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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
1 X# v! [4 I9 X2 G5 f- K明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
) s3 w  p- W4 ~; R& Vfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)% y6 v% F% L7 C, g" C$ h" g
%--------------------------------------------------------------------------
8 a8 V+ l" t( N6 N: N' G%  JSPGA.m1 {  j/ {/ V1 c! Z% U" n3 `
%  车间作业调度问题遗传算法5 o6 D# J) o/ O
%--------------------------------------------------------------------------
7 d" ^! D& L9 F& N%  输入参数列表$ U6 w: s2 Y& k) [/ Z
%  M       遗传进化迭代次数: q- i2 ]# v0 e& h! s
%  N       种群规模(取偶数)
0 A* V* p) c; S7 E) t$ |%  Pm      变异概率- _/ Q# \, q; t  |
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间3 x, K/ D" g( A1 U. d
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目/ P: g& |8 E/ r" Y( [  P6 A. E  S' ~
%  输出参数列表
$ A$ g7 ^$ F, p3 G%  Zp      最优的Makespan值
2 V- D! `. r/ B0 H%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图& ?: ~8 f( j/ N# n9 i. H  H; W
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图+ q% X* J- F( J( r( T, `
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
1 I7 w* {# q; J%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
2 W/ r: g( G4 h0 R9 W%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
( |. H& n  S+ L0 T- y3 _. M%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
7 H' @6 d' m. x3 f" L$ I%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
( E0 w5 _3 c* E, b. ~$ Q3 h: V/ j. ?! M4 N. w+ C
%第一步:变量初始化( w2 h- I! E* C# L" l
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数% M3 u3 B, f' z6 c$ w( `) h
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量5 T# z* S8 j5 W) I7 W0 G+ [  y
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1/ N( u, {/ K1 h, L
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
9 i8 Z& E* W# {  C8 g. f$ g# o: i
%第二步:随机产生初始种群
( M! x! H9 J3 Afarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
4 e( l( Y, A( B+ s$ U( f  `8 ?for k=1:N
, V3 I" k7 t) L2 o6 T. a* O    X=zeros(m,n);' J1 _/ H# l9 S( d1 j
    for j=1:n
. u% A: ?. K9 n8 y        for i=1:m
3 Y( E9 \3 E9 x, M! u- g$ S7 k# S( L            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
3 u8 ^7 F% h' J( B3 a- j6 y: k" ~        end
6 U* @& z( w( y! u( b1 y, Y    end$ [9 G8 ^; w8 ?1 K  \
    farm{k}=X;- I( U! h* z4 p+ O) W0 x' J
end
# ]' r) o; s$ k7 C5 o( o; J, S9 H/ q
counter=0;%设置迭代计数器
# s: b0 O" q" f7 nwhile counter
5 \# {' B5 q. V, l# m   ) I5 M8 J/ P) y; O# N9 m( N7 G
    %第三步:交叉
: c! F5 q+ E3 s0 B7 v# ~    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
5 g7 k7 P2 J: {. M5 A" Q    Ser=randperm(N);' Q2 S6 {. S0 [: V
    for i=1:2N-1)( H" ]  L) N0 ?4 x" B
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
* ?/ s$ i! W" Q. z        B=farm{Ser(i+1)};
( Y  p1 h  h2 o, T% A( C& H2 }* t( T        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式# T6 K7 s8 r. P, N) L2 m% U2 s! e
        if Manner==1
; b( j8 x2 Z' w2 r. e# k            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点/ A- p+ p; H) {1 }- h5 O5 o
            %双亲双子单点交叉
, {6 W$ D& M$ W3 M* v* @$ S            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体) k, k( A; x2 K# c7 U+ H' C/ f$ H
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
