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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 - U7 E( s& c4 ?7 M# N V
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
2 P$ ?; b! _* }, K5 Ffunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)+ d9 Q, {& {# q1 E6 C( \2 S
%--------------------------------------------------------------------------7 F8 F1 K1 G) y3 a: T
% JSPGA.m
, f+ M4 ] k4 v9 B6 ~# L% 车间作业调度问题遗传算法* i9 K+ S; G; J+ G* u& b0 j
%--------------------------------------------------------------------------
( I3 |( `2 k J- \0 I7 d% 输入参数列表/ T* ~! [8 d* ^1 t0 T$ p8 _* }
% M 遗传进化迭代次数
2 `5 c; L, j1 P H7 [% N 种群规模(取偶数)' Q# d3 a' Z6 o- R2 k0 G" p# K- g
% Pm 变异概率. g+ ?( P9 M- h3 J
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
* G0 M' P& o2 N0 C6 |4 B% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
) C0 W4 p. f2 Z5 @ G% 输出参数列表5 `- L) L+ e, j$ U' c2 O# S. Q6 W# B
% Zp 最优的Makespan值/ M% i" s: f! w; a) n" L
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
9 D8 l- e- X+ E5 F3 ?9 Z, w% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
2 C: @ D9 t L8 | |- R; Q9 o, S% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号( H+ F% P9 p6 }9 m( A6 q% m4 e3 D5 p
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
6 G( r& F7 m& F. ~1 z# f% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录; t" n) q3 X8 p2 f& e4 h
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
$ g4 r1 K$ G. l1 B4 v1 A9 O5 N% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
$ }; U0 Y7 w) [6 Y) l0 V: I2 ` C5 I9 Y- m" d# z z7 {) x
%第一步:变量初始化
+ M3 |1 U# b( T( R8 L5 f3 P: l7 s9 t[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
' Y @9 O, f, v4 B$ q! PXp=zeros(m,n);%最优决策变量
; ~ G9 c/ b* V. z1 ALC1=zeros(1,M);%收敛曲线1, T: j& q0 \9 \! ^$ R3 W
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线28 h2 b: T# w1 W2 s
( ]- d& ]! U0 K' Q9 g+ b4 v
%第二步:随机产生初始种群. U- E$ }; b8 w/ K
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群# }2 s; v2 g7 C, [1 ]# [
for k=1:N
# G2 ?- k2 l2 C1 ^ M X=zeros(m,n);8 w: {% v3 p- ^: K M
for j=1:n
: }7 g7 h( U: I* o for i=1:m& Y; ?/ E1 K/ G2 v+ T: v7 c8 Y) m
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
/ Z Q% `& J. f+ F4 @ end. u3 j: B9 K$ y- U9 H
end3 s( N/ m, J. r5 g& ~
farm{k}=X;
1 Z- X/ ^6 g, G N2 pend r# r/ o% R) ?0 ^, ~
$ V+ s7 _& M* O( ~
counter=0;%设置迭代计数器
' ?9 C6 v! D2 Pwhile counter1 A" | _$ L/ E' T: P8 P
& R' ?# b3 Q1 L( }0 {. r
%第三步:交叉7 _9 r- E' N- i: D% i m
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
I: p% H3 N3 ^9 W Ser=randperm(N);
4 Z4 l' d. X! h# z, d+ W for i=1:2 N-1)6 U3 s# Y# Y$ Q! s7 I* N
A=farm{Ser(i)};%父代个体# @# N) ^& `" N, @) S# J0 y
B=farm{Ser(i+1)};
* ?$ o7 ^; d& P+ o, b4 Y Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式- d, {; Z F' @& F
if Manner==16 V7 K4 |5 V3 g h: N! h
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
) O: U6 g9 B- c0 P %双亲双子单点交叉: b* o! C" y/ D( k
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
