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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 ; U- A; }+ l6 