zeros(1,2*N);. f- }8 u; h0 }) Z
    fitness=zeros(1,N);; ~7 @: P. B0 P( S5 y
    plotif=0;9 y: {  V  a6 a8 e4 c, N% I1 P
    for i=12*N)
" U8 |% F- w5 b9 h1 b+ l5 Z        X=FARM{i};
) q2 {! O% O  q- A( ^" h        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
3 x+ G, ]' w+ a0 R6 v        FITNESS(i)=Z;4 W8 f% O) j- X. h  s
    end
1 i  {1 j  c; u/ M# w2 n* P    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
& ~. x4 r- q' ]: N7 _9 E* z    Ser=randperm(2*N);
2 A1 x6 ^2 r$ V% C    for i=1:N1 u8 L$ {! V1 R. o0 e
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
5 ^2 f) @+ U1 O& x$ i        f2=FITNESS(Ser(2*i));
6 E3 f! C. C# U( I5 i% i        if f1<=f2, ]0 a, Z- m* s: r5 g
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
- x* ~- v4 o; S+ \            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
6 g: r, z* N* L        else
1 h$ S3 z% }, v6 O% L/ [            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};& f' E  y' n" S
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));, V& _/ G3 m4 r: J' p' N+ n& _
        end* D. b, l* H9 {& _+ D
    end( D* K! ~3 Q2 O0 V0 l
    %记录最佳个体和收敛曲线
, N# V  [+ ?# x  V    minfitness=min(fitness)
0 z+ Q1 c5 B1 ]    meanfitness=mean(fitness)" D6 F. F( n$ p* j4 I$ L- \
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
1 _5 \- M( _" i# K2 {+ S1 R! |    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录) l" M% y' H6 F( o+ `( {
    pos=find(fitness==minfitness);
3 _4 M5 i( K+ s" U3 I3 t" q4 h! I    Xp=farm{pos(1)};
; k/ l# ]( z) z2 N: K9 G4 P   
* b+ v! G  H) |: Q4 ]    %第五步:变异
2 q2 J" B5 {6 _3 i$ w; Z, r    for i=1:N% n" b: z! B$ s, F1 L0 D, e9 y8 e  T* l
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
9 c1 b8 B: ?1 U* I, ]            X=farm{i};
7 ]- Q- n( c* x  W            I=unidrnd(m);
* Q/ i/ W0 e, v5 `$ \            J=unidrnd(n);
6 C3 A( v4 f: P            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;" t0 T8 d/ E2 K2 g" i5 U: y
            farm{i}=X;
# N; q5 a  J1 `7 {8 K4 p        end- F* W2 r4 E, }3 P+ x* A5 f) a- V* \. q
    end1 y- R' G; Q( F; d* H6 H  V( K
    farm{pos(1)}=Xp;
+ W* L2 c$ p6 P! m   
" p6 [) K# L- r# U+ p    counter=counter+18 _% T1 }; h4 V. N
end
1 m# K3 J2 p; a0 J/ M" a5 k) Y! d1 v# P+ h/ H! p  ?, B9 I$ V
%输出结果并绘图0 Y- L8 ^! N+ N# c) @( w( s
figure(1);
* f0 W4 D: y9 i  t* zplotif=1;' X: I, o& c/ T4 B, u
X=Xp;
: N- ]& K% j* q( K3 z[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
' T$ Y% _% l8 n. \- j4 hfigure(2);0 g. M# `8 P: ~% Q
plot(LC1);
/ V4 O$ l4 L& j7 R' i) wfigure(3);
& f2 p7 c! _2 ~1 Aplot(LC2);
) T5 u( B; U1 T# J4 m7 e) m! A
, \" G+ W; }$ b: }1 @
# h6 B, h: E4 j4 x, R
; i+ i2 C1 m2 G0 Z9 L: P; a
7 C1 q7 G. s; E2 X7 Nfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)! r2 S) U0 ]: w0 C5 q) V6 x4 X
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值9 T- H/ j' I  E9 }; \9 T4 Z" m  T: P
%  输入参数列表0 M$ M( V) U7 n, b: P9 d8 d
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵. t( f) N! N. p
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间; I* h- {% ~* X7 I- c9 q
