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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
/ n+ }9 k) f8 ^  Q% Q明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
0 F5 i  u) g. v9 Q1 j; lfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P). G% ]2 c: Q" x  W) l
%--------------------------------------------------------------------------
5 `' l5 S3 |1 m5 R7 w/ ~+ A6 N%  JSPGA.m
/ H4 r1 C4 f0 Y6 k( D" S%  车间作业调度问题遗传算法; W2 e! Y! C+ p7 M* h
%--------------------------------------------------------------------------: `) y/ Q" S6 F/ S
%  输入参数列表
# Y" ?; e- G0 G3 ]& i6 A%  M       遗传进化迭代次数
' n* _: M$ z- n8 X%  N       种群规模(取偶数)' a' B) k+ [4 w  {7 s2 D
%  Pm      变异概率
# p5 i/ k. c& B. K* M& A%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
) o  Q- b" B+ T. j3 R%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目' u' ]7 z( A; t* r7 W
%  输出参数列表
' L! p% f2 h# \" v- Y9 \$ \%  Zp      最优的Makespan值
1 y% j8 ]; Q9 N# X# ]%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
) I  N6 O) `" u+ G1 U%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图+ d5 D9 y! Q% Y& v! T+ I/ n2 X
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号) G' P$ ^6 H3 y2 n$ O2 h  r! @+ ?5 S
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵7 C; S: Y6 J" Q! M; K2 W3 t
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* R2 U) I1 N" p4 m6 T: C. j
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
/ {" y2 ]. l- d( T& h( Q%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
$ Z: R2 F, [  t3 m' c
" D, {2 ], V5 M9 f) r4 L%第一步:变量初始化
/ z% A0 \! g3 G5 h0 P[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数: m/ I$ k+ x$ `7 R* V$ I
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
2 g$ d) g' I' b/ rLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
" A6 f, S  c2 [, e8 o8 k$ dLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
' f' S4 _2 H* |* H
& k5 m) l8 S  n$ h%第二步:随机产生初始种群% B/ W' W" ~: w7 [) ^/ Z
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群- W9 g- ^- K/ p) i8 F
for k=1:N
1 J5 ]7 R, u/ f    X=zeros(m,n);# A/ p3 M8 ]% T1 F" B/ W1 {
    for j=1:n
% l& M2 ~# k) B8 e3 F# R+ B. _        for i=1:m
) n! |: B; f) |            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
: c$ `0 [8 p# m        end3 L9 q& e/ O  [! G. X/ X6 {$ v' G
    end
( r& F6 j  N( Z2 g4 W- R    farm{k}=X;
; Z* z7 u, Z2 y; c4 S( F/ d  ?* Oend
, ^! E( w6 U' `! w
1 W* v5 e4 g# w) L5 c, O: @counter=0;%设置迭代计数器! i1 q( `, R" C$ g) ~
while counter' Z- }. \# s$ w' p' m7 g
   
; w/ ?. \' |7 Y8 G! U/ h    %第三步:交叉
, M! @! k. Z4 _' b8 T# x! ^5 {    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
7 Y+ v" z4 ^8 o7 F* B1 s' G6 F    Ser=randperm(N);
! A9 e, z+ `4 m5 U7 @* |    for i=1:2N-1)
7 ~1 ?. K1 Y# ?1 `0 B% m% Z        A=farm{Ser(i)};%父代个体
- [9 `' O# u6 q0 U$ |: F- D& S        B=farm{Ser(i+1)};
/ D+ @, j) F) j2 k        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式4 ^8 p, k1 |- R% c* I
        if Manner==1
. {, ?7 V+ h+ s' Y' T            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点8 g; @1 z" G) }6 @% P9 H
            %双亲双子单点交叉' }; V3 ^/ m3 R+ q' |' T( L& x& |
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体7 d2 g; U# n3 L: N9 t6 j7 @
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
# [) J" z' |$ j/ _8 ]; g1 n6 r6 K1 O        else
; {0 S! O8 Z/ W: c            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
  q# L0 y, _3 i            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉" H6 \6 u* ?) r! w; f
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
7 f3 y% C5 t0 {4 q; H        end6 f* v* G$ J9 f2 S& _
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
( n: ]4 q- p. O        newfarm{i+1}=b;9 i2 {5 D7 @$ ~$ o# X
    end
5 F$ ]$ t  D  T" o2 J  ]; f    %新旧种群合并% j* t: S0 U5 t, P: X
    FARM=[farm,newfarm];
1 e# Q2 Z' W# M) W   2 `: ?" B  n2 A; M
    %第四步:选择复制2 V5 u0 g2 t) p( x" g+ A
    FITNESS=zeros(1,2*N);& a2 L, ~: S8 ^  {8 H8 f
    fitness=zeros(1,N);$ m$ N1 g* ]" i2 r2 ^+ u* ]
    plotif=0;) V6 E- X& ^, z0 ?
