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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    ) d# u- ^; Q+ S
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
; E( S, W' y4 g1 b+ t+ Sfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)# M, H$ V8 R1 a$ @1 l. B  J
%--------------------------------------------------------------------------
7 a- h2 d% L' e  }3 b/ `/ A$ ]%  JSPGA.m
* _8 J* t! r' }$ m%  车间作业调度问题遗传算法* ~1 L) k% s# D# _! w
%--------------------------------------------------------------------------8 F6 `0 @+ h( T' ?" o9 a; L8 ^
%  输入参数列表
5 Y! a& F# O4 B. E* a%  M       遗传进化迭代次数! Y( {! B3 s0 ~& l
%  N       种群规模(取偶数)
( q# c( h7 Y- z* U% E# x" f%  Pm      变异概率  j( _# V4 {  h% O  X; V
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间' I# q1 w. i( ?/ u3 v' ]5 ]  s6 n
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目7 \! q6 t" A) O* h; F
%  输出参数列表- L- G: _7 h* N' V+ [1 l! l
%  Zp      最优的Makespan值
: V1 u. T( I- C%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图: x3 {" ^# R$ K; U
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图1 x- n1 N9 P# x6 \+ X
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
8 }# B9 [2 q4 X) g$ h( L%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵* n4 i8 r2 F9 I/ N& `
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* a  H  j- x& y% }( r! ]2 h9 H
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
% j  J  Q4 S* _* P& v' ]%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
: B( W" j$ M# L5 V  C4 u! T  t/ U0 D7 P8 D0 ?" S8 q
%第一步:变量初始化* }1 b6 z/ h8 |! d6 n2 y
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
, }& E# w) o9 n3 J- VXp=zeros(m,n);%最优决策变量
5 A$ W2 I' W- tLC1=zeros(1,M);%收敛曲线18 \5 ?3 j6 t5 a1 D" M. i
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
, D* s6 G2 j8 F. O, X3 e9 w0 e! S& Q
%第二步:随机产生初始种群5 b4 l8 y* J2 L% n/ C8 B# b
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
0 B% T6 F6 Q) Z0 t( ^5 v9 W9 S7 gfor k=1:N9 p4 E, [9 L- ]
    X=zeros(m,n);) u8 q! m* ^1 @  R& O- A, C4 p/ q
    for j=1:n9 r4 c: K. q, W2 K2 h: g- K( T1 G3 P& a
        for i=1:m+ N4 I2 x2 a5 r# K( T
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
! j8 U7 y( U* z0 e        end0 m2 K; P$ T( D! Y  e8 l% F1 C" Z) h
    end
% I1 Y. ^1 @3 s4 @6 X    farm{k}=X;
* g$ @+ P: y0 B. F- y; |end
3 k% a+ d2 U; g+ x1 Z, H( P" U" P' W# @4 K5 k- h) o5 _" U$ N
counter=0;%设置迭代计数器
! l6 ^& u% Q* l6 [) W: Z( ^while counter% ], _7 G4 z4 Y$ J& ]
   - e- a; ]0 \) H% w0 v
    %第三步:交叉
6 ~! a2 {4 l6 Y6 Y+ X; p    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
; x) J. y/ L1 H    Ser=randperm(N);
3 `& t- j% u6 H4 p% ~  _    for i=1:2N-1)8 ~+ C. X: \7 h
        A=farm{Ser(i)};%父代个体/ ~% f* _& [$ q
        B=farm{Ser(i+1)};
% c/ `& A  i2 R, h3 u% Z! r8 r        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
, u2 L5 W! x8 x) }. N, S) Y        if Manner==1
) |( }  a% K0 ^0 U) y            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
- i1 ]! y$ H: f+ I7 E. w/ U            %双亲双子单点交叉
# l2 n1 j# j9 D! V# \3 Q            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
# C( [+ H9 h4 x" Y            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];! [0 G7 Z2 M# Z% e8 ?5 G5 Q
        else
( v9 v7 T% y2 n! ]+ @            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点7 \2 ]5 E# N5 g, ~* g