$ I6 Y7 T- q2 T+ l b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];+ y6 e- q; N# c2 w% ~! d
else
( [" i: i* o/ {( I* O) b cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
3 Z: p( W2 b9 D" F4 ^ a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉6 I: C Q* R$ T' K
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];* z9 K1 F5 w, P
end
# m( ^! _- S' F+ V5 X newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
( g4 m& |. @" l% }: c2 x. e, U newfarm{i+1}=b;2 Q1 ?3 C/ ^5 w
end1 n! d/ Z% {' K$ A, B# a" e
%新旧种群合并
1 `. R9 p* h9 p; \$ d& U/ s% w FARM=[farm,newfarm];4 D. D7 a6 H% I
/ y5 m3 ^ P4 K0 j %第四步:选择复制* T" `+ z0 V; g, y# Y9 z" N
FITNESS=zeros(1,2*N);
3 ]4 a. T. g9 L3 T& R, k fitness=zeros(1,N);* `, c7 T& s( j$ Z# I7 [6 x
plotif=0;
" q& z, M6 K+ A for i=1 2*N)
; ?3 w7 Y d' C5 r- ~" V! P X=FARM{i};
5 N# v* \- I# u) Q" f. Y; X4 D Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
0 ~+ h" _" V' K1 N: j FITNESS(i)=Z;' ^1 d6 L+ n$ |; F" V" P0 f
end
% Z n0 e( k5 W R" J4 E j %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力1 Q! J4 g- @4 k @) m, q( d. D
Ser=randperm(2*N);, @ N9 C$ s# A8 p
for i=1:N
& _8 U# E7 B/ O- c f1=FITNESS(Ser(2*i-1));# X' o- Q# {" h5 X
f2=FITNESS(Ser(2*i));% K$ E2 x: r* e# O& q
if f1<=f28 s3 z/ p4 @5 q. U8 f; B
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};! c6 o- |/ M( w
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));% V o: W2 o; u0 p/ M# \* z9 G
else$ d q8 t* v, a% P+ K
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};$ J3 C0 H | v1 w% a
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
+ I) M) n6 W, G; Y$ G end/ m8 ?( T" ^2 E- b" W: l
end
' X. i' {+ W& L" E8 C [ t" [" X %记录最佳个体和收敛曲线
2 L7 v4 q- V% g5 ]% P3 C) | minfitness=min(fitness)
6 o3 O5 a( T8 o) J9 ], V- P4 M meanfitness=mean(fitness)
; N5 {1 O, L9 g+ d1 N( v4 I6 ?# n LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
' T* F% i4 H2 r$ `" d, T LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录6 I# A2 ]7 v1 S9 ~- I
pos=find(fitness==minfitness);: O1 U$ h$ E; p. ]9 e
Xp=farm{pos(1)};7 j/ g% H" U/ k+ {6 S
i( u* \/ C& h X$ x6 O$ w1 H7 |
%第五步:变异; R5 r4 O \! {' L4 a8 J
for i=1:N1 N& m' p, v- k# p
if Pm>rand;%变异概率为Pm. S! Q! o$ i: q. z/ t
X=farm{i};# ~! H$ \7 E! U; p
I=unidrnd(m);! ]: Y9 x8 N. T8 b q; c" S, c
J=unidrnd(n);, W# g: u& `4 x1 J; P
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
( h6 C7 k0 K8 j* X. p farm{i}=X;, x H$ v. k: J+ v5 R0 w# D. M: f, k
end; y7 ?2 i% _4 P$ A3 I
end3 }; ]8 ]' l9 u- s
farm{pos(1)}=Xp;
/ W J( M i1 i, g; w" z+ e
6 j4 H! x4 i4 n% { counter=counter+12 E- D6 T: W4 s6 ^3 D* {
end, W% d: _2 j0 {! K
9 X# x2 v1 p0 P1 G; d
%输出结果并绘图+ F, y) q/ B! m& o
figure(1);
1 i& n. r% c+ m' M! vplotif=1;/ L8 e( W( T% p# [9 d% k
X=Xp;1 k/ ]! k( s. j4 F- s
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);8 H# A) o, T) Z5 `) S' O* W
figure(2);9 w1 A1 ?4 v+ h O
plot(LC1);5 T% T2 T7 @$ f$ ?5 v4 f
figure(3);
3 [8 v, o2 S% X; n( Bplot(LC2);- h$ i: [' U- {( v& ]9 k
! u+ f: u9 J# C: K$ u- I+ i k , }. u3 t3 F# _# I
0 F, x1 L. r7 ]8 N