    for i=12*N)
+ @/ ^( @; ~; v( X0 `, |        X=FARM{i};
# N& n: A" n: ]4 M! U        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数$ N! G8 R# Y) D6 S4 Y/ o1 X3 P1 I! P
        FITNESS(i)=Z;
& Q+ l" g; E% x: j1 ~    end
; |* L+ R! t0 T3 i+ ?: ?    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
3 z1 Y& `/ R5 A    Ser=randperm(2*N);8 I4 l- B& e8 j0 x6 T4 v
    for i=1:N
5 B$ {, ^+ S  x4 \: K( q        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));% Y/ V% d/ f, ^+ h/ P" X6 v1 e
        f2=FITNESS(Ser(2*i));
) ]! _3 t% t7 K/ v% K        if f1<=f2; Z, Q; l4 j2 T; E$ @; c$ @. s
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
6 r$ J) O& q, `" c  F8 n            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
" K( g* ]/ ~4 z5 o        else; d, Y& `) ~  R6 [2 d
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};  d3 [& Z- S0 q# W' _) T  S
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
  a' @5 P( r+ o4 O  J        end
( z7 I( h* I4 X$ M    end% K6 s( `( [4 P* T9 O
    %记录最佳个体和收敛曲线
( G* m1 h0 ?( r) t- m    minfitness=min(fitness)
+ A( J- e3 z. K, F! Q, k  n- O    meanfitness=mean(fitness)1 E6 W- ]. ?% K8 u' I* c
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
" I( y; C3 F% ?/ W    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
* w, X9 ]$ x- b    pos=find(fitness==minfitness);
0 H/ X" w, ?6 g! o2 P    Xp=farm{pos(1)};
, O; E; r# X0 g   
, K" o( X- A7 l# p  F; H    %第五步:变异# q3 o) f8 h8 d: P4 y% F
    for i=1:N5 r/ C0 K. U& b/ K7 R  E' d6 s
        if Pm>rand;%变异概率为Pm2 o: ?+ h2 I; j6 P  ?+ @5 Y) s
            X=farm{i};
/ n5 d0 _: h: c3 i            I=unidrnd(m);
$ p& O" V% w% W: K: N            J=unidrnd(n);
% \$ [1 ~  e. E            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
* M- f7 B& t6 ?            farm{i}=X;
4 {. ]3 d5 R8 D% X8 Q( j: A        end
: o0 D* ?3 {' W1 J    end
7 ]" w  p# G. G" m3 d9 X    farm{pos(1)}=Xp;
' j# f6 r- Q- t   
0 P  l. p1 m; H2 j: l+ q    counter=counter+1
1 W5 P1 V' z& N! X; M" y6 b3 Pend
! C/ ^. r; e- J) J- [; \0 v+ E' t0 G4 P
3 q3 g, |  [* {4 L%输出结果并绘图
  }- u8 }! J! S% C( [, nfigure(1);
2 I3 f% y! |$ |8 U3 |plotif=1;+ q9 ?( t; U% h# w/ u% m
X=Xp;
8 k& L  X4 J1 [$ i: |8 H[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
# ~! p9 x8 c" c1 o6 W4 Yfigure(2);- ~/ F+ z1 ?* u( @
plot(LC1);
8 G- B! j, r( q  k# ^5 Sfigure(3);
1 B# U$ u, s( J( o( K3 P) y  W1 splot(LC2);( S0 h: y/ g4 q8 N
4 m2 O& f2 ?( B: v
+ a2 O! v4 b4 U
, d% {. k& I- l, M$ r

$ e4 }5 P6 r- G: l0 ~function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
& F& L% y  G- }3 |! y%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值$ [. U9 [0 I: k
%  输入参数列表
& f, z9 s  F5 f* l( V6 ^%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵4 f5 V$ d6 j  q: x3 z9 e
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
! C  u8 V$ V9 r4 I# I- O5 p%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目' ]. c+ c2 E( y$ G
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数, t( V. M9 S/ t  K
%  输出参数列表
