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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 9 U$ i. h9 ^8 S4 F
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
# M3 p4 S$ ?# ~function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
3 r7 b1 ]' M+ ^; T; }4 l3 y* o3 F%--------------------------------------------------------------------------
# z. M+ I( W& n) X/ I& O( m% JSPGA.m
% N: _6 Z6 U2 i; i0 o) y; ^) o% 车间作业调度问题遗传算法
* B) x9 B9 t1 a1 ^9 F/ b%--------------------------------------------------------------------------: O( s9 U) ^0 B, {( c$ y
% 输入参数列表1 c$ |/ Z& n7 l% h# N8 J/ j& ?
% M 遗传进化迭代次数# q& O8 b3 }: i
% N 种群规模(取偶数)) V+ _5 x8 [) J
% Pm 变异概率
; C: Z2 C5 t/ ?8 Q0 C* m+ A! C3 W% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间% F B; n/ v, Z1 ~( H
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ V _; u2 O) C3 l: N% m" {% 输出参数列表
, Y# p' [3 f3 b, V) n2 l7 a% Zp 最优的Makespan值
* W2 ^8 _; Z2 G% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& g6 o7 s2 i, \5 X+ T$ U/ P( N! p
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图' H3 \6 u* b- h [
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号+ Q% _. g( a1 |4 B2 c
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
6 s9 F7 ^: G a7 B" k& n% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录. Y- e! A, `2 e7 b0 S+ [0 d6 w+ Q4 s
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 P7 R/ l! d1 n3 b% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
- c" X8 D2 f# E8 Q3 P. p8 v2 j5 q
, h7 ^% h7 Q S3 u" u1 u%第一步:变量初始化- v6 s! k/ Y5 i( [$ n
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
1 _/ g+ f" w+ CXp=zeros(m,n);%最优决策变量. _. {# e" v& `$ j% w& K
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
$ P, k8 a0 @8 pLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
( |. S; b6 Q; i* Q) O. @0 B4 H8 j/ G" |3 Z8 m( x, Q
%第二步:随机产生初始种群' E; [9 ~- f6 S7 M; W
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% C( u" w0 J$ Yfor k=1:N2 ^7 \! ~" U9 z
X=zeros(m,n);8 {1 z c; {0 `5 O
for j=1:n9 { y$ `& I$ p' N7 k0 Y4 v
for i=1:m
7 t+ L9 a) I. O X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;/ ?6 H, }) @5 ~( H, I
end
, ?* ?! B+ S2 B1 O, H( [ end
, L; I' A1 }# o4 y( U3 u! N farm{k}=X;# o, h' j/ b' a) w7 i! f( K4 L+ A
end
7 [ e% S! }: |: k3 l9 \9 Y+ o& W
counter=0;%设置迭代计数器5 N" @% {6 S# P7 [# X O3 m3 o
while counter
4 U E5 ?! `: f3 X ~1 Q/ g
7 d" y+ Z+ |% }. s) W S, c' L %第三步:交叉
, s# n |. \( [& O5 q newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中0 T x: z& p o3 X3 f9 O" t3 e- b
Ser=randperm(N);' ]7 \; [, K7 I1 `& Y
for i=1:2 N-1)! g) j- z* i. P# v$ ^# j# U! P
A=farm{Ser(i)};%父代个体
% L3 E% |3 m4 w. X% f B=farm{Ser(i+1)};
/ i2 O" K; r. Y# E$ k' T Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
" J$ x0 l( e- j5 D if Manner==1
C' ]/ b3 T/ k cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点" \9 H% B2 [) l% N
%双亲双子单点交叉
7 G/ j3 }: E5 O( s" a a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体+ m' w* F' y0 V+ M