, m( m: g# u# c( Lfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)* S$ L" b4 U& {4 J0 \+ V' ?" [
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值$ ~: J, J3 z" `1 @- E% y
% 输入参数列表# S7 b& C+ m' }) [+ f1 P8 }
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵, @' ]$ ]/ O) | x
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
; E/ }" N9 A2 S5 W% @/ C% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
# K- r$ P. P' I m- O- q9 U D6 l5 Y% plotif 是否绘甘特图的控制参数0 Y/ \5 z; K& a
% 输出参数列表# B" ]4 x' A. t& j3 A
% Zp 最优的Makespan值
9 S' \0 G8 {/ f! r% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻9 ^& r8 `! { X" q8 Y
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻' }+ ~+ n- [% v$ B& s }
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号, u. `3 O( ~0 D% `! l
" m8 ~3 i7 }1 n* O2 G2 x' j%第一步:变量初始化' C& r8 Z9 B3 S* J6 o
[m,n]=size(X);
3 K5 p9 U% }/ O9 |Y1p=zeros(m,n);
2 D, i( U- J4 oY2p=zeros(m,n);
; Z$ B1 {8 M- }. zY3p=zeros(m,n);0 R& \9 N$ b& g2 j" h
7 l$ J, @3 K: ^& {! q%第二步:计算第一道工序的安排
( t) |9 A9 r$ }4 p9 X: r$ fQ1=zeros(m,1);
c) E! H, P% l; {# N# u5 MQ2=zeros(m,1);) \: R" r$ ~$ @% P" V* w" g/ W
R=X(:,1);%取出第一道工序
) A' J; a+ {5 K7 ~Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号1 [- T2 J( x& H$ h
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻, I) [/ b& r% O q# E' n; X
for i=1 (1)%取出机器编号/ q' a* ^; P/ n! A& o/ \
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 a ~% r( Q( k5 ^ lenpos=length(pos);& y. m9 v7 r6 W1 \; M
if lenpos>=1$ B% q# k# P4 e) T2 ]6 m
Q1(pos(1))=0;( Z7 D8 F" E' U
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);1 k2 ?/ t5 R3 j6 M. f" {7 N( t
if lenpos>=2
/ @+ w9 {: V( z, m$ O! \8 G for j=2:lenpos
& G* Q- N9 q, ]. V, q Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));6 e. B/ R6 q& R/ J$ t/ x- U7 O! v; R
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);# c# h k3 `0 k- x$ ?( r
end5 L/ D; C$ j" @) ]- x$ j4 l5 b
end6 K6 U9 d: h& g5 h4 q9 {5 h
end7 t* g( q; \4 X! y: J1 N
end
2 d4 q) S0 {( H4 \Y1p(:,1)=Q1;
5 c% e5 `( s/ k0 EY2p(:,1)=Q2;
( t R; Y' F: }" z* V, |# Q/ w% [ QY3p(:,1)=Q3;8 X' O3 z( H1 w9 I; t+ l. y: b3 v/ k I
( L# A2 [0 D( |! a
%第三步:计算剩余工序的安排' u( f. L: @9 ~+ S: v( K' s
for k=2:n
0 [# U% W( l# K! p' I R=X(:,k);%取出第k道工序$ }: w( E: ?+ K; O% n- f& |
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号5 j# n# X2 Y$ L: s2 t
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻0 S6 }" h# ]5 L& }# I1 `
for i=1 (k)%取出机器编号& Z6 C% D4 S. q
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号2 r- O: _7 `6 E' J2 h- f
lenpos=length(pos);! ?- p) L( \7 @. p8 x/ t1 X
if lenpos>=1
: D) j, O* V' Q5 ~, B POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
- C1 n1 {/ j4 ?1 r: ?9 e for jj=1:lenpos
9 }4 Q5 i# B4 h3 q! x8 L. `2 D9 C6 t MinEndTime=min(EndTime);5 C R+ b4 v3 @9 b" i, S( B b2 F
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
* G' I* U' m, v1 l( B1 y% J( t. p POS(jj)=ppp(1);
4 z p; W8 W: E( O& { EndTime(ppp(1))=Inf;3 |; X: l; R) d' u% x t
end 0 x" q$ z* }9 h) @8 d( @$ U8 ^