8 g& F+ \4 d1 j: B+ ^%  Zp      最优的Makespan值
  }# ]6 B) e' j2 `2 B- f%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻$ _& W- s$ J2 M: ]
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
( o, r* ^+ |7 i  m2 g%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号4 r+ s* h" t1 F( f1 ]6 F5 W1 P

1 x- I) P8 c6 p$ \%第一步:变量初始化
5 ?- R: z; L8 Q. b8 j6 L[m,n]=size(X);
& f8 W7 w4 ^& A1 ]Y1p=zeros(m,n);
( g. R( D9 X; N6 M7 i, k: V0 ?Y2p=zeros(m,n);! K  M" ?& X; @0 |/ P1 F" |, w4 s
Y3p=zeros(m,n);
$ L8 c  o0 W/ }/ r* w- E1 n+ Q
) B, [4 X, f- e! R6 n6 N" s% t%第二步:计算第一道工序的安排4 U3 Q, |* r1 W+ h
Q1=zeros(m,1);4 r+ h+ D% s9 c
Q2=zeros(m,1);
( K: e  K% r) |2 v" F9 ER=X(:,1);%取出第一道工序
1 K" K# e+ j1 h3 l* o0 }; YQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
$ p6 `8 B7 D  I9 Z, f8 M%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻% l% k; {$ O) T
for i=1(1)%取出机器编号
% a- `: D: c5 c. l    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号+ b8 d0 s  b  h8 u; N  j2 x/ F9 k
    lenpos=length(pos);! `& j+ u- u, N
    if lenpos>=17 d/ v3 W2 ?) Z: Z* Q( R; o! l
        Q1(pos(1))=0;
; w' M! m* I$ q2 p6 B/ F. M# n0 P) O        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);. W9 s. V8 P- ^: q. D
        if lenpos>=2  V; u2 `$ Q  A$ {. e0 r9 }
            for j=2:lenpos  U# z4 X/ Q4 P7 v8 R
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
# {" f0 q1 H- Z  l$ e5 Y                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
4 \& f, a/ H' }$ U6 h( C            end5 E6 h0 ]& K0 X% H
        end
6 B* A3 S+ L3 T. a! c    end2 }; z# x1 ^; W7 Q+ [2 H' u
end2 L* g' |" d  V- K3 k  S6 T* u
Y1p(:,1)=Q1;
" l2 \! F  W9 d5 ~+ b0 u# zY2p(:,1)=Q2;
. K6 J4 |: I3 v2 PY3p(:,1)=Q3;' B. K' N. v+ C. [' U4 v% ~+ ?
: i0 o1 o' P  O4 r0 h3 m- {+ Y
%第三步:计算剩余工序的安排. @, r5 [) G/ ]+ V* I4 o
for k=2:n
9 @. ^( O% ]- L, k    R=X(:,k);%取出第k道工序6 W! Z5 a9 B8 p. |+ w' P1 O: T
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
. r* y  D3 [3 p3 {; k    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
: G' Y  k4 @. E& ~- R% o( v: e1 ?9 `. L    for i=1(k)%取出机器编号
' m, g! Q, ^# D8 s( d        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
+ z- K6 W, l, f; x        lenpos=length(pos);
% j( P% e4 E2 ~5 u5 u1 O        if lenpos>=1$ m; s8 t) Y) C0 ?, L# S3 `& n' P
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序. H# n' ]+ @5 d' j3 O! {( u' s
            for jj=1:lenpos
+ ^7 K# C) |& v4 e7 t                MinEndTime=min(EndTime);
% X  e& o5 r. a6 r; ?( a                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
5 h! A( r5 O- |  p7 A5 \- V                POS(jj)=ppp(1);
4 z0 M$ j( _8 W1 l                EndTime(ppp(1))=Inf;
5 l9 u  b2 U' e1 H9 O            end           , V, |  K4 h- D$ [1 j% ^
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
- U" i( l4 h% `. p4 q                        if lenpos>=20 M: J( e$ q% s6 E# |
                for j=2:lenpos
, {: k5 ~" S: T5 D/ u4 s                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻  f3 O" _% q. C: Y6 h