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
3 ]7 Z- t8 T) L%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
7 n: z0 V4 q* B% s3 h, G$ [, s%  输出参数列表
7 {  C+ b! `' @! {3 K%  Zp      最优的Makespan值
" g6 l0 d# ~5 V8 |; o, ^%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻/ F4 q/ f9 F9 J1 s0 j1 m8 [5 p
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
' j; @4 h0 N6 i( o%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
6 m, n3 C: j4 A' x) A. x: Y! \+ D" H; F, z
%第一步:变量初始化
& a! e  ~- v  A3 W[m,n]=size(X);+ ?. j$ M. j7 c6 `( Q7 l# t2 J
Y1p=zeros(m,n);' }8 \4 p6 a0 q# r$ p) o& b" M# ~$ r/ \
Y2p=zeros(m,n);
# c! d1 E1 M4 f' a/ P. `Y3p=zeros(m,n);
4 I4 `, l; ~. j, {1 k4 o+ E6 }1 O7 H+ }! [
%第二步:计算第一道工序的安排* w$ G& q8 o( y; m$ @+ f' i. v0 o
Q1=zeros(m,1);, O# \- S2 `' D) D" W. [! Q- H0 e
Q2=zeros(m,1);2 c: [+ R% K5 K+ P! T% N
R=X(:,1);%取出第一道工序3 T5 X6 }+ a1 b$ }2 {4 T. o1 c: G) o; Z
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
% |( x% w' m7 J5 k# G%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻' V& _% j: p3 {! R+ ^' h; {. d! r
for i=1(1)%取出机器编号
3 I8 y; P. V9 s- F2 J    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号' l; T7 U9 D2 g% L% Z
    lenpos=length(pos);' n! I0 Z8 O! n$ _( D
    if lenpos>=1# ~* j" q: r" r" m8 i
        Q1(pos(1))=0;
# Z2 }' r; W8 m$ Z        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
" p2 d) b3 |  ?' e2 t        if lenpos>=27 N3 `; Y; Y' F* d" h
            for j=2:lenpos
, a0 @# f. }& G; J5 _7 T8 e                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
, E9 }0 h$ [" H9 d0 c- J" D                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);/ P% o1 h& H4 e& d4 O
            end8 ?+ ^; X; u" M; j: L
        end6 G4 n, S! v- Z* D
    end( g+ M3 l/ K% ^0 e' E
end6 w* o! q/ ~# D8 a2 d- b
Y1p(:,1)=Q1;
- i+ N! L5 k' dY2p(:,1)=Q2;6 g# n% k2 O: q" u, V. @
Y3p(:,1)=Q3;/ z0 V/ W% x% K

* C9 e6 P: W  y( E/ C) ^, ?%第三步:计算剩余工序的安排
1 `6 F$ B% v$ r; Gfor k=2:n/ \5 s3 D& m) ], Z7 l& x0 S) h4 d
    R=X(:,k);%取出第k道工序. G# t7 m2 Q, C+ k3 B5 z3 H" m' P
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
" w' D/ q* v4 d; c4 U$ ?/ {& D    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻& ?$ q" R' I; H. A' D' o6 o! @
    for i=1(k)%取出机器编号
/ Y2 c: I9 P* I3 w7 Q4 W        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
( K% }' R- Y3 R        lenpos=length(pos);
7 E7 [; x" E! a# f        if lenpos>=1
! ^6 v% v+ p' X5 H8 p+ q            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序: A5 A- q! v0 e6 j. H2 u
            for jj=1:lenpos; ]! o: }( g2 ^
                MinEndTime=min(EndTime);8 s* r8 f: ^2 {9 D, A. _$ Y1 a
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
* \+ f* B' [" b                POS(jj)=ppp(1);# r3 R7 l( w( p! K
                EndTime(ppp(1))=Inf;3 C# V8 Q7 |- s1 ^' I% J5 z
            end           
6 q" c" o3 E$ J+ N            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻! ^. O; L0 X/ r" {: ^0 i% g
                        if lenpos>=2$ T' K% W8 W# \, j( L6 Z  Z4 u- j
                for j=2:lenpos
