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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
7 }, d7 ~& J1 Z) V明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
5 R$ j, x6 ?) E1 V% S; E8 B1 {function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
' I. D. h2 H$ w. T' y5 j( ^1 i$ R%--------------------------------------------------------------------------
$ E4 v- i# U, v; K: ^& H( x" e%  JSPGA.m
- O9 }. d% c1 S! H7 W8 j7 F%  车间作业调度问题遗传算法- ]' a+ X# {  Y) s9 e2 o; T/ N
%--------------------------------------------------------------------------- J9 A1 p( R7 r# P' [( l' W
%  输入参数列表
" \6 ?5 l2 Q2 Q1 l+ }%  M       遗传进化迭代次数7 e$ Q) J# u  d) ~) x9 W9 i
%  N       种群规模(取偶数)
  b5 J8 T& L- O# k, S" ?5 \' w%  Pm      变异概率
1 P2 [: |! k/ z7 z+ P) `/ J%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
/ O( }) b6 h1 Y2 U" e%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目  o1 f% s3 H9 b- D" ~" i, |2 }" X
%  输出参数列表) N. K$ f3 L0 m, n1 e/ T1 y% A  Z
%  Zp      最优的Makespan值
  y! m8 X# k2 C) V( D& J%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图3 Q6 q- |8 U3 I% q' l) ~- B
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
: P' \* A3 q5 |%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号3 W6 l# J* d# s: l( _4 y3 i
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
  Y6 H9 z' a- ^( S%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录5 h& |. n' b" j2 C) G! D0 d8 o$ I
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
' c; Y. g* I) _. W+ w$ p5 ~9 p7 _%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)+ {/ d! l3 @+ {- e* x
4 T# N0 Y, k+ [  J( w
%第一步:变量初始化
. p7 ~: X: e5 ^; a[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
* F; x; `+ q: V: k" c9 B' a, B$ k; E7 WXp=zeros(m,n);%最优决策变量
3 e+ X& v; \7 k+ `4 H% |9 ?8 v' ?LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
9 a( b4 }! {* S* P4 ~LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
/ `0 e8 A4 k8 M6 i4 _, S- w( \8 z* {2 T( i! B% `0 \
%第二步:随机产生初始种群
- p, G) p4 u  {, i0 V5 Bfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
' O: v+ G( w! u  Yfor k=1:N
$ t3 S% L1 C; p) C+ R0 q; e    X=zeros(m,n);
9 U, u. I( i" Y4 S' q- F/ D    for j=1:n
: i+ T5 e' f" B4 @        for i=1:m0 E5 r& V& N' \+ ~" K+ d8 g
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;7 V0 B- F  Q) Q4 y/ N# d) |
        end
/ G6 D9 [; Q# j- z/ \$ l  @1 h0 D    end
- N; R. o1 F4 G) M# \  `    farm{k}=X;
- L2 }; M* _: b- hend. ]& a; F+ a9 ]; ~
) ~& O# z- ]6 a6 D" J/ w/ S4 T, w- ]
counter=0;%设置迭代计数器
5 C: C5 i+ R3 w/ K( Hwhile counter
6 R  E+ _: `6 B# G   ; k% i) ]0 b$ J% G4 @  R
    %第三步:交叉, Q0 b+ ~: B( p5 W
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
, U9 \; D, w  ^" g/ l$ z# M1 P    Ser=randperm(N);% _& o! w7 Y& i
    for i=1:2N-1)9 T2 [0 {) t4 ?& W5 V; z
        A=farm{Ser(i)};%父代个体+ _5 \: b. \- V: W* }  u8 h
        B=farm{Ser(i+1)};9 X) R/ _$ _# B! I  i0 L! X/ a5 \8 D
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
3 ?- p7 @+ ?0 z* ~+ m        if Manner==1
* f3 H2 z" W. w, P            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点( S! ^' x  W& g$ b8 o
            %双亲双子单点交叉$ Z- |$ V: H* B& z1 N. B9 W" D
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
2 Y' G4 n) _+ p$ \            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];) J1 n$ c) ^( Q) j( o; e