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];. E- v1 j" u# o2 q
else
5 i+ u5 z" V {/ O+ S6 W cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点/ F1 r5 @& ~5 i/ ?1 l# Q
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉. u) G0 F. c z, ^( K
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
7 q: l/ I- |5 }8 j end2 d/ Y# V8 r7 \+ O e7 W. |. F2 U
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
7 s' U* j( |$ \% u& g# U3 Q newfarm{i+1}=b;
2 B* Z& o% Y( y6 f( x end
' o) I* ^' S8 r( f* z %新旧种群合并
. @3 f5 z' ?. y: w$ U& |9 a* g FARM=[farm,newfarm];6 P( ^* f3 ~! A2 J' y1 }, f1 g
1 F: H# u8 j9 u, D4 a$ ~2 T/ ` %第四步:选择复制
, M9 c, w& G K7 Y( t6 E( Y FITNESS=zeros(1,2*N);
4 b# H* w% u: S( J1 X fitness=zeros(1,N);
6 ?8 L0 O2 S) }) X. }, c, N plotif=0;6 o5 d: Z7 R5 q2 `, R
for i=1 2*N)
7 H B* ^* Y% @. F% V; r8 G9 q# ~ X=FARM{i};6 B% c- M; B$ w% Y) M6 A
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
; W: J/ `) n, v5 m- d6 V7 Q0 Q% L FITNESS(i)=Z;
O4 w% n6 M+ c0 _4 e end4 O' l7 Y- t9 C, |( l
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力$ z- h3 j2 c+ B( O" _& r. ^" k
Ser=randperm(2*N);) f2 h' a3 t/ h6 ^
for i=1:N
, s: |, v( M* k4 j! V, I* y f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
0 P6 y+ c- N% V( C: Y f2=FITNESS(Ser(2*i));0 v: P. B1 z2 M9 g& I
if f1<=f2: z$ X) k/ i* S0 Z8 t P5 U5 W- ]
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};0 M) V- a ]$ ]
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1)); q2 w6 P0 x2 t+ R8 G0 u- x O$ K& l
else7 R% ^) h. {; k+ V
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
+ v* F- m- r1 m' o; L fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
# M3 h; Z# m9 ` end
1 w) y) g- k( F- E end+ y) v, T e- }" t
%记录最佳个体和收敛曲线
0 b, E! p$ o/ ?$ c1 S- w minfitness=min(fitness)+ z: T0 r% ^6 s: \% a, u
meanfitness=mean(fitness)0 X3 \2 f+ w/ U' n3 {! a
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
/ h$ D2 G5 o# K: l LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
/ j2 @0 U; X4 ?7 z7 V& P+ c pos=find(fitness==minfitness);
9 B2 \% ~3 r5 M5 U3 Z Xp=farm{pos(1)};6 p {4 H/ k6 F3 j8 W; j ?0 Q
; A- u- C$ E6 J
%第五步:变异
! I# r# @$ f( u. z2 w) o, b2 P for i=1:N
2 `! L1 n4 Z! g6 f. k; Y if Pm>rand;%变异概率为Pm
, ?2 r$ u4 F) G% e X=farm{i};8 u' H+ O1 D6 J0 P. D
I=unidrnd(m);# E9 I1 Q& e9 C: T) H3 ]: f0 e
J=unidrnd(n);6 T- }. K; D2 R
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
- f0 s) q; a7 e3 |5 c4 n$ E' @! l farm{i}=X;
5 P/ r: A( L: I0 U' q1 d end, L9 |8 r% i( Y: c
end' ~7 n# y! s1 }/ P5 n; p' y; `/ @
farm{pos(1)}=Xp;
6 J. m2 o/ s; F ; d5 _0 }% f; z- L1 ~
counter=counter+1) b8 H" ]& S, z. Y+ q
end
5 q0 ? O! ?7 J K! Y8 v2 V j
" d P, h2 B9 {$ ^%输出结果并绘图
/ t l, T+ M& w& Hfigure(1);
" b, C5 m- n4 ~' B4 I$ rplotif=1;
; g8 u, g1 z4 y& `X=Xp;: P9 y6 m8 X- i7 K
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
3 |! M; I1 |* Z# B9 x1 Cfigure(2);
; A p' u3 L+ c+ h9 q! ]plot(LC1);, [; I$ ?) Q: e- Z& X* `
figure(3);
* a: u+ ~. r7 J" Hplot(LC2);/ j4 i2 A9 w8 i; c6 q" `
