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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 ' @- o5 v/ L2 \2 z* V
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 5 p) Z0 ]* k. s; f9 Q, G: X
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
& Q! n- k, x: e; U c8 L( f%--------------------------------------------------------------------------
9 ~, ~- o5 r0 L% JSPGA.m
/ r4 o* U0 Q- \% 车间作业调度问题遗传算法
3 E- u2 @! |! v5 g; m%--------------------------------------------------------------------------
9 e5 ?8 ~$ j8 V% 输入参数列表
$ J/ S+ I5 b+ m% M 遗传进化迭代次数5 x2 @/ @/ k9 N0 d p
% N 种群规模(取偶数)6 \2 {/ i: K# A' V4 C& U0 p
% Pm 变异概率
9 z2 X" L6 a) n, Q6 @% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间( B4 J7 R& U$ C5 V
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目5 o+ e9 Z1 }3 s9 B
% 输出参数列表
r# B3 X: I2 U, j" b% Zp 最优的Makespan值
7 K* w9 A0 w) L, [% |/ s% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
' E1 @* y3 m, S$ p4 A4 d% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
n& d6 C* Y7 G. {) P8 \3 |# V: ~) t% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号' {1 X- D0 @7 X$ \0 X/ R" R0 Z1 |
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵9 F. `" C: z% e( L4 T3 G
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录' s9 L4 t+ Q+ j0 }
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录* m( R' b. {# s8 L
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)' `# t# m% h# d; |; M% @
3 p, `# r6 d- {) z
%第一步:变量初始化
$ V2 ^9 r0 W; d) Z/ ~) T[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数' o" }" {, ?# r; W8 `: C
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量- o5 G/ G$ U8 J6 H
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
" s4 Y5 l8 j$ m8 ?: _6 HLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
- v5 t/ S7 q7 h8 u5 y, V q( n* C6 I1 F$ e( n7 F& [
%第二步:随机产生初始种群
% R) k7 `) }' l7 Z' }0 ufarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群, \( V" z: S5 ?5 ~! ?# n8 h9 K
for k=1:N5 A+ P! Q/ E, J- Z0 s" ~/ m5 r
X=zeros(m,n);
! Z! P9 K }5 Q q& u( c for j=1:n
( j3 |% U' B ^9 Z8 D. X5 V- ?) E for i=1:m: p2 q8 a* k9 A ^9 a5 J& _+ L; @
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;- |( T4 i( s. N4 x9 C
end
; _8 s' |7 B7 \! |8 I/ e. j end- y) h% Z$ w: [5 n6 f
farm{k}=X;6 x3 |7 S7 A5 f! ^8 p/ g
end* I# n# P, G _% |
& M8 w3 x" x9 L) J+ G
counter=0;%设置迭代计数器5 l6 t' x3 z$ ^' u
while counter
) q: G G+ t5 u
8 Y2 b" S. T8 Q8 N4 t6 L3 P %第三步:交叉
& x+ h0 ?: o4 l" Y6 l( ?$ B( S newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
2 j J5 N0 `$ T6 ~! ^ O% q# [- G% K Ser=randperm(N);5 Q- Y6 @, u( J& k3 y9 k& P$ v
for i=1:2 N-1)( w* t6 Y9 X. f# i, ]& J
A=farm{Ser(i)};%父代个体9 `0 b1 ~& G) x$ z7 v; L
B=farm{Ser(i+1)};% o1 g" n' d/ t
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式7 I( s8 D3 z) p4 t6 C& J5 {+ }
if Manner==1
( a7 R F2 O; ^, d$ s- ? cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
* ?3 t7 C) h" j( p. ^9 ?6 Q %双亲双子单点交叉0 m4 {: Z- ~1 D% ^% U3 d. B& K