        else
( ?3 }% z* t: ?            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
* Z0 G4 N! L6 F3 R2 Y2 U+ }            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
- d- a2 }8 I9 p/ Y; M! j            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
2 ]3 |" E" P7 ^' ~" w/ g& H        end
+ d7 L( f* u) J) K; F        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
) _8 n6 v9 _3 E8 L: B" Y% ^- ]  ^        newfarm{i+1}=b;
, R; ~- U* r5 }7 U    end/ L* m3 B- m+ b3 g) S  P
    %新旧种群合并+ E/ N1 B; f1 o5 i
    FARM=[farm,newfarm];
7 b$ q1 R7 ^% s6 K; |. D   
2 ~* f3 k/ M8 h* w" X5 b1 I5 C- F    %第四步:选择复制
/ B2 W  C+ `) m' z- t    FITNESS=zeros(1,2*N);( H# F% R! C& T" x9 E; p
    fitness=zeros(1,N);
5 e1 d* |. h1 ?    plotif=0;/ r2 P& m, O; q1 |
    for i=12*N)
0 j3 |6 m1 v  R' U, y! x        X=FARM{i};
, D1 R) `7 Q% C8 H  h        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
% F3 Z) J- K) L6 F: H0 o- u        FITNESS(i)=Z;8 Q* d' H: L+ T/ c& M1 T3 ^
    end
' ~. }% ]9 N1 G2 u    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
2 b* D6 w4 w& T  f% J" z6 ]    Ser=randperm(2*N);
8 M3 J0 `4 _1 v; C* d    for i=1:N
4 B2 L# y8 z! D; W$ @+ s        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));# a7 i7 C& {. U/ o# l
        f2=FITNESS(Ser(2*i));/ e0 R9 G& u; t
        if f1<=f2: d5 j; l3 t) C# B
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};, ?; y! T: b* k1 ?' y7 ]" U
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
* z- k) E! P' J7 o2 G1 [        else
" ^: Z4 l& a/ |- u, S            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};/ y* Q7 j8 I6 W+ P% S! B
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
% }* H; f3 F# E3 E+ A: [( K+ d        end- N. z$ O6 \$ _% M
    end/ `4 |, ^5 V$ @
    %记录最佳个体和收敛曲线
4 g5 D+ {. w: X' O    minfitness=min(fitness)' ^- n  m3 r, o: q7 K
    meanfitness=mean(fitness)% b4 B1 L. I2 M. R% ~0 C9 F# W
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
" a9 X7 F: k$ L6 e$ K/ d. A3 D    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& I# J5 @: c4 _    pos=find(fitness==minfitness);; W* n& [  ]0 s* T; t" T& j; b' p# o
    Xp=farm{pos(1)};# Y: O3 C4 e5 A2 Y9 y8 o6 s
   6 m# _! W" R- G% p; U
    %第五步:变异7 z% i" g3 Z" ]* Q/ z( z' `; p
    for i=1:N
( p5 T- ], m1 R  }0 ]. L        if Pm>rand;%变异概率为Pm( z* e# }" z7 k- O1 w  |+ x
            X=farm{i};2 ~2 \5 p6 ~! ^, C$ ^( `7 q
            I=unidrnd(m);
& y4 T$ c/ `% M! K            J=unidrnd(n);
; J! ^; T0 ?# S8 p8 q            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
7 p8 r. }+ S# e5 p( Z. D3 F' e            farm{i}=X;
% \1 }# `' `# m, E, Q" i* d        end1 g' V6 ^: z6 i1 D  [
    end) b  K0 B! z* W; j! X+ [
    farm{pos(1)}=Xp;
# e; Z* v+ @2 J* E2 M' G9 C   
1 V7 m- D( R* v9 F2 T! }' C    counter=counter+1( m6 V2 Y" |$ R6 n* M
end5 k6 V5 X1 B4 D7 x+ H+ U. H3 y

2 p" y8 @$ x1 k% v* c%输出结果并绘图( p# R; }, V# Q
figure(1);: y9 {* [$ Z! _* f
plotif=1;
: J  k- s, H9 _7 u9 }* D! ^X=Xp;
4 u/ Z# K+ X* Q0 `[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);  M9 k5 b$ S) m# N5 }" W
figure(2);& R2 P; G+ j% E# N' `
plot(LC1);/ y; n! p: Q  T
figure(3);
% n' h6 c2 Q/ ]6 X; Hplot(LC2);, P' s# h5 z6 F% p7 k

2 K; ]3 ?$ d' l
1 u5 _. a! c- W0 x/ \# \: L# ?; G