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
4 _4 [$ ^6 F" W" s3 G; [            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];: L+ R9 H! F! }# t3 @1 z
        end
- Q: w) U/ ?1 r1 f        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
; `( ~+ B2 _2 f% K, }, F# W( }& j& v        newfarm{i+1}=b;, d% W9 e2 I- z. q9 R2 a9 d# r
    end0 r. N- k- V& o* h2 B
    %新旧种群合并
6 w  R7 k- I6 g/ y" Q; h    FARM=[farm,newfarm];; O7 z1 C$ A$ `' T
   - D# A. a- @% M% F* q7 C9 ~
    %第四步:选择复制
1 Y. c' ~/ e) J) H* z    FITNESS=zeros(1,2*N);
* J7 V9 b; c& J    fitness=zeros(1,N);/ j$ U& l- Y5 v+ R6 S; I+ D" Q. e
    plotif=0;
2 ?% {8 Q. v5 p    for i=12*N)
: J9 z  k+ K- W7 o4 T3 D        X=FARM{i};5 M# v6 v7 k. \9 s4 ?& k1 Y3 B9 }
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
& D! D+ V" Q# o: Y5 t/ k6 C        FITNESS(i)=Z;* l% _$ f4 s9 ^. z( m
    end) j4 I$ y& a! x
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
# E" M0 X4 t6 j6 T+ S; K& r1 k3 R    Ser=randperm(2*N);, ]3 V7 ~4 x0 y$ n" S+ z+ U' Y
    for i=1:N0 F) _3 M' [# k) W! g' l6 Y
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));% D2 g: \8 A( M+ y. I7 k* l- M
        f2=FITNESS(Ser(2*i));
( F% o& B# u% ?9 J8 C) _        if f1<=f2
" r/ D7 X- |( }& I8 [            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};1 _: o" `2 {/ m- p
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
' l2 B# z5 Q5 {" @, U4 r        else
/ D: _. R3 U6 ?, V6 K5 @' d            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};  i( M# w0 \+ q: W% P
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
0 T& t% y! w" N; D        end
8 I: Q' |  i+ t; {  l* f    end
  A! y  y/ K2 ?) a! W" m6 X    %记录最佳个体和收敛曲线
% D$ |" e+ b" N+ w$ ~; r3 B5 V    minfitness=min(fitness)
" w' _! I: V% n7 [    meanfitness=mean(fitness)
2 t/ [  K3 h2 K    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录. X5 C. ]7 n+ u2 d& l/ O6 f
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
5 h3 r$ T7 i+ Q* G" Z+ t    pos=find(fitness==minfitness);$ L9 u# J3 J4 M8 a" {7 Z
    Xp=farm{pos(1)};7 R6 C- \: {1 h" ?: b# c
   
- k0 U+ O( Q7 J# p    %第五步:变异' G4 U+ E* V  J8 I& F- N. z7 P
    for i=1:N# m% S0 E; f  f! t
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
) ^3 |3 f* ^8 ^0 S, Z            X=farm{i};
, h- w3 Z! v* g7 c+ Z            I=unidrnd(m);
; J( Q3 f) P9 C. J$ w, U, v            J=unidrnd(n);4 R6 _% L9 n* v
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;" O( V. }& I# M( U
            farm{i}=X;! r1 T! {5 V5 y
        end! E0 \: u. p8 F4 a7 ~& ^
    end
6 j% k7 H1 U+ c9 o/ ?$ s1 t- N    farm{pos(1)}=Xp;3 f% q; q8 c$ F$ j0 L
   1 x: m) V) }% ?' N4 N" h
    counter=counter+1& P3 A& B" G0 E' S- A3 m) @
end
5 s7 F; r% ]8 m! d
/ b" V9 u5 i4 [! Y: I%输出结果并绘图6 l, E' V( F9 V! v/ Z
figure(1);
3 t9 G) ^+ l! ?5 k8 w" i' s: Wplotif=1;
7 {' G$ ^; D/ e- I9 u* OX=Xp;
* y& h) ^! R4 a6 M4 B- B% J- z[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);; V: O& R- J+ d' S. O
figure(2);
+ s$ U$ K7 ^3 t- q, t+ ?plot(LC1);
7 P' n! k. K: H4 F; N( j- Nfigure(3);# y1 E. s2 M6 R* @: U
plot(LC2);, F& z) I: j5 R0 P2 L2 n

! C& w% C% w, u5 z2 P. a9 z - c9 j; U+ j- o, |

$ i1 j+ c! `. |) l) V7 G# r: V! t9 h0 b4 p: n: I# `3 u
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)+ I* g% B0 Y3 C0 q% ?