                    if Q1(pos(POS(j)))) R% G3 \) g- p; P6 p
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
5 D% [7 C3 u9 X' d8 ~- Y2 E                    end
1 F$ [$ ~; w2 f9 p2 a* m6 ]/ k                end: k7 G# s! d: D& q
            end
2 h" `' i. u1 ^" ~8 z8 Y5 _        end
$ o" n0 F4 Q  u0 q4 t    end1 ?$ k% u7 q& t0 S3 }( Z
    Y1p(:,k)=Q1;- r* C7 M4 [! E0 [
    Y2p(:,k)=Q2;
1 P- z/ B6 P; l    Y3p(:,k)=Q3;
* p6 ]$ B+ P( [4 lend
  N1 R( I  R+ `8 X$ e# \
! z6 D. J  {9 B- A. O9 e: u2 M%第四步:计算最优的Makespan值$ ^1 K8 h) ^; I: t+ J. k3 s, D+ D
Y2m=Y2p(:,n);6 Y1 m# G5 S0 ^/ e9 A" h; a
Zp=max(Y2m);; |8 ~" h$ i' ^* x% E4 r

4 l4 G. t0 W  r/ N2 [. A%第五步:绘甘特图' y: y% A' u) J) M: A* l9 N
if plotif
( j0 ~8 T1 d6 G; Q    for i=1:m2 m1 @6 x, |0 |  s% F9 r/ r
        for j=1:n
( y/ W! h# u! p9 {, d, o            mPoint1=Y1p(i,j);
5 M! V5 h& l( d0 w, E+ F            mPoint2=Y2p(i,j);
, R  @0 ^; E: x$ T0 r5 v            mText=m+1-i;0 E) l8 {1 S$ Y$ a) N
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
7 u' {0 f6 U& [" H# h! M/ r9 _4 q            Word=num2str(Y3p(i,j));
8 G: W2 p4 Z; N& p% y            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);- J4 x: V3 a2 ]
            hold on2 p' P. G6 N0 p8 F! Y' U3 p
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
9 n: w* ~3 T: T, _9 w1 F2 u% }+ s* i            x2=mPoint2;y2=mText-1;
1 i) ^( P; |1 P, X            x3=mPoint2;y3=mText;
4 g2 t' k7 Y; t- a8 Q3 C            x4=mPoint1;y4=mText;' [8 i) j3 ?. h" H. C; w
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');! p6 r! Y3 M  K' s  [) i* R
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
) n" h0 h% D" F/ |& m            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);! w0 K2 S+ H: `% H+ y& a8 C1 u
        end- J! N' u# j8 z- C$ L8 C
    end  V8 O! t7 G2 i9 j& r8 m( p
end8 }! k+ Z8 j  V. U. U

. l4 C1 J: Z6 V4 b% w
3 m7 v& ^" E, h; q+ A& t! m( Vfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)' j$ }! U. J! a; D: H
%  此函数画出小矩形
% H# l3 Q) c* O+ a6 x2 p%  输入:
3 J2 k& \3 p  Z% i9 _%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
* p7 ], Y, L  k& c%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
9 a6 t0 Q5 `  r% u( G%  mText      输入的文本,序号,纵坐标$ k0 f! _$ m3 C5 E
vPoint = zeros(4,2) ;
( g4 |( k. S$ }( n% RvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];( t' o2 L2 s7 i9 \
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
) S3 C2 D5 X  {6 M5 U2 CvPoint(3, = [mPoint1,mText];" R  r% c( J" x- D% M
vPoint(4, = [mPoint2,mText];! H# l2 r0 \  c6 c8 i) N
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
+ t2 a& C4 W- s& a; Hhold on ;
" I" r# g* g( x  f2 R, Kplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);" I# |1 X6 E2 a4 ]5 {! t% p# v
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
2 p7 ]$ W9 |% r3 s. ?plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
" |9 s8 c0 M6 [7 G7 a6 p" S( x# x2 j; [4 v7 @5 ?& S) @1 y
& n" K4 i+ i- W. L* b
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