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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
* `; d' S' U5 z* ]; k+ i明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 # e8 ?6 q) {. r& B4 [5 b5 b
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
% n! c3 d4 r1 t2 s: m%--------------------------------------------------------------------------& @' ^" b+ u% Z n
% JSPGA.m4 a) B* p) V. ~4 D
% 车间作业调度问题遗传算法: \( \; B0 ^/ F6 D" r* M
%--------------------------------------------------------------------------9 o5 e1 z/ P6 H; F8 k* k
% 输入参数列表
9 [) Y) P, b* o% j1 y/ V) z1 A/ j% M 遗传进化迭代次数
/ f1 z2 _ h! S: [) _% N 种群规模(取偶数)* D1 G. H9 @: P. s5 d
% Pm 变异概率
3 q6 n& e7 s3 w2 n: f |% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间" v- c, [, }+ E3 l+ I X
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
: D9 h: b% T, g6 A; O& E% 输出参数列表
( d" R( e! A4 `3 T4 z% Zp 最优的Makespan值6 W! `( K0 R" J$ g9 }1 s
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
% i! h2 i9 f' C# n5 w. s% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图; R0 q" |' n6 s4 Q
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号! l3 b6 R7 [8 i I% r! g/ e. D* o
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
3 S1 T- I% R( w( P3 F2 ^# m% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
0 `! {# Q) y; O8 \1 o% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录; \3 K& x9 O; {1 N4 k5 R
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
4 ]- C; K0 Z1 @- C7 N
1 \! [1 |7 l" [+ I- G2 i%第一步:变量初始化
9 U. i9 x, S) I# `[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数( }+ M6 \7 S K" g
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量1 s; _- n4 E& G9 E2 \: ?+ r) l0 \
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
1 r7 Z4 g6 @' [, D* J) uLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2- H* E C: L+ V& _
* r6 f" p1 R+ z1 E3 W%第二步:随机产生初始种群* d% z) |3 V( u+ P0 t( n; h
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
1 m- `4 x: x+ f1 b0 l4 b8 V2 Qfor k=1:N; l5 H% u# f6 w; ^
X=zeros(m,n);, w! |0 U2 h% n+ k6 g* u
for j=1:n- _5 v u8 ?3 p' H$ M0 O: Q
for i=1:m
+ x$ C9 N& G/ X. z2 ], `$ W X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;$ i+ d2 z$ G! g
end& W! m5 g, d" d$ l
end
; I5 U% H+ o: a$ @& m' g farm{k}=X;4 |+ H: v8 B; u$ e& X
end* o7 U5 U# R9 \1 `1 `- L6 [( Q
9 q6 f5 b5 ~. B1 Y0 ^6 c
counter=0;%设置迭代计数器0 q5 }; l/ v- R9 ], X c6 z8 K: e; E
while counter
1 R A& B. a# l1 [! L% |
% M4 q" F: Y' \ h4 V; J' q %第三步:交叉
3 }6 A8 L. `6 ]/ B7 M newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中( S- A2 k9 ~' `1 i( A9 z
Ser=randperm(N);' ~* Z/ v1 ]) |
for i=1:2 N-1) C2 H/ D, X0 m
A=farm{Ser(i)};%父代个体
% w) n$ L f; `% | B=farm{Ser(i+1)};% H- l4 i1 S6 R! ]
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式' h' _: D1 u f# @: K: w6 e
if Manner==1( |8 O1 X& F7 Z; X1 |
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
$ l& T. F# H3 ~: V; z %双亲双子单点交叉" p2 k5 M: c4 t4 z4 H" m
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
$ D% V$ x# W) x( w) ^# n, N/ I b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];$ J% ~- C% s) E4 u6 s `
else
2 U6 v( ^. `# x* A2 b) x# h5 t cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点 h* y7 J( B: }0 P0 u7 h1 H1 y0 N
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉; @/ b" o4 A+ w& D( _: a