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
) M! k0 U0 r1 p%  输入参数列表
7 {! e$ M$ l- s# U+ ~3 f%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
- H/ t; |& Q1 j5 R%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
3 K8 z5 u: ~, J6 n2 I# O%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目  ?3 V4 I3 }! O4 c9 R5 L' w: s8 m- _
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数" Q9 J3 n" A% e6 S
%  输出参数列表
" e( u; U. _% _%  Zp      最优的Makespan值
3 s4 B" K# o" }% ^, m0 Q%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻# X  Q; t6 {* ?
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
0 U" \% y6 C% ^) s( C%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
2 ~9 e5 h, |& x0 O9 z7 y! A- d$ T
" {' l6 a3 o; D# G( K+ w5 B+ j/ g+ l/ x%第一步:变量初始化
- S; f8 d2 V7 l2 C7 |9 Q" M, |[m,n]=size(X);2 I$ @" O0 ]0 ~3 J! q. @. e' Z
Y1p=zeros(m,n);
# Y& P- ?+ h/ r/ GY2p=zeros(m,n);6 U5 \' n8 t6 B) Q1 e8 T8 U% p# w* _
Y3p=zeros(m,n);0 {* Y" e; J& @: E9 ?% U* p, P
& J$ W1 _# H! l2 F
%第二步:计算第一道工序的安排2 d7 U1 f, U6 f& O5 w
Q1=zeros(m,1);" O, q6 s; p# G
Q2=zeros(m,1);, ?2 o! n/ u( k
R=X(:,1);%取出第一道工序
( z& [  e" l6 Z% u5 b! h. JQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
; ~+ e) H, \! u& v%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻5 k( w' c, y" {; d
for i=1(1)%取出机器编号1 w& f7 G4 K' z- D7 S8 }2 B' Y
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 B$ v- v: Q9 q  ]0 Q) L+ j    lenpos=length(pos);* z2 p% b' q- g
    if lenpos>=1! I2 |% u6 j" W
        Q1(pos(1))=0;( x) Z# t9 l: r% t+ w) S! g% p
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
, d) J, J! f1 q  W# \* d7 E4 u        if lenpos>=2
  F* T# \: ^6 g7 r& |            for j=2:lenpos
, {% ]9 J7 g* Y& c# G) Q9 w; S                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
3 g. [7 v$ g- o                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);$ g4 ~; r; @! l0 }6 ^
            end
5 d  P  r" p5 `        end
4 e% B6 x! _- O6 u! O    end; L3 [, Q" j- O. N5 j
end( g) M- I! C/ ]0 z  }" s" ?  N  |
Y1p(:,1)=Q1;
! Y! V) q1 O* n% j5 @Y2p(:,1)=Q2;
7 }. n7 y; L  C$ S1 X) c# [Y3p(:,1)=Q3;
0 t/ C$ j8 Y* E9 [3 G/ _1 E5 j% A. A& K' Y% o" A
%第三步:计算剩余工序的安排/ T! H( h8 F& @  V
for k=2:n$ I% i, f1 c) u8 O
    R=X(:,k);%取出第k道工序
7 ~. Q7 H8 k7 P6 i" t2 f7 K6 }0 ~    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号; L( Y  ^8 ~! C" K- M- p; O
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻+ m6 G0 p- B% X7 T4 m
    for i=1(k)%取出机器编号
# R% v5 X, u2 o        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
9 V2 G& q8 o+ T2 ?  w) `        lenpos=length(pos);" }* K6 J5 @% r% p+ P2 u
        if lenpos>=18 j- H* p2 W/ f  |+ \( l& ?