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体% k7 `6 F5 `' e5 p1 M
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];1 M" x C {. y5 J* y
else- I) m; q3 B9 v, E" f/ ^8 r( r
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点4 V$ ]6 K& K! g! @1 l, z
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
: F( u( i7 e$ Z* d! q) T( e b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
) P' o8 r. d6 `0 i& T3 Z end; h G8 o0 J$ \6 |$ m
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
8 |' B4 O/ l* H+ m" v( n2 W; }# E: h newfarm{i+1}=b;
/ v5 b- k- e R5 c5 a" H" i end4 r& _# n: f( J9 |7 z, V
%新旧种群合并; H0 ^! E5 S; {1 z
FARM=[farm,newfarm];4 K; ]/ Z' F' t' b
3 B$ z1 K+ ?9 F8 N( n6 _5 b, ?7 X9 d
%第四步:选择复制
9 c, f1 M7 d/ }. L' J! R0 m1 P FITNESS=zeros(1,2*N);4 H2 P7 q8 a; l% ]) K+ i) a! a: V1 K
fitness=zeros(1,N);
1 V% x) P1 v$ h plotif=0;
6 j4 H2 _' f6 ^/ T for i=1 2*N)5 n! _* l& _" t4 R! i
X=FARM{i};
' S! o' l. V6 _8 H( X) ^ Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
7 U b; r$ i( C FITNESS(i)=Z;. t' l% h8 C* @% w1 _! a
end
! k# c2 I+ E- C% Z2 t' p u %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力& {/ E: [& _6 _- \/ d5 W
Ser=randperm(2*N);
/ ^& f- Z9 D. U5 N1 T for i=1:N4 C/ k# |$ u9 k- K
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));& b4 j* g9 |9 G5 h5 S
f2=FITNESS(Ser(2*i)); [- ~" x) o; `6 d
if f1<=f2, `7 T( o! f& @$ a) m2 z7 ?! x
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
+ w6 C: q/ m6 W+ d! J fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));% Q# C7 {. a# w" G/ S O" o, ^
else2 ]* c4 O8 k5 l" X+ P$ ~
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
* E, g2 S7 N r8 H2 F fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
% ]. h7 E% V/ `9 `$ p/ r6 {- q end
3 a( b: |. F& B0 g# V, m: K end7 g3 u9 e( m) @( r' c1 b
%记录最佳个体和收敛曲线5 ^! P- G, L% j1 i0 c
minfitness=min(fitness). I+ ~. R5 R9 S( h
meanfitness=mean(fitness)
( F7 x% S; d/ [1 p3 V LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录2 V5 a' Z. g# f" H9 Y
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录0 {0 H# W% e' b
pos=find(fitness==minfitness);) {* W$ S' X% w0 H9 v$ U
Xp=farm{pos(1)};
* `$ Y& J7 Y$ n9 ^/ X) d- b2 L% ?8 `
* X0 L: C, w: d6 N+ | %第五步:变异
4 `2 l2 l P. E1 p; {# V for i=1:N
/ x1 U3 m( k" I9 c- { if Pm>rand;%变异概率为Pm
" d. P0 U/ q5 e( B/ i+ a# f: \# T X=farm{i};
# C) D6 t* N: c I=unidrnd(m);' Z" Y5 N- p" L2 W* {- W
J=unidrnd(n);
2 Q2 ?4 M: Q j5 x0 P X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;' W" K7 J' H8 [3 c/ y3 U( I
farm{i}=X;2 U7 p" R6 q9 m2 q' v
end
, @2 O0 Z+ p v! o& ^* m1 }5 z$ l3 Z end
7 j3 {* ?6 C/ F0 } farm{pos(1)}=Xp;
8 s% u* G2 `, s 0 y# r9 f* u6 l1 a1 O5 c( W
counter=counter+1
# v3 B1 o" G9 l5 [ `: pend
3 B" q" I" f" k) S& X9 w
* A% b1 Z' l# F/ Y%输出结果并绘图
* s. z2 _- R3 E) C0 d8 u) ?figure(1);: |$ | m; ]4 p3 |: R/ f
plotif=1;
6 o9 G! x; X9 N5 |X=Xp;
- c4 Y) D9 |- q+ n4 I( B[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
# v& q5 p1 E0 g1 O4 u( K% }/ }figure(2);
% x1 e4 L+ |6 l" P* f A& ~plot(LC1);- ^$ ~( o& {/ }; `6 d+ V2 a