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻" R8 N7 ~4 c+ J# ]
if lenpos>=2
/ f1 z2 ?1 A) h for j=2:lenpos, r& i7 ~' G9 j0 ~
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻. E- t/ w: p0 [; l- ~. Y
if Q1(pos(POS(j)))
0 d; b. o7 G7 d1 l Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
! Q- M& r- P" {9 n$ l end/ N' M$ V/ V t" R& r) q
end& i3 p# b" N K
end8 d8 { _1 P+ \; ^ X9 H
end+ m! Y* o$ J) ~) h+ u0 R
end
- l( n( A1 x9 N1 w Y1p(:,k)=Q1;& [1 H- U8 ^/ W. R8 l" W
Y2p(:,k)=Q2;. l3 g. _% _. D6 |3 A
Y3p(:,k)=Q3;0 m$ ^- J) C! y& J
end
3 p1 O2 F- I/ _3 B
7 v" M& \$ X; z. t' J' I6 V) Q%第四步:计算最优的Makespan值! Q4 b" S, v! g6 Y. ^
Y2m=Y2p(:,n);5 W! P+ v8 W5 J! W+ p; u
Zp=max(Y2m);; S2 j7 k9 H A m- b+ g6 {
9 G9 Q: X1 f# F6 o2 l& d7 E ]( D( m
%第五步:绘甘特图
3 k1 I* A% A. @8 ]4 g4 @if plotif, w" S0 K' w8 Z# k! A* ~
for i=1:m
+ R2 `/ @4 N9 c1 F( j8 B# l0 d for j=1:n) [. O/ ]% A) s% O0 L( J/ C3 U1 Y
mPoint1=Y1p(i,j);
9 r: @8 Z& m8 X+ G+ N mPoint2=Y2p(i,j);
2 B; A: V+ S; j% t4 x7 d1 b1 m mText=m+1-i;
& S% @% b" R! Y0 v! T PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
0 e1 L9 L5 Q* X$ I* [6 C Word=num2str(Y3p(i,j));2 P4 d' G% @% q8 U, U9 I4 B
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);- K5 ]$ O/ |3 U
hold on7 w/ v i) U- F) ^
x1=mPoint1;y1=mText-1;
; c9 q* G$ q' O x2=mPoint2;y2=mText-1;3 C4 n: Y: ]7 b V4 w. f& I
x3=mPoint2;y3=mText;) ~% `$ b$ U# e# A6 e
x4=mPoint1;y4=mText;9 F% _: f# X0 [+ q
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
, @$ e+ X! O1 A; `/ ~! g. c; S" G fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);6 s* V z- p0 P! a/ ~1 s' U
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);( _8 x3 _# b. _
end. U2 z8 r' O9 }
end8 U* B: l D9 L. p. Z s3 A
end
, p0 n6 e4 [: k, u6 v' i" V4 f8 M" A/ b4 u; \4 i# e2 X
# s$ m, P& _, D2 J6 S/ E K' h$ z
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)6 ?; ?6 X9 V% I: h! f$ @2 w
% 此函数画出小矩形 Z A9 w$ v2 `- o4 \, V5 ]- O# B
% 输入:1 B: I3 i' ?# u( l8 f
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
2 J5 |2 I: J% s5 }3 H% mPoint2 输入点2,较大,横坐标6 T) X9 Y. n" R; G
% mText 输入的文本,序号,纵坐标! F/ `" u* _" I" r/ r. l
vPoint = zeros(4,2) ;( k2 [- M) a, F3 r3 Q
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];8 x8 k# ^6 ~1 M* U
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
3 ~. n8 c" E& _% o3 V/ d( v# NvPoint(3, = [mPoint1,mText];- I! e& w0 _) d9 ~0 A1 }9 Y7 {
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
, T6 N v3 Y, P) {2 q+ ^( H% Yplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);1 E. C, G. l& o1 d
hold on ;* E) C9 c& d' U4 T% O$ v) f
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
- ]( V! x- M& I$ b* L+ Vplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);- C$ B; D3 ]/ Q6 D5 e4 m; q5 x
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
. E3 V9 ^8 Q- |0 V; A; _. n/ C0 @+ d5 T' x3 w
+ S6 ~1 D; f' T4 N3 k3 A# }4 T2 |' m已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 5 h$ P$ D: [/ _7 L2 t- J6 T# y8 U3 v
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