Y4 k$ P5 {5 X+ K* W 6 |7 e) H5 T/ t6 s( k: b
$ H9 O' E3 m) ^ C: `4 C% O- |3 G7 Z
* R& Y3 W% M$ o0 m# C) o; p
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
& h/ w; z" V- H# P) d% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值5 v$ ~0 g0 p# o" ~
% 输入参数列表
3 B# d3 e1 s0 w6 O% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵- {" M/ g7 s7 ]
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
; P" J0 o- [+ C: ^8 S( j: W( w% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目 Q0 x$ L% q' v, D9 J$ M+ ~8 m; L
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
/ e: o6 F3 ~+ Q" B, y; \% 输出参数列表' U+ L N' @# e5 G/ l
% Zp 最优的Makespan值5 r4 n/ k2 Z$ w5 Q+ Z" Y$ s
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
0 K& q6 z$ E% i& Z/ p( H R% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
0 c: L% z! u; T' E3 c% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号- C7 r6 y6 R2 h' l& i/ a- Y
) t( L( a9 ~/ S- e" r, y, G+ e%第一步:变量初始化
) _' z) C# {& d8 C" H' T[m,n]=size(X);
! B$ W# N6 f" _" y7 rY1p=zeros(m,n);+ _! _0 c( T' _1 `2 h6 W+ x3 x, C$ }
Y2p=zeros(m,n);
" J& x* F1 O; Q; |, aY3p=zeros(m,n);
4 x; R& V" T' q9 u
% s: h; Y& @, d* p1 m2 f%第二步:计算第一道工序的安排
1 x& A4 G" c4 P5 KQ1=zeros(m,1);
2 p+ m$ l! g0 n. E/ wQ2=zeros(m,1);
2 [4 `! x! H$ U+ E# B+ D' p8 jR=X(:,1);%取出第一道工序; ~ t1 I7 X, I ]8 |9 D
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
1 x* q, F' ^) _( D$ ?%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻; }0 C* ~( ~: R/ L9 X1 h. l
for i=1 (1)%取出机器编号
. B d3 \( e" v3 }, _; S& \4 x pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
" I1 X; u6 U! h lenpos=length(pos);7 V' {+ F7 L; N3 F( j9 _% \4 |
if lenpos>=1
% d2 \7 Q/ l, ^' a0 A9 P Q1(pos(1))=0;
/ \2 }# Q2 H+ W/ i0 D! Z. k/ g Q2(pos(1))=T(pos(1),1);' o+ J( {$ }5 E$ f) p
if lenpos>=2- C2 k) }: q+ b3 ^, q
for j=2:lenpos( Q6 o6 U9 H( c) o8 ?! ?8 R
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
; X& F8 u) x' ]5 ^/ ?, H Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);4 z Y& g/ e+ F& J9 Q6 Q5 G3 ^
end2 O! A1 ]: i) g
end
' f1 N3 y( R1 S: d9 U" b end
2 d. O% k$ Z4 G! z! p- _" Eend* j; s Y3 ]3 k' }! E
Y1p(:,1)=Q1;
1 f( N N# X& I. C' e4 d1 P; o+ r VY2p(:,1)=Q2;2 A1 K9 ^ X& _, w8 l0 s' i
Y3p(:,1)=Q3;( W* K$ z* L+ c8 F
! p! A6 w9 v, P5 L0 n5 g6 K+ o" u%第三步:计算剩余工序的安排7 j9 k4 o" s9 S l
for k=2:n; `& V! I9 z+ g: U4 D
R=X(:,k);%取出第k道工序% T- ]! y- J: u% l4 ^
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号: @9 z8 [1 S# M, N' W
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
: x! a3 Q& K# B# a/ F) j J for i=1 (k)%取出机器编号9 g3 i* s/ b7 @5 M8 w) Q4 A3 ]
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号$ r0 D6 u1 T: K
lenpos=length(pos);6 z- _# l" i' l& U# {2 V
if lenpos>=1
5 a0 o: l* @! y% C4 u8 { ]: V POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
7 k) {! _0 m) @ R6 W for jj=1:lenpos
+ m `# k; m& w S, h7 J MinEndTime=min(EndTime);
1 U, {! B, i2 s1 x ppp=find(EndTime==MinEndTime);) H2 t, R4 b: g' `5 G U