. \" g6 [6 u6 @) r3 X( b+ x
4 h* A2 l& P) o) Ffunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
( X( j6 _) N9 }/ F8 ?%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
8 h8 I; X+ Q; Q7 _6 D: d%  输入参数列表# O. w( G# d4 H% T9 s  x  U$ W% a
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵# F, m: H. _8 F3 r/ u0 c6 M
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间5 L; ?4 z' s  ]& o8 O
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目$ J! X5 k+ _% w8 g  k, b0 z" a6 s1 Q
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
) c5 z2 U9 a! y7 P" `%  输出参数列表
  l4 `* X. {7 M: K% B, D' e8 a$ y%  Zp      最优的Makespan值
$ I! K2 A) s. A%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
* _% `  h0 _# r& I) T  ]0 \) T%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
! g- h5 Z6 N8 O4 N/ r%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
- g  }) [9 S! S- U7 Z4 {, S9 y/ [( f7 ?2 W
. ~/ r3 r6 w) P9 v3 v* [: R  P9 k%第一步:变量初始化
0 o3 s1 m8 `* J" Q" P  \[m,n]=size(X);' r) d8 Q3 A- `8 [4 X# a3 S9 ]
Y1p=zeros(m,n);7 A$ L5 k- x' _# M7 c
Y2p=zeros(m,n);
# X! w# i4 |" m+ \0 t  EY3p=zeros(m,n);
$ o  T+ k5 o$ \: K+ i5 \. g/ E/ z! L/ K* i* k, \
%第二步:计算第一道工序的安排$ X# l( ]( P0 D/ T0 a/ I" S
Q1=zeros(m,1);1 {& h/ l% h. W% C9 S
Q2=zeros(m,1);( b& l" z0 d- F9 ^
R=X(:,1);%取出第一道工序
# r* I( O8 B, n- ^; zQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
5 r: H' @( \" z4 t9 U: Z%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
  `% Q# Y/ u6 j! Z9 v4 @/ X0 mfor i=1(1)%取出机器编号
/ E* t6 r% _9 {: I1 w) u    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
# f1 ]% U: B0 K: t0 z: J    lenpos=length(pos);
5 {6 `  J1 N$ a( J    if lenpos>=1' H) O) F& p8 _" M% R4 g. \
        Q1(pos(1))=0;
. J2 i) K% T2 W        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);4 q: `5 q6 L7 y8 p/ e
        if lenpos>=2. E8 i2 d# ?1 v3 J& |
            for j=2:lenpos6 q: W" c  v" `8 W  I! C& c
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
, ], i1 l# i" b5 C                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);# v6 t5 f, t% e, Z: z
            end
  y9 B5 w  j2 R* v! h        end
- F# G9 T0 ^$ f+ m    end- N" b( _- M: H5 c% S8 k7 ?8 T
end
: N' S9 L! }" j& L7 iY1p(:,1)=Q1;6 o. @& w: O6 g1 u" @7 M2 I
Y2p(:,1)=Q2;; b# q/ ?( x( J9 x% d. H1 z1 p/ ]  F& |% l
Y3p(:,1)=Q3;* {) E; A2 Z3 a2 ~0 P

9 g) @% ^& Z% t* k%第三步:计算剩余工序的安排
" \3 p& K4 \  \, @# i7 g) w( Kfor k=2:n0 R# @! ^1 I6 u" ?& {6 M
    R=X(:,k);%取出第k道工序  H! U4 F, [, j6 i$ T
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号9 v5 x' a, J# v  R* u4 _0 e
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻9 h4 u* ^" l; c' s% l# `2 \9 x
    for i=1(k)%取出机器编号/ d* H3 x' d+ B
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号. E* b9 q4 e5 ~- M
        lenpos=length(pos);# b; _$ X* A: t5 {4 F
        if lenpos>=1- n; z9 D' C9 d5 c
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序. H3 |+ Y5 N. \1 d
            for jj=1:lenpos5 p3 a3 W5 p: z2 v) S8 B+ N5 M
                MinEndTime=min(EndTime);8 E2 s3 Y$ r7 i" n% c* x( F7 [
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
+ U( X$ m" ~5 Z                POS(jj)=ppp(1);
$ C0 y% ^0 ^( c+ R, K& r                EndTime(ppp(1))=Inf;# r/ T4 Z2 M4 M) m7 h9 f
            end           
