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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    9 U$ i. h9 ^8 S4 F
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
# M3 p4 S$ ?# ~function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
3 r7 b1 ]' M+ ^; T; }4 l3 y* o3 F%--------------------------------------------------------------------------
# z. M+ I( W& n) X/ I& O( m%  JSPGA.m
% N: _6 Z6 U2 i; i0 o) y; ^) o%  车间作业调度问题遗传算法
* B) x9 B9 t1 a1 ^9 F/ b%--------------------------------------------------------------------------: O( s9 U) ^0 B, {( c$ y
%  输入参数列表1 c$ |/ Z& n7 l% h# N8 J/ j& ?
%  M       遗传进化迭代次数# q& O8 b3 }: i
%  N       种群规模(取偶数)) V+ _5 x8 [) J
%  Pm      变异概率
; C: Z2 C5 t/ ?8 Q0 C* m+ A! C3 W%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间% F  B; n/ v, Z1 ~( H
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ V  _; u2 O) C3 l: N% m" {%  输出参数列表
, Y# p' [3 f3 b, V) n2 l7 a%  Zp      最优的Makespan值
* W2 ^8 _; Z2 G%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& g6 o7 s2 i, \5 X+ T$ U/ P( N! p
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图' H3 \6 u* b- h  [
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号+ Q% _. g( a1 |4 B2 c
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
6 s9 F7 ^: G  a7 B" k& n%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录. Y- e! A, `2 e7 b0 S+ [0 d6 w+ Q4 s
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 P7 R/ l! d1 n3 b%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
- c" X8 D2 f# E8 Q3 P. p8 v2 j5 q
, h7 ^% h7 Q  S3 u" u1 u%第一步:变量初始化- v6 s! k/ Y5 i( [$ n
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
1 _/ g+ f" w+ CXp=zeros(m,n);%最优决策变量. _. {# e" v& `$ j% w& K
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
$ P, k8 a0 @8 pLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
( |. S; b6 Q; i* Q) O. @0 B4 H8 j/ G" |3 Z8 m( x, Q
%第二步:随机产生初始种群' E; [9 ~- f6 S7 M; W
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% C( u" w0 J$ Yfor k=1:N2 ^7 \! ~" U9 z
    X=zeros(m,n);8 {1 z  c; {0 `5 O
    for j=1:n9 {  y$ `& I$ p' N7 k0 Y4 v
        for i=1:m
7 t+ L9 a) I. O            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;/ ?6 H, }) @5 ~( H, I
        end
, ?* ?! B+ S2 B1 O, H( [    end
, L; I' A1 }# o4 y( U3 u! N    farm{k}=X;# o, h' j/ b' a) w7 i! f( K4 L+ A
end
7 [  e% S! }: |: k3 l9 \9 Y+ o& W
counter=0;%设置迭代计数器5 N" @% {6 S# P7 [# X  O3 m3 o
while counter
4 U  E5 ?! `: f3 X  ~1 Q/ g   
7 d" y+ Z+ |% }. s) W  S, c' L    %第三步:交叉
, s# n  |. \( [& O5 q    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中0 T  x: z& p  o3 X3 f9 O" t3 e- b
    Ser=randperm(N);' ]7 \; [, K7 I1 `& Y
    for i=1:2N-1)! g) j- z* i. P# v$ ^# j# U! P
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
% L3 E% |3 m4 w. X% f        B=farm{Ser(i+1)};
/ i2 O" K; r. Y# E$ k' T        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
" J$ x0 l( e- j5 D        if Manner==1
  C' ]/ b3 T/ k            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点" \9 H% B2 [) l% N
            %双亲双子单点交叉
7 G/ j3 }: E5 O( s" a            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体+ m' w* F' y0 V+ M
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];. E- v1 j" u# o2 q
        else
5 i+ u5 z" V  {/ O+ S6 W            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点/ F1 r5 @& ~5 i/ ?1 l# Q
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉. u) G0 F. c  z, ^( K
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
7 q: l/ I- |5 }8 j        end2 d/ Y# V8 r7 \+ O  e7 W. |. F2 U
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
7 s' U* j( |$ \% u& g# U3 Q        newfarm{i+1}=b;
2 B* Z& o% Y( y6 f( x    end
' o) I* ^' S8 r( f* z    %新旧种群合并
. @3 f5 z' ?. y: w$ U& |9 a* g    FARM=[farm,newfarm];6 P( ^* f3 ~! A2 J' y1 }, f1 g
   