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];, }8 B2 n4 R- J1 w6 ^4 f
end
8 S" u- ?0 z! }- g; B" h newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
! L' F; {( `3 Y newfarm{i+1}=b;) x$ R Q S# U1 r0 Q, {. ~9 |9 g
end, }8 P8 w U+ {( K: C+ I
%新旧种群合并
p. g) D+ i# ^ FARM=[farm,newfarm];, T4 a# n. j) J
+ H/ C) ^- T2 Q! V- x %第四步:选择复制; T8 z, `$ z. U/ g1 q" I! s
FITNESS=zeros(1,2*N);+ G$ s( A- v( F: e
fitness=zeros(1,N);
+ k) f1 w$ Z' U+ W: G4 X3 m. p& W* h plotif=0;0 j! \' e: ], {
for i=1 2*N)
$ b* L* v9 ?8 G) E9 n8 Z* h X=FARM{i};
- L4 C2 c" p7 a+ f. l' n( D Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数- U. P* }0 p6 l! F3 a5 k
FITNESS(i)=Z;
^1 V; W: s6 h7 z+ P8 W# o* g end+ C3 d! R4 Z% d" e8 b
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力. k+ v0 Y- }+ P( _) z+ J
Ser=randperm(2*N); I) {" z4 }; }9 d" |
for i=1:N1 D9 R' V) ]& h5 A8 D C
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
; U# z1 k2 K0 X6 w' G8 Q f2=FITNESS(Ser(2*i));
% Y, i _: A0 M, y% j if f1<=f2
- n4 e8 i C3 B- m: E2 Q. ` farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};( o% U$ B2 d. l6 Z6 X8 J
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
$ A, [: G' a: X$ f3 } ? else
: r: o3 Q# V* d. l- z0 _ farm{i}=FARM{Ser(2*i)};4 _& w4 V( K! `) ~
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
* H4 x' p2 h3 [9 k4 W9 s end
' I; q0 d8 v6 W( d; E# S4 K4 A0 b4 @ end: E2 b0 l& h3 i* c4 N
%记录最佳个体和收敛曲线
2 c+ a9 {, X! H; X' y: Y4 i# Y minfitness=min(fitness)
9 a& c8 m, D) `( ? meanfitness=mean(fitness)& b) X9 E0 {8 V( l
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录5 V$ M% F9 ~. Y; K: m
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
; k) T) u5 X- j2 w {1 H- | pos=find(fitness==minfitness);7 O. @( C9 U' ^6 C" q W+ }! d
Xp=farm{pos(1)};; R( h; t. {1 u7 E+ i. O
1 t5 I4 b6 f+ K' J9 C8 }# w
%第五步:变异
- V, a( v. D* y# l) m# s& P% D for i=1:N# ?: Z/ P. A- _6 J$ }# h
if Pm>rand;%变异概率为Pm
$ u) l3 j; a: U) \( g: Z( B X=farm{i};% Q! c& t0 E0 m& _/ J
I=unidrnd(m);
0 ~; Z1 o: a- i: f; M2 C J=unidrnd(n);: H- O9 g; t9 C1 t$ F4 ^/ s7 D8 @% E
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;+ v) b1 x) Z" l. @. }* P& |
farm{i}=X;3 d- t4 M% b; ^
end" T1 M& _ y! _' x; n# J$ }! _& p
end
1 ^, \6 U6 `4 o- o. B' a6 w farm{pos(1)}=Xp;
6 z0 q" v/ P( L7 F 0 x6 V& _% J: L+ n5 l2 k1 o2 e
counter=counter+1# R9 S! m0 r) |
end% Y( f" [; F" a Q& ]; b
5 m) U0 q$ R( B8 L4 {' ]" O
%输出结果并绘图
/ U4 R4 k2 a1 y' _! ]figure(1);. H6 f) a% k) K8 ]. m/ L
plotif=1;& C* f0 y- W5 a2 R9 n* U
X=Xp;
2 f, X# F6 l, z# o. H7 N. g[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
0 i# ]3 l, S7 Y0 zfigure(2); r* q* |- V: [
plot(LC1);
, b$ b4 N5 b. {1 k9 L2 W! p; q8 _ wfigure(3);
9 S' {3 V9 C3 p* Bplot(LC2);! S3 R/ |. [3 v9 U2 z+ W" q
3 j( Y2 ^6 s# B, y | 0 y7 l, C: i' Y9 n# }
2 b6 p% f" |4 w; Y
D" h0 @/ l+ v. t# ?function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)* W u/ ~. l' u
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
: i2 p. `" G# t" W6 @, H) S% 输入参数列表
, r4 _( l, I5 |$ {: l6 M6 s% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵! y& ^ r- W& {- {8 B# J! G5 |- A. r
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间6 k2 V1 v3 Y. P+ N! M
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目& Q4 q/ x2 S0 x1 ?