6 ^* A8 \- D7 T" W+ h        else8 C' z8 i$ A; s4 d
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点; q& g) {3 Z8 Y! M
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉# P* b* F, u) h% U/ B3 P
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];# V0 Y; M' G$ o( v, q# Q( h
        end+ E+ x2 l, ~: }: D- I6 j6 h
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
  |  }7 u$ k% X; O2 @        newfarm{i+1}=b;
8 O- J0 S9 s. S1 s$ m    end# Y4 I# M1 K# V0 B5 B
    %新旧种群合并/ W3 o: g, o  }" Z( h, T) i
    FARM=[farm,newfarm];
* l3 P9 F: y0 E! C   $ a/ p! B, x6 k. v
    %第四步:选择复制
, @& w5 |3 }4 p/ u! ~    FITNESS=zeros(1,2*N);& ]. v2 w/ I8 ^) a5 U
    fitness=zeros(1,N);
  R4 E" R" L. J5 x# [6 I    plotif=0;
7 t4 p' o1 Y, t; q2 a5 }! J    for i=12*N)* W: k. }8 y+ \+ G+ d+ y9 K  i2 ]
        X=FARM{i};
/ q4 h7 G( \4 z/ O4 B: k. U( g        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
5 [1 `1 i+ ?  Q2 o  C        FITNESS(i)=Z;
9 F+ V( V) b0 ^" `$ c0 w2 Y( E* O" P    end6 y5 A- P' Q( }" q. Y: a6 D
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力! u" U' |1 i. Z& G+ ?+ \. k
    Ser=randperm(2*N);0 M$ a" T9 y7 s- b
    for i=1:N
! i# x0 D+ T) O. b7 K: S        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));! T9 s% u# y3 a
        f2=FITNESS(Ser(2*i));; E) ?* ]9 g: f0 i
        if f1<=f2
) W/ S* I  n" p& B) m7 n            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};- S6 j& ^- w- L2 L& a6 p: c
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
3 `: L" C& w7 B: r- \6 v        else9 p5 z7 f5 n4 a- m/ C; T
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
& X  w9 |( ^" L# i3 B* x+ Z# o! {            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));( u0 ^' u5 m& T. o0 A8 L/ X1 m
        end
0 r1 A: t# d4 D& y' h. a. _+ H    end
1 c( D! P  A  _8 R    %记录最佳个体和收敛曲线# w& Z& w- O# @% w5 |( z" H7 B( ]
    minfitness=min(fitness)
1 X( _$ [8 G0 D9 G* q6 ?    meanfitness=mean(fitness)$ p) Y" g: k! j) P9 g9 n) h
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录# n- ?$ j3 Q% r: _
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
$ C& Q" V3 B$ K5 h7 ]; d6 e) Y8 Q  q    pos=find(fitness==minfitness);$ K; J+ e  m! E/ [
    Xp=farm{pos(1)};) q& l( p/ v5 X8 L( V' x
   * M0 g& {5 p* Q( N. r! }, X4 j
    %第五步:变异
9 ]$ E3 Z, K6 F9 E5 \    for i=1:N2 g" c4 t5 H: ]1 E# L* A4 ]9 w
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
2 B4 T/ `7 d7 z2 j9 v            X=farm{i};( S5 b  I( c. W. ]: F. q9 M
            I=unidrnd(m);# K$ o( T$ T/ ]0 ?
            J=unidrnd(n);' m" P5 P7 p7 f- M" X7 q4 j
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
* @9 k) E8 _5 e3 w) H' j            farm{i}=X;
6 x( Z: Y& N6 T' J        end
( q* l* T7 Q: v) O    end
0 [3 w; l! ^' g9 ?9 A    farm{pos(1)}=Xp;
3 D7 a# ?8 `+ v: y2 H1 W$ d   1 m0 t0 _2 p8 E  c# z
    counter=counter+1
5 K. j: ~" N/ ]3 _8 oend
% i4 I' t/ k1 y8 k* j) ]" J1 ^5 t' U
%输出结果并绘图# R; P. C0 N) s. q/ H1 g. i5 ~
figure(1);
5 {! T) T' {4 J& a. {8 m! tplotif=1;
$ L' b: N' o/ nX=Xp;7 _. v, Z2 l* j% Q  l. V7 o
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
3 d4 n" z! r* Z8 K* c  j$ Afigure(2);
! B+ `* m3 k9 v. r" g1 yplot(LC1);; e+ J, n2 Y' i6 {- G9 a# n
figure(3);
5 x0 e6 k' S& t  k( _- yplot(LC2);; Y) i3 Z4 z  h: j) ?