3 d5 [4 q, l( G% C% z/ k& \            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻" x. b) v5 P" B# [4 R) c5 H9 f
                        if lenpos>=2' l# o7 ^: i+ ]1 t  h
                for j=2:lenpos, }- j/ o) V/ b' n" D. v
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻. f& g5 i9 ]3 E
                    if Q1(pos(POS(j)))7 X6 `0 M7 m1 x7 N
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));, _& D+ h; L9 ?  V- X* p
                    end
2 u" x+ v0 l% ^$ ]                end
$ \; X  X  J  i. |            end/ d  J* k2 w# F4 O  j7 i, L! }
        end5 L4 @& g% v& c8 j8 _
    end
6 x3 b7 M- m# b$ E    Y1p(:,k)=Q1;: k! h1 q2 b( F
    Y2p(:,k)=Q2;: {; X* g1 }/ U
    Y3p(:,k)=Q3;
  H9 \) Q, k$ P, @5 Z- w2 n" U# vend
+ j' M* x1 J# _% I
9 [0 }( y6 g* E& v%第四步:计算最优的Makespan值
% u8 A4 o2 R4 jY2m=Y2p(:,n);
8 q5 K) q+ Z# T8 y0 y6 ^1 xZp=max(Y2m);5 j: [$ D8 l: U* m9 l8 t
& Y$ F) E" c) l' j2 {& D
%第五步:绘甘特图$ J. R6 x/ G- j+ C& I; w' Y% P
if plotif
1 f/ q. `, p- _# e    for i=1:m
# M# x* E2 p# h: G! X8 x  U        for j=1:n* C* L* Q3 J. [* ]4 A
            mPoint1=Y1p(i,j);
; c4 w0 Y8 @' `8 G1 Y$ Z3 W            mPoint2=Y2p(i,j);
6 ^* i) x9 D; M4 }5 S. K            mText=m+1-i;
" |  H6 P. e% k; b/ l            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);5 K' L5 t& y. y* J7 k7 z4 T) F
            Word=num2str(Y3p(i,j));8 z& _& I4 _( y1 Y& p
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
$ [8 R$ C" v* O3 |4 C1 O            hold on
2 `) x* }( M2 ^            x1=mPoint1;y1=mText-1;9 f2 k: {: y- }( @3 `! }
            x2=mPoint2;y2=mText-1;
3 l8 S6 `5 J" o3 f" s0 x4 |3 e5 Z            x3=mPoint2;y3=mText;
0 X" Y/ Y5 g) {+ x/ P" X0 f, d            x4=mPoint1;y4=mText;
3 N- G3 v8 B# R7 q  {& }            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');2 p' N+ v) }6 R/ \! O
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
& B6 O, p5 @+ V2 E            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
; |) g3 R+ ~) k7 m1 B3 A, ]        end* D( C9 g  k1 V' r- t
    end
) g- b) T. q9 c; }% f( i1 _' S4 {end
  B0 p; E- u0 j+ r8 j
% w% o. |7 u# k5 f4 E: e5 i+ O0 |
8 Y# j/ A* v9 Q( s+ `3 sfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
+ |1 G; w( q* z3 y0 V# g%  此函数画出小矩形& B* n% R; P2 a. N2 V( @2 R% f8 {
%  输入:
1 D( x6 o; E% Y: y* J. f6 I%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标  }5 A1 z$ ^1 k. O
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标& S/ r2 J( P2 `: \# ^' M7 g* N
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标9 u1 E, g% Z6 ~% @, L7 W
vPoint = zeros(4,2) ;
9 z, N* R0 Y" R6 }" r; evPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
  x3 |2 a! Y/ S. F3 VvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
# ~# m/ ]# w# \; FvPoint(3, = [mPoint1,mText];
% W: I- P/ V6 ?* \1 K! S  DvPoint(4, = [mPoint2,mText];
  j4 }+ ~# a6 ]) ]' F( Iplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
  J  [0 i! W- Ihold on ;7 Y; k0 }3 Q+ ]$ c  w6 ]# k
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
  m' e- Z9 P7 S7 \5 f1 R3 U+ jplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
3 ?1 d) l; R# K  u  O/ R" Kplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);& G7 N) s! U  |
; D; P. _  q1 Y  D+ Y1 R3 B$ i

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