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
, H* C r, k" J x! P( j% 输出参数列表. H, {+ E/ j# R- B; K( r
% Zp 最优的Makespan值
3 m" M! Z2 H& A j; F% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻' \# \, R' U8 I |. C. j
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻" I1 B1 V+ D1 w3 t) N
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号7 o6 H, z4 l7 p D# f; P u& Y
. P N" z7 c% o6 q
%第一步:变量初始化; C* v8 L. B" C" z+ j7 p! u6 q. F
[m,n]=size(X);+ ^ h) d: K+ c. T
Y1p=zeros(m,n);8 x* P! I* y R
Y2p=zeros(m,n);0 {; S: x7 k9 R. z* j- Z
Y3p=zeros(m,n);
% _1 A8 V6 S/ n6 u% Y/ }* H. y% ?; m* x
%第二步:计算第一道工序的安排
3 Q x3 h7 o# S5 A9 EQ1=zeros(m,1);$ @8 D3 P) a1 ~* L' ^/ @
Q2=zeros(m,1);2 A* z" c5 [+ m) f% u( h
R=X(:,1);%取出第一道工序
9 l- Q9 v% y+ l6 HQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号5 ~" `2 R2 ^' m% u+ |& P
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
; H: b$ v5 L- H+ j* _for i=1 (1)%取出机器编号+ P; u. [$ C6 e; k+ ?0 ]: C
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 G8 T% B- E4 O" P lenpos=length(pos);( R+ W) y/ u% L6 y! Q! C) c: C' o
if lenpos>=1
* b1 G0 c: V! | Q1(pos(1))=0;
8 v, j$ A" t9 x' [ Q2(pos(1))=T(pos(1),1);8 H9 M L8 S9 I9 R3 w9 \6 U
if lenpos>=2; p0 E0 r5 O6 I2 P' D
for j=2:lenpos
( ^3 m& T# b/ O2 T Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));+ p6 {3 O8 Z* z v
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);- v' e- p6 f! i
end. ^" ~/ J7 T8 L ^1 }
end, }7 K9 g0 w& X! p. B* a$ U
end& Q+ H9 h; L( ]0 E, Z- v
end- c2 w v) I2 w; j& a( V2 s
Y1p(:,1)=Q1;
0 x1 `* r- p8 S& [) @Y2p(:,1)=Q2;& I7 ^/ V0 x5 }
Y3p(:,1)=Q3;/ f7 ?: K2 F4 ?, I5 e
( m- e9 Y( A3 i( ]8 K8 k2 [" m
%第三步:计算剩余工序的安排& k1 ^; S; f) J3 K6 z/ v Z( D5 r
for k=2:n
4 ^7 q! |" ]! R0 W2 e$ ?9 G R=X(:,k);%取出第k道工序
4 d. ^! C9 W, O" b Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
& a/ x( _1 k* D %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻8 \% K7 E* V, }4 G8 P+ R1 G& Z& u
for i=1 (k)%取出机器编号
1 v: S- X- q3 n" f+ o4 ^9 H, |% Q pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
1 W/ r) P& P9 r- G& J lenpos=length(pos);
) T/ F+ c; V6 ]! B1 o if lenpos>=1
) R; E$ q2 x: ` D' _ POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
, s+ k- @. Q% O: z6 C( n, |: x for jj=1:lenpos
$ r9 z& P. N4 [% J! F MinEndTime=min(EndTime);
8 d+ [9 s T# B6 ` ppp=find(EndTime==MinEndTime);
8 |( T, r/ G u POS(jj)=ppp(1);
% r4 O: f$ W6 U4 d! J$ w! X EndTime(ppp(1))=Inf;
# ^$ S: j( X6 B& _' S5 S2 e end # o( s7 x; `4 `) ? d
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻8 Y5 j) @: d6 C- U. l/ O
if lenpos>=2
' k4 U/ _3 O1 y for j=2:lenpos3 `% E; A1 k& @9 X# \( T5 s
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻1 W. r( S ?1 }