3 |$ J' x& F6 ~; Y
. j* T7 E7 O1 w# j, ~( \1 k- u' B

8 V/ r8 h3 J3 [  |function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
( }3 m5 C& Y7 l4 A9 Q# W%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
* n2 e5 V1 q' ~  J%  输入参数列表  i. v# X9 y/ v2 @+ O; X- G
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
' [+ g; n1 d0 A0 Z1 W%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间2 K1 x  L; {+ L. U" e. T- i% H
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目% O' I  v; w& ^% Z
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
  X5 d# a" r( l' s5 Z%  输出参数列表3 ~  V0 _; I) ~- p
%  Zp      最优的Makespan值; P' Q# W1 C4 F' N2 Q
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻  \3 N0 ^. ]! }( I4 m
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
5 O9 ^2 u& S. L5 ?; r%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
" l, R+ D7 q6 V
/ m( M: k% }& a%第一步:变量初始化) m0 g$ k! }/ z5 h7 m
[m,n]=size(X);
" B4 Y5 v6 h% D; E' k/ W  h, nY1p=zeros(m,n);
% `& m5 ]+ ~# _4 |: x" EY2p=zeros(m,n);
7 P/ X+ f) g+ h% W. HY3p=zeros(m,n);
+ ~( A4 _7 k9 r6 n5 n9 O: F' Q7 c1 o& e3 m/ H( g0 Q- ]  ]
%第二步:计算第一道工序的安排
$ c5 Q: K0 Q1 y* v; q- A' Y4 ZQ1=zeros(m,1);8 g% q7 D' ~9 W) _) O
Q2=zeros(m,1);
: w% e: I3 g( ?8 B! G, ^4 R; n0 YR=X(:,1);%取出第一道工序
9 Z  D1 g9 O0 T+ r4 `* }) vQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号& c9 ?9 K: M( G& u( [, J
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
. P# Y- o5 @# N, d# T. J6 Xfor i=1(1)%取出机器编号
; \3 Z, ]2 e8 _6 _# A6 ~    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号, N) W6 z: ^3 ^. ?* z( s& T
    lenpos=length(pos);
* w: z, x- A7 O: V) ~    if lenpos>=1/ T2 P- J8 p0 b& r7 n" K
        Q1(pos(1))=0;, s% T  k! |4 X# ^
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
9 X: f! @: o4 i& |5 w( q        if lenpos>=2
8 H9 Q# t" P0 w! R5 a            for j=2:lenpos7 k* w! U5 ]1 X4 X" L
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
! r: m& K  y4 x4 m7 o                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
" e) C$ u/ D  \# U  F* E            end
! @2 G! k# G3 ^2 q* v& r        end; H* [& B! C+ f/ F- }5 `" r9 S% a
    end& r9 v+ F( k  H0 g* t$ A! W
end
; I% l/ Z# }4 x, b8 G( iY1p(:,1)=Q1;7 O2 n! d; m' l+ M/ f
Y2p(:,1)=Q2;3 N3 Z( V5 t1 M1 Q
Y3p(:,1)=Q3;
5 w+ ]' l2 @4 H7 N2 }, c# R9 h) [! X* M
%第三步:计算剩余工序的安排  j# p9 v( ?+ q2 K
for k=2:n- L& \+ o# n" x/ Z! o5 \4 ]
    R=X(:,k);%取出第k道工序
" `! `" {  M" x8 v    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号: A9 Q: a& M; d) I! w
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. n( J% R, [' r7 \6 r" C) V- ?+ {
    for i=1(k)%取出机器编号
+ s% c9 p* A2 n        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号6 r0 w, ^0 w1 f
        lenpos=length(pos);
" b4 F# K& H" N! }' p        if lenpos>=1. x0 L+ F# ~  Q9 b
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
- A, x5 \- {/ i$ s            for jj=1:lenpos
) |2 x/ F- E) P1 y                MinEndTime=min(EndTime);
  l4 S& D1 v2 L                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
  L  S5 k6 ^* e: X9 _                POS(jj)=ppp(1);
: w- O2 i' a8 k9 b                EndTime(ppp(1))=Inf;; X( D: \+ B1 c
            end           " E4 c/ _0 L% C9 x9 S4 \: Y" e