POS(jj)=ppp(1); ^. r' Z2 a: c/ r- x8 [; u" }
EndTime(ppp(1))=Inf;
* ?) A, q# @- X2 M& D% w end
# w4 {5 _0 x, G& i- L %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
* V2 f8 Y; V( T$ [; L if lenpos>=2
( H: S7 [; i |$ i for j=2:lenpos( a6 w( T. B! ^" e4 s
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
* q: Y7 L+ r- X8 n' d if Q1(pos(POS(j)))
0 ]3 E6 w, l) K3 L x Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));; i$ r5 |: F( T W
end
( L" F/ G0 K- G end
: c) L6 y. ?5 [( O9 I end
g& v4 n! C. x end
- W$ D7 A4 x; V' ]; |; Z end+ A* d4 X% v- D% G4 F
Y1p(:,k)=Q1;
* s. K- f" U2 V$ c1 Y! ? Y2p(:,k)=Q2;, P' Z/ ^8 H2 ~1 [3 |3 P
Y3p(:,k)=Q3;
2 U6 {) c8 }5 g( K. g0 ?end
) k1 I5 \2 i. X9 ?( g
" v" m0 x- ~7 k% B& T$ F%第四步:计算最优的Makespan值' v% |: m9 i+ Z+ o0 g
Y2m=Y2p(:,n);7 V" ]8 p/ G, t |& |! V8 e3 q
Zp=max(Y2m);( ?- G- V. X# M& F% P# G
( d1 d* c* c5 K0 y1 E3 M" O%第五步:绘甘特图
! O3 ^+ G- X% Mif plotif
" T, K% G& [# g- J0 @7 ]" n for i=1:m B: {" ^+ O' j4 @% j* z
for j=1:n
9 d2 M1 a0 v% Q/ b3 Y2 N9 h# @( \4 _9 }+ Q mPoint1=Y1p(i,j);
+ M) u+ Y0 O0 w9 d) y/ Q mPoint2=Y2p(i,j);% B# r, f2 \3 m/ \
mText=m+1-i;
8 x1 m0 U( @/ B; D1 ]# ?( n# I PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
3 g7 W+ c; u/ Z+ _1 `9 _ Word=num2str(Y3p(i,j));
3 T3 _" T, n! Q" o& x: ] %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
+ @) Z! z# o5 ~4 h hold on
v, h+ T; s6 d7 ^ x1=mPoint1;y1=mText-1;
! p% N% s6 Y6 Z x2=mPoint2;y2=mText-1;! H3 l3 r5 _; f# ~- P! V6 J
x3=mPoint2;y3=mText;
' M. ^7 k0 @1 a" c/ z x4=mPoint1;y4=mText;
( f3 t) }7 _. l4 y/ X %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
3 H( i) T' V+ H7 l, m fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
$ P2 \) ^% V* k text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 ] q6 U: ?. |! H6 G, p% d
end: A" @) t% R% }4 \* v( }8 ~$ |2 X
end
2 t- m# @6 q) h& {/ wend& m4 P, F c E; a0 o6 c$ {0 E
* L4 n7 u y5 u7 h8 s( h- N2 e$ m7 l$ r, G7 n9 E
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText), t7 b: D4 I- x3 {
% 此函数画出小矩形
: f: C4 _8 h% `* r" w9 P& i" d% 输入:
+ T6 w' h3 `) c; V2 o$ u% mPoint1 输入点1,较小,横坐标5 E7 Q4 k3 R4 E" h
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标! [, r3 c, O2 P2 ?7 U
% mText 输入的文本,序号,纵坐标9 t, `0 W9 a4 W6 C5 [
vPoint = zeros(4,2) ;
4 I* O4 L3 G. o6 i KvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
# U5 ?# {1 e4 Q5 RvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
4 y% i# N) M+ D8 Z6 gvPoint(3, = [mPoint1,mText];
9 X2 K- d4 H2 M1 Q& s: o& yvPoint(4, = [mPoint2,mText];
8 Z! k) g: E5 u' s: qplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
4 B8 A7 T9 a0 B- Vhold on ;) t& m \. e$ t, p$ }0 @
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
6 B2 e2 x+ S) n: k! F0 h# Splot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);* C2 D u; L$ G$ E
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]); {. {- Z( z* i" i c9 H" M( y/ w
! B% d& r0 x# c6 M! V2 s$ B. c( _, F; w D1 [; e( f
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