figure(3);
- _! i" i! _" v* x4 r" L- m. `$ Iplot(LC2);
) U& h& \( t* v D% R2 D6 k0 s6 i
7 g8 D% _, H' V c
$ M/ M. o K% ^5 `5 x
2 y1 O9 j+ j) E! K, c. \& ofunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
" S2 t# R& i- B& g% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
& G4 e6 |3 f; G7 ^( a/ R% 输入参数列表. g4 z& Z2 _. c' ^& U. G) O) f1 X5 ~
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵+ D0 L: |& {0 ?* j
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
, Q, ^0 @% n" y3 p: q% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
# v$ V+ z1 C4 o' T a9 F) v% plotif 是否绘甘特图的控制参数, d- |) p( S. X& d& `- t; ~
% 输出参数列表8 p6 _' E. T `) k5 _
% Zp 最优的Makespan值
2 t. o. o" M/ j1 | h% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
) D" A, `+ o$ y: L: T$ P0 F% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻5 N! U5 ?3 r d/ p, f1 Z
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
" d( c( e4 U- h
; U) |- z) w; e% r! O* n%第一步:变量初始化
1 b; N2 }1 ]- K[m,n]=size(X);7 e2 _* W7 D) I7 \4 K! t
Y1p=zeros(m,n);6 ~% Y( u9 n- `+ E- T
Y2p=zeros(m,n);
/ c2 {% C5 l1 q- X1 r$ |Y3p=zeros(m,n);) y! Z" W1 q* M# N
; x8 q0 J% a3 G8 e%第二步:计算第一道工序的安排
. o. M* v) O' u' BQ1=zeros(m,1);
" @3 Z9 V8 l3 @Q2=zeros(m,1);- @ f/ L6 W2 H: m5 l+ H
R=X(:,1);%取出第一道工序5 A' x) f+ Y. S0 b( j4 w8 I: _
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
$ r) N3 ^# w+ B7 x/ i# S' f%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻! p/ O9 Q1 A/ }0 @0 H8 Y7 [
for i=1 (1)%取出机器编号
9 l6 ]+ h9 N* F6 n4 l. I% | pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号( F; [4 o, t$ c7 v
lenpos=length(pos);, @& D+ o0 j* ?- }
if lenpos>=1" O) Q8 ^" V" Z: O7 t, G
Q1(pos(1))=0;
( {% X" n$ n9 t Q2(pos(1))=T(pos(1),1);8 c6 `5 }: q$ U& Y5 {: t, x
if lenpos>=2( \" ?* d1 W' |- u; h) t k+ Y
for j=2:lenpos- i: b1 G l2 ]& G
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));+ }" a! [1 Z0 K3 e+ f. |" B
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
& O0 I; q0 ?; p. x- u, `, i* U' p* { end
! }9 p' E3 B4 O end
& p) J) u4 g, n2 \3 U end
- h8 a1 i3 b7 ]8 z/ pend+ W& u% K0 g# n6 v5 w
Y1p(:,1)=Q1;
8 E& f+ H" S( N: I! S# S7 bY2p(:,1)=Q2;5 L0 L5 N1 V4 `# \, N
Y3p(:,1)=Q3;8 l0 d: j: g3 a! `) \
0 t: O" m8 V5 W1 ~5 Q
%第三步:计算剩余工序的安排
0 ]) Y2 b9 K$ ?1 J( m% mfor k=2:n- [3 {6 |+ _2 s2 A+ _8 F
R=X(:,k);%取出第k道工序
! [! q8 c9 y, ~0 {) j Q Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号# n+ v# A$ `! _/ D: l
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
2 D/ f7 z3 j) B. \( v6 D for i=1 (k)%取出机器编号2 f! W) F6 w- c/ c7 y* l$ L8 P
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
* U3 k0 ~3 L6 E2 Y lenpos=length(pos);
; n1 T% W A! \$ ~5 Q { if lenpos>=1# W: B9 @2 U' z: M* L" q
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
# j& p& p/ ~: I: _5 e* W. p$ c for jj=1:lenpos
$ E" e( m' e0 q( C! s* E) }& @' ] MinEndTime=min(EndTime);
* j4 @) p/ X y ppp=find(EndTime==MinEndTime);
4 j) w# \& r1 S4 _1 X. i- w* k0 [ POS(jj)=ppp(1);
) u; d c5 |+ m# \# _: G EndTime(ppp(1))=Inf;