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻) e8 N/ Q/ A$ }# A1 z
                        if lenpos>=2
0 f3 l6 [8 ~2 c& D+ Q3 u! L% `                for j=2:lenpos
- a- d" w! K' u! z0 x0 }  n# X, \                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻* `( x8 e( T& j8 v* l  g" c
                    if Q1(pos(POS(j)))
" X. }3 n. j" a4 K/ z                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
9 P9 j  p; S7 _  L5 @; W* t2 u                    end) g* ^4 _$ i. G- j/ [8 r
                end7 O- H7 \1 _: z; h. O4 G
            end
, @2 Y: V$ z9 k) a7 Q        end
' k5 z" D0 x+ H+ t    end  X2 I: s  a" ^" \
    Y1p(:,k)=Q1;8 n/ v5 ]! H: |# v  E
    Y2p(:,k)=Q2;
! r5 ]- e1 w8 @6 H( h    Y3p(:,k)=Q3;; o# [1 _& y2 ]4 c& j& W
end
) A5 A$ {& _8 Y( g) [/ u- D% L; N$ S3 ]+ Z8 ~: q* @, i
%第四步:计算最优的Makespan值' {; ?4 [. Q, C) @( B7 E
Y2m=Y2p(:,n);
, k( K1 D( ~9 y% H0 W0 s( UZp=max(Y2m);4 T6 o/ E) q, m2 ^0 T+ _- m

7 [. m, d% }% ?%第五步:绘甘特图
* R- ^0 @  I$ t$ R: J* Bif plotif
# D" @8 Y0 _+ M3 k% J( V    for i=1:m" C) z2 K) _& x- Z: `8 c
        for j=1:n/ J2 y9 m' @) ^7 N- z6 D- o
            mPoint1=Y1p(i,j);
5 d5 D# J: V3 H            mPoint2=Y2p(i,j);  Q) P- a7 C* m$ X9 v- X
            mText=m+1-i;; S- Q" r/ p3 K+ _
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
8 {6 R& @: `5 u: |  j            Word=num2str(Y3p(i,j));5 W8 L& T+ g; r9 V
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
& V; q- ]: A9 R            hold on5 \1 s1 U9 ]2 X  e
            x1=mPoint1;y1=mText-1;" p3 {6 ?6 {. T
            x2=mPoint2;y2=mText-1;
( n" I7 T( r/ h& E9 e2 d% I            x3=mPoint2;y3=mText;
3 Z4 N; b  N7 ]6 N- L            x4=mPoint1;y4=mText;
9 m) t, }9 {6 B) Q( z            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
: R8 J8 j7 p7 X9 t) o# v" O* W            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
" w# x/ }2 o0 ?" v            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
0 j) P3 [8 k  u0 G2 K        end
& C' Z  ^2 f0 v3 A; n    end
- K. |( t5 W: v" z, F3 @; Bend4 [' d8 x+ Z# d# ^
9 ^3 O- D: ~3 z0 h  C/ c" I& P: E
4 v. O6 T# R1 l0 u* \
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
+ G4 a& B; A/ f" M3 i1 T%  此函数画出小矩形9 T" x- M( M- s$ r+ k
%  输入:
' b, |7 m" {& i8 n3 d6 ?%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标5 I+ N; g$ w3 }8 {
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标: B, r- G1 O' q, O% Q  W
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标, C; U  x! ?  }( S+ n. ^
vPoint = zeros(4,2) ;3 T' C2 J# v3 k, a2 N7 Z; k9 F
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
! r# `0 L4 L- MvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
$ b& C  s! u$ x$ ^2 T+ ~+ ?' R+ kvPoint(3, = [mPoint1,mText];
# \' ]5 s- w# `7 u4 l* U- fvPoint(4, = [mPoint2,mText];" d! C# I0 ?; B# q5 [# ^
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
! y) n0 z; R, c3 f" K  S- Shold on ;
1 y* J! U" [7 _, {" L' Y4 Tplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
+ f+ K; D' [3 y# t2 x1 o: ?plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);+ B% k5 x4 @( m4 ~* B  H3 \( m
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
5 k. t9 R& c& E( f3 B# P  T
2 G! Z, g' a( l- _; Z# d' ^! e; U
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