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序  g3 J( Z& I; j8 R# X# c
            for jj=1:lenpos( I( C$ k2 n: j- y9 {8 \1 d
                MinEndTime=min(EndTime);7 k0 J. x# J3 q! M
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
- y' ^" v) n- E1 N! U                POS(jj)=ppp(1);7 m' L5 r3 o/ U9 y
                EndTime(ppp(1))=Inf;7 q0 D8 `9 Q; T5 @, l& I, ]
            end           
3 \$ U0 D6 _! {            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻& G) i6 Y+ F. g1 S  `5 P
                        if lenpos>=27 A$ r+ J" V' e$ H) {
                for j=2:lenpos
3 Q1 `* a1 R5 W  [                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻6 j' ?* y- l% {+ O9 b: P
                    if Q1(pos(POS(j)))0 s# O: }4 v# w
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
6 c3 B; f* f9 @- }7 p                    end" |" N2 R) L6 W; F3 u( _" y! C: o" |
                end
  }/ k6 I( @, h1 J* x- B  t- E) F            end. S& P& k$ B2 r  i- c
        end
8 T( y- w% E" [    end& ?& E8 y3 W0 f7 t) y; u; W
    Y1p(:,k)=Q1;5 {9 W6 p3 c3 \! u  w
    Y2p(:,k)=Q2;
1 _# f0 g: v0 X2 y) B6 T& Q    Y3p(:,k)=Q3;
/ `/ h/ ]; W$ l  h& Z) P/ A. bend
, I4 b/ B3 X. O5 Z* T: ]( o; \/ j4 a  J+ M. \
%第四步:计算最优的Makespan值
; Y0 n/ U. [  W$ ^. G5 WY2m=Y2p(:,n);& {' [, G1 E! g  g: e
Zp=max(Y2m);4 G$ _- ]+ S8 X; j; z

* n* h: S0 V+ P. ^( l7 J! F%第五步:绘甘特图3 [# \3 z% M2 B  B" a8 I
if plotif. n4 e0 {8 S) m: I$ i
    for i=1:m1 D; M) X2 S+ ]' H
        for j=1:n% Z6 A5 n$ M# ]
            mPoint1=Y1p(i,j);; ~5 e8 b& M5 i0 r
            mPoint2=Y2p(i,j);/ |0 A- [3 R/ @0 T
            mText=m+1-i;3 Z5 @6 t1 M- X7 P% f
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);9 ]2 j) l5 s  x, z0 `; M: v
            Word=num2str(Y3p(i,j));
+ z: O. ^" Z3 V8 z0 c, Z# {            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
* r% k" j# q- y% y- p+ W            hold on# |  s1 W& U: i' r" H* R
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
+ R5 b- y6 n( Z; _4 A            x2=mPoint2;y2=mText-1;
& O" u5 R9 P) N8 Q5 [% ^; w8 t8 o            x3=mPoint2;y3=mText;
) v' q, g& w5 `% {% y- O/ i            x4=mPoint1;y4=mText;
/ M" y; Z$ f8 r2 v            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
, ~* |3 z$ Y/ f8 o  b            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);6 N& n, M" N( d& `5 ?& L# o
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
8 D+ q5 M; |* D* Y' R4 c        end' i* o" k4 v# r- d) s! x
    end
' o+ t  V# K6 g% G& ]: C; {0 G3 Lend' D! X. K" |2 }7 H/ k

4 a4 l. B& e8 R- i7 r  p& ~: n; I, f& U% M' W" T4 d
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)$ g( z0 d- e' z# s, x4 m, n- ^9 |
%  此函数画出小矩形1 O% O* b$ w- r# o
%  输入:
$ V9 ]: [3 W# F1 h) i, P2 k, k%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标& F3 u% \9 @3 u: v2 c0 z( p
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
& W5 H# p3 e/ j%  mText      输入的文本,序号,纵坐标: t- n. V- [' f2 e  y
vPoint = zeros(4,2) ;; o8 {+ ?9 H  u* Q  X# W
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];/ R" q8 \6 F7 h1 ?* p2 O
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];; M; `* @8 E! |
vPoint(3, = [mPoint1,mText];  R" b4 V- `, l0 B  S
vPoint(4, = [mPoint2,mText];7 W8 l2 s, n. ~7 z5 k
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
, y4 W! ?" \9 q5 Q2 f8 whold on ;
  a6 `! J" f7 H: Z6 c% [$ y; j: Yplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
" S4 ]6 m7 K  vplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
; M$ @2 V6 M$ W: dplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
6 k9 P1 N7 S+ P0 {9 p7 n
4 Q6 ]9 a  a+ `& Z/ u+ u  `: T- l( L; Q7 o3 N, L9 T+ u% Q
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    2012-1-30 23:29
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