1 F: H# u8 j9 u, D4 a$ ~2 T/ `    %第四步:选择复制
, M9 c, w& G  K7 Y( t6 E( Y    FITNESS=zeros(1,2*N);
4 b# H* w% u: S( J1 X    fitness=zeros(1,N);
6 ?8 L0 O2 S) }) X. }, c, N    plotif=0;6 o5 d: Z7 R5 q2 `, R
    for i=12*N)
7 H  B* ^* Y% @. F% V; r8 G9 q# ~        X=FARM{i};6 B% c- M; B$ w% Y) M6 A
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
; W: J/ `) n, v5 m- d6 V7 Q0 Q% L        FITNESS(i)=Z;
  O4 w% n6 M+ c0 _4 e    end4 O' l7 Y- t9 C, |( l
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力$ z- h3 j2 c+ B( O" _& r. ^" k
    Ser=randperm(2*N);) f2 h' a3 t/ h6 ^
    for i=1:N
, s: |, v( M* k4 j! V, I* y        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 P6 y+ c- N% V( C: Y        f2=FITNESS(Ser(2*i));0 v: P. B1 z2 M9 g& I
        if f1<=f2: z$ X) k/ i* S0 Z8 t  P5 U5 W- ]
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};0 M) V- a  ]$ ]
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));  q2 w6 P0 x2 t+ R8 G0 u- x  O$ K& l
        else7 R% ^) h. {; k+ V
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
+ v* F- m- r1 m' o; L            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
# M3 h; Z# m9 `        end
1 w) y) g- k( F- E    end+ y) v, T  e- }" t
    %记录最佳个体和收敛曲线
0 b, E! p$ o/ ?$ c1 S- w    minfitness=min(fitness)+ z: T0 r% ^6 s: \% a, u
    meanfitness=mean(fitness)0 X3 \2 f+ w/ U' n3 {! a
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
/ h$ D2 G5 o# K: l    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
/ j2 @0 U; X4 ?7 z7 V& P+ c    pos=find(fitness==minfitness);
9 B2 \% ~3 r5 M5 U3 Z    Xp=farm{pos(1)};6 p  {4 H/ k6 F3 j8 W; j  ?0 Q
   ; A- u- C$ E6 J
    %第五步:变异
! I# r# @$ f( u. z2 w) o, b2 P    for i=1:N
2 `! L1 n4 Z! g6 f. k; Y        if Pm>rand;%变异概率为Pm
, ?2 r$ u4 F) G% e            X=farm{i};8 u' H+ O1 D6 J0 P. D
            I=unidrnd(m);# E9 I1 Q& e9 C: T) H3 ]: f0 e
            J=unidrnd(n);6 T- }. K; D2 R
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
- f0 s) q; a7 e3 |5 c4 n$ E' @! l            farm{i}=X;
5 P/ r: A( L: I0 U' q1 d        end, L9 |8 r% i( Y: c
    end' ~7 n# y! s1 }/ P5 n; p' y; `/ @
    farm{pos(1)}=Xp;
6 J. m2 o/ s; F   ; d5 _0 }% f; z- L1 ~
    counter=counter+1) b8 H" ]& S, z. Y+ q
end
5 q0 ?  O! ?7 J  K! Y8 v2 V  j
" d  P, h2 B9 {$ ^%输出结果并绘图
/ t  l, T+ M& w& Hfigure(1);
" b, C5 m- n4 ~' B4 I$ rplotif=1;
; g8 u, g1 z4 y& `X=Xp;: P9 y6 m8 X- i7 K
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
3 |! M; I1 |* Z# B9 x1 Cfigure(2);
; A  p' u3 L+ c+ h9 q! ]plot(LC1);, [; I$ ?) Q: e- Z& X* `
figure(3);
* a: u+ ~. r7 J" Hplot(LC2);/ j4 i2 A9 w8 i; c6 q" `