* X0 p5 x' T; E: @+ n                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻: \( Y" t6 D1 e8 D9 g7 l  }
                    if Q1(pos(POS(j)))) h/ H5 X; Z5 o' Z
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));, v. I* ]; ]( J" f( S3 f
                    end
: r( S% g0 i1 m) ?7 X                end, E, p. _: U; J3 q4 b: \
            end0 C1 Z# R9 w9 E* q* \# n. C
        end
. U9 l( [# S& p- J) e8 _    end
( O- t9 Y/ H% z, |    Y1p(:,k)=Q1;
& D' M& h5 s5 C6 }& h6 `4 @    Y2p(:,k)=Q2;
. K, ?. X4 {. n' |( h. Z    Y3p(:,k)=Q3;+ D& x9 u& W; D! l3 V4 c' W7 |7 t
end3 M" [8 d7 H! k' s2 U' l
# g* S! B# c1 Z5 u, r( J$ L. d# s
%第四步:计算最优的Makespan值
' m/ H- I3 Y' WY2m=Y2p(:,n);
# r- O5 e  i# U4 }Zp=max(Y2m);' ~/ a! j) S0 z9 i+ d9 H

' m) K% y2 K1 Y%第五步:绘甘特图4 f/ j5 {9 K3 ^" P) {
if plotif1 o$ C0 P2 d! I2 I5 y+ W3 D$ h
    for i=1:m
: b3 F; x5 p) B9 m) H/ p2 M- C4 T+ s        for j=1:n. X7 `9 R& D  T8 I& V
            mPoint1=Y1p(i,j);
7 e: g# t+ M' U* P7 I+ {4 I+ {7 z            mPoint2=Y2p(i,j);
/ ~0 D3 r4 Q7 ^) y! A            mText=m+1-i;& p8 `4 `% r( N
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
* W( c! T3 O8 N; A9 ]% N8 k4 d. n            Word=num2str(Y3p(i,j));
$ W9 `6 A1 H- }5 @+ F2 ]            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
1 R3 m/ {3 l& |- A            hold on* E3 i8 j9 i! ]0 ^; N8 A! v, N
            x1=mPoint1;y1=mText-1;0 y* z* `3 Q7 G  U6 M. k
            x2=mPoint2;y2=mText-1;
' G: J+ g% j2 ~            x3=mPoint2;y3=mText;
1 }( ~; u" H" O            x4=mPoint1;y4=mText;; _, f: T  U5 x. }" E
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');/ q4 u5 ?* v$ N6 Q5 u
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);$ ], I! I* G+ [! r7 O: r
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
. w! v, p4 t9 x( w$ a  U        end
- l0 Z1 H/ N0 s. Q    end# U$ p" }7 |6 C3 y, ?! Y% D( i: U
end
2 I" d- A/ f3 d5 F7 s1 a' r. E- e: u! Y7 W9 z  b. ~5 b& l
3 L. A0 M7 v4 z; M
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
% J& _1 U" P9 @* R3 q8 c%  此函数画出小矩形' }7 o. r$ @5 N% @
%  输入:
5 x. }! M& Y1 ^* x" \: x( l%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
( ?4 a9 V% n# U( H& A%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标7 S& i8 f& M1 M6 ?" M% A7 ?9 o
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
# x1 V  j2 J, ?: L; l  @) }, SvPoint = zeros(4,2) ;' \+ J. ]. Y9 C$ V1 v
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];# D* O& P/ a0 I: p
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
7 |) u5 G" o! G7 S( TvPoint(3, = [mPoint1,mText];" z0 N1 X% [1 u( `, M5 r6 V
vPoint(4, = [mPoint2,mText];* M0 t8 E5 G- B* f+ I
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
0 C  P5 F9 I0 K4 W5 J7 ]6 r* Uhold on ;
+ e/ b" |8 F) w- `  J' \( tplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);+ g2 A7 ~( ^5 ]1 J4 Z. ]
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
, i' o3 g% r( f2 `9 N6 @9 z3 ?plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 ?5 f# X7 a- k5 Q+ H( k
% @" S; ]3 c& p# [7 T3 G# A

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