if Q1(pos(POS(j)))
2 C& F# d% u; ? Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
. \3 d6 u: v+ e6 E- F2 T end, g9 Y# m" G4 @8 a7 ^
end& Q$ Y& i, k; y' b
end/ |* ?9 t0 h/ i4 Q& }/ j
end
0 X5 d' K! \5 E6 Q2 Y$ `/ I+ t( F* B end+ s' E! C2 \' a& D" d9 f. m" q
Y1p(:,k)=Q1;
* G, E* E8 k- U5 ] Y2p(:,k)=Q2;
, i6 y# N3 e% h+ T: n Y3p(:,k)=Q3;, R1 s: \& x3 ^. M
end
+ C! `1 k4 a! K/ a! G$ t$ J& Y5 `# [- ?7 S) u8 n- [* d" i
%第四步:计算最优的Makespan值
0 V( h2 X& b& ~: T& MY2m=Y2p(:,n);2 b' E7 D' |# U& A; X
Zp=max(Y2m);" I+ G3 c+ k6 s9 C9 N) ~
% |6 d2 P4 T+ x- C
%第五步:绘甘特图
5 A* P7 g d/ ^. _. M! R, x8 Sif plotif
8 T v9 I! Y! T: t3 g for i=1:m8 P) J7 Z" Y- z9 E$ c
for j=1:n9 r* a; a' U3 I( n" ?' {
mPoint1=Y1p(i,j);
3 E5 a9 o, A6 i9 [) o' q0 U" a mPoint2=Y2p(i,j);$ t3 r R1 [/ a
mText=m+1-i;
9 N5 I7 u& W5 H, c- { PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);! l, R0 u- Y; B0 H% Q, s# j3 A& l$ Z
Word=num2str(Y3p(i,j));# J% V; y# R& S- {4 e# Z/ U
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
V8 o$ @( S1 S' F) s hold on+ F' d) U# n' a
x1=mPoint1;y1=mText-1;
8 J# p1 c6 K+ V& X: w) K x2=mPoint2;y2=mText-1;! |! ?4 {4 w; s0 e5 Z
x3=mPoint2;y3=mText;
1 b* b3 l' E( Q& P x4=mPoint1;y4=mText;' K! Z# V" h: C& y
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');1 P! M8 W o+ {8 d
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);' l4 F2 [& w* C4 p6 P3 G5 d
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);2 e. F, k1 a3 r
end# R/ o. ^- M5 ], d. p
end
6 I: b: @; A) D- Oend$ {4 F+ d" M, X$ V" {% k6 p: h+ N
+ C3 q# C, b8 A- f7 f& d
2 O2 Y- }$ l! f8 `! Lfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
& E; k3 N; p4 r' I7 A" ?% 此函数画出小矩形
! ` R7 [* F C7 h% 输入:
6 T- b0 v, [: d% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
) J+ u9 y, H7 U4 a% o- C1 s. Y% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
& Q5 D- f9 u5 |( {2 C/ M) L% mText 输入的文本,序号,纵坐标" U- M. @5 R6 c. F
vPoint = zeros(4,2) ;
' q Q; v6 C& ^4 q! I/ x0 Q4 {vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];( T* q2 e7 v9 B$ |
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];0 D: k- S* l6 C2 s
vPoint(3, = [mPoint1,mText];9 }% ?, y1 R, m l. ?
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
1 C! N1 ^( F' E& e+ Fplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);8 }2 ^8 W$ w$ q7 j6 H% g$ [
hold on ;
* c& }5 B. w2 ^% Oplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);6 b; U( |( F+ M$ w7 t+ W P
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);9 |3 v7 A. A3 a
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);% v: E* d a4 g
( b) o! C" g- S" D
" l* ]$ U$ P. ~. e6 ~
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