  Y4 k$ P5 {5 X+ K* W 6 |7 e) H5 T/ t6 s( k: b
$ H9 O' E3 m) ^  C: `4 C% O- |3 G7 Z
* R& Y3 W% M$ o0 m# C) o; p
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
& h/ w; z" V- H# P) d%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值5 v$ ~0 g0 p# o" ~
%  输入参数列表
3 B# d3 e1 s0 w6 O%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵- {" M/ g7 s7 ]
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
; P" J0 o- [+ C: ^8 S( j: W( w%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目  Q0 x$ L% q' v, D9 J$ M+ ~8 m; L
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
/ e: o6 F3 ~+ Q" B, y; \%  输出参数列表' U+ L  N' @# e5 G/ l
%  Zp      最优的Makespan值5 r4 n/ k2 Z$ w5 Q+ Z" Y$ s
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
0 K& q6 z$ E% i& Z/ p( H  R%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
0 c: L% z! u; T' E3 c%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号- C7 r6 y6 R2 h' l& i/ a- Y

) t( L( a9 ~/ S- e" r, y, G+ e%第一步:变量初始化
) _' z) C# {& d8 C" H' T[m,n]=size(X);
! B$ W# N6 f" _" y7 rY1p=zeros(m,n);+ _! _0 c( T' _1 `2 h6 W+ x3 x, C$ }
Y2p=zeros(m,n);
" J& x* F1 O; Q; |, aY3p=zeros(m,n);
4 x; R& V" T' q9 u
% s: h; Y& @, d* p1 m2 f%第二步:计算第一道工序的安排
1 x& A4 G" c4 P5 KQ1=zeros(m,1);
2 p+ m$ l! g0 n. E/ wQ2=zeros(m,1);
2 [4 `! x! H$ U+ E# B+ D' p8 jR=X(:,1);%取出第一道工序; ~  t1 I7 X, I  ]8 |9 D
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
1 x* q, F' ^) _( D$ ?%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻; }0 C* ~( ~: R/ L9 X1 h. l
for i=1(1)%取出机器编号
. B  d3 \( e" v3 }, _; S& \4 x    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
" I1 X; u6 U! h    lenpos=length(pos);7 V' {+ F7 L; N3 F( j9 _% \4 |
    if lenpos>=1
% d2 \7 Q/ l, ^' a0 A9 P        Q1(pos(1))=0;
/ \2 }# Q2 H+ W/ i0 D! Z. k/ g        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);' o+ J( {$ }5 E$ f) p
        if lenpos>=2- C2 k) }: q+ b3 ^, q
            for j=2:lenpos( Q6 o6 U9 H( c) o8 ?! ?8 R
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
; X& F8 u) x' ]5 ^/ ?, H                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);4 z  Y& g/ e+ F& J9 Q6 Q5 G3 ^
            end2 O! A1 ]: i) g
        end
' f1 N3 y( R1 S: d9 U" b    end
2 d. O% k$ Z4 G! z! p- _" Eend* j; s  Y3 ]3 k' }! E
Y1p(:,1)=Q1;
1 f( N  N# X& I. C' e4 d1 P; o+ r  VY2p(:,1)=Q2;2 A1 K9 ^  X& _, w8 l0 s' i
Y3p(:,1)=Q3;( W* K$ z* L+ c8 F