. w0 e8 k. K/ e9 V7 `' t end
' l2 {1 W) [# v- K' d %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
. L8 {; o, A8 n& O; O% t if lenpos>=2
( g, g' _& m8 H for j=2:lenpos) T# l7 T% U; v5 j* _
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
' @. _' W9 A0 \; j if Q1(pos(POS(j)))
$ S- @- O* v) i/ _. S$ K Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
0 k5 s& k3 u0 m% o end1 P8 h7 H/ T3 J7 y1 B I9 u9 [
end9 a- R+ j& q+ E% D
end
- _- |' F$ Z ]- r end
, L. e* T2 L2 J a+ C' H, P j; u end, k0 m9 L% n/ v7 Y# c" @# o
Y1p(:,k)=Q1;
7 | Q" x; M' _* M' a! z Y2p(:,k)=Q2;! Z9 l5 b. h7 n7 p7 U; s9 T
Y3p(:,k)=Q3;6 Z5 X# g' S. H( J) ^9 g# m) p, F: @
end
; U6 h* p8 ~! [( D6 p7 S- _; R
$ [& v+ U) p; C! D%第四步:计算最优的Makespan值0 y* E5 y$ ]* w6 ^$ X* L3 f
Y2m=Y2p(:,n);
0 c, c8 i* N o5 Z3 s$ ]Zp=max(Y2m);
- z9 a: g: w) L8 B, U9 r" B3 ]
2 ?4 f- n: _# @" u/ r g/ R%第五步:绘甘特图4 W4 b& M& @' `4 |/ \* k
if plotif
8 g E2 F# e5 K% T- v6 r$ r% q for i=1:m
4 o# m3 `6 Y7 i/ m3 o, v. i- }0 r for j=1:n
8 ]. m1 @7 u) _5 P, M4 `% P8 J mPoint1=Y1p(i,j);
3 c' j5 |: p, |4 e8 |9 P* }2 @ mPoint2=Y2p(i,j);
' V$ X0 U" W# x mText=m+1-i;. j- r0 O2 [$ ^2 @8 Q
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);# s- e# f; r* F. x$ \! J' \
Word=num2str(Y3p(i,j));
) O* ]; R& A! j0 V' d& w) O %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
& c9 v$ ^- t2 H( Q hold on
7 {+ P& N0 l \# p' t/ K% _ x1=mPoint1;y1=mText-1;8 Y h. E+ k2 h& v
x2=mPoint2;y2=mText-1;$ @. \" v+ ~9 ?+ l* S7 B; s
x3=mPoint2;y3=mText;
6 b, {6 R7 d6 U. f! ^ x4=mPoint1;y4=mText;
9 e5 a7 S, M( Z %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
2 e. w" K2 {' z9 P fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);' T2 b0 e2 S6 Z$ @ d
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
3 K! E* p7 Z6 b; M5 ~6 B end
- N/ x }- X5 Q& E E end1 f) B0 U" u; ]! y* d# L
end
+ s: G4 U) l& R6 p# a7 K/ r2 d" s9 q# j, W$ h
Y- F; q L) O% }( j/ `9 ?function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)2 `3 V7 u9 V! H) U5 Z, B6 r
% 此函数画出小矩形
' v7 a( G! b7 m3 T" w% 输入:4 d/ B$ X$ G- G& @2 V
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标; j. \% ~9 }5 S% Y& g; _
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标5 o2 a& d& P6 K, z0 S
% mText 输入的文本,序号,纵坐标9 p- @3 ~, W% h. ?& a: x) h
vPoint = zeros(4,2) ;
/ q; w w$ M1 Q5 W7 E' d9 zvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];4 }( O* z- ?. g' ^# o, T
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
. E5 c1 s5 u/ s0 }1 ?. f6 X! T% wvPoint(3, = [mPoint1,mText];
6 \( ~: [ |/ W7 x# XvPoint(4, = [mPoint2,mText];
9 m; e+ ?! }* [plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
) M! t4 U( ^4 a9 z# n# j2 khold on ;) V0 l( u4 x, l P
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
0 H- I: W& w' U6 u. h0 dplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);5 I2 W7 b- i9 J+ w7 A
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);/ X# ^- [2 k# [; ~
- L1 R( {/ u1 s: H
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