! p! A6 w9 v, P5 L0 n5 g6 K+ o" u%第三步:计算剩余工序的安排7 j9 k4 o" s9 S  l
for k=2:n; `& V! I9 z+ g: U4 D
    R=X(:,k);%取出第k道工序% T- ]! y- J: u% l4 ^
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号: @9 z8 [1 S# M, N' W
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
: x! a3 Q& K# B# a/ F) j  J    for i=1(k)%取出机器编号9 g3 i* s/ b7 @5 M8 w) Q4 A3 ]
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号$ r0 D6 u1 T: K
        lenpos=length(pos);6 z- _# l" i' l& U# {2 V
        if lenpos>=1
5 a0 o: l* @! y% C4 u8 {  ]: V            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
7 k) {! _0 m) @  R6 W            for jj=1:lenpos
+ m  `# k; m& w  S, h7 J                MinEndTime=min(EndTime);
1 U, {! B, i2 s1 x                ppp=find(EndTime==MinEndTime);) H2 t, R4 b: g' `5 G  U
                POS(jj)=ppp(1);  ^. r' Z2 a: c/ r- x8 [; u" }
                EndTime(ppp(1))=Inf;
* ?) A, q# @- X2 M& D% w            end           
# w4 {5 _0 x, G& i- L            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
* V2 f8 Y; V( T$ [; L                        if lenpos>=2
( H: S7 [; i  |$ i                for j=2:lenpos( a6 w( T. B! ^" e4 s
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
* q: Y7 L+ r- X8 n' d                    if Q1(pos(POS(j)))
0 ]3 E6 w, l) K3 L  x                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));; i$ r5 |: F( T  W
                    end
( L" F/ G0 K- G                end
: c) L6 y. ?5 [( O9 I            end
  g& v4 n! C. x        end
- W$ D7 A4 x; V' ]; |; Z    end+ A* d4 X% v- D% G4 F
    Y1p(:,k)=Q1;
* s. K- f" U2 V$ c1 Y! ?    Y2p(:,k)=Q2;, P' Z/ ^8 H2 ~1 [3 |3 P
    Y3p(:,k)=Q3;
2 U6 {) c8 }5 g( K. g0 ?end
) k1 I5 \2 i. X9 ?( g
" v" m0 x- ~7 k% B& T$ F%第四步:计算最优的Makespan值' v% |: m9 i+ Z+ o0 g
Y2m=Y2p(:,n);7 V" ]8 p/ G, t  |& |! V8 e3 q
Zp=max(Y2m);( ?- G- V. X# M& F% P# G

( d1 d* c* c5 K0 y1 E3 M" O%第五步:绘甘特图
! O3 ^+ G- X% Mif plotif
" T, K% G& [# g- J0 @7 ]" n    for i=1:m  B: {" ^+ O' j4 @% j* z
        for j=1:n
9 d2 M1 a0 v% Q/ b3 Y2 N9 h# @( \4 _9 }+ Q            mPoint1=Y1p(i,j);
+ M) u+ Y0 O0 w9 d) y/ Q            mPoint2=Y2p(i,j);% B# r, f2 \3 m/ \
            mText=m+1-i;
8 x1 m0 U( @/ B; D1 ]# ?( n# I            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
3 g7 W+ c; u/ Z+ _1 `9 _            Word=num2str(Y3p(i,j));
3 T3 _" T, n! Q" o& x: ]            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
+ @) Z! z# o5 ~4 h            hold on
  v, h+ T; s6 d7 ^            x1=mPoint1;y1=mText-1;
! p% N% s6 Y6 Z            x2=mPoint2;y2=mText-1;! H3 l3 r5 _; f# ~- P! V6 J
            x3=mPoint2;y3=mText;
' M. ^7 k0 @1 a" c/ z            x4=mPoint1;y4=mText;
( f3 t) }7 _. l4 y/ X            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
3 H( i) T' V+ H7 l, m            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
$ P2 \) ^% V* k            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 ]  q6 U: ?. |! H6 G, p% d
        end: A" @) t% R% }4 \* v( }8 ~$ |2 X
    end
2 t- m# @6 q) h& {/ wend& m4 P, F  c  E; a0 o6 c$ {0 E

* L4 n7 u  y5 u7 h8 s( h- N2 e$ m7 l$ r, G7 n9 E
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText), t7 b: D4 I- x3 {
%  此函数画出小矩形
: f: C4 _8 h% `* r" w9 P& i" d%  输入:
+ T6 w' h3 `) c; V2 o$ u%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标5 E7 Q4 k3 R4 E" h
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标! [, r3 c, O2 P2 ?7 U
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标9 t, `0 W9 a4 W6 C5 [
vPoint = zeros(4,2) ;
4 I* O4 L3 G. o6 i  KvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
# U5 ?# {1 e4 Q5 RvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
4 y% i# N) M+ D8 Z6 gvPoint(3, = [mPoint1,mText];
9 X2 K- d4 H2 M1 Q& s: o& yvPoint(4, = [mPoint2,mText];
8 Z! k) g: E5 u' s: qplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
4 B8 A7 T9 a0 B- Vhold on ;) t& m  \. e$ t, p$ }0 @
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
6 B2 e2 x+ S) n: k! F0 h# Splot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);* C2 D  u; L$ G$ E
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);  {. {- Z( z* i" i  c9 H" M( y/ w

! B% d& r0 x# c6 M! V2 s$ B. c( _, F; w  D1 [; e( f
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  • TA的每日心情
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    2012-1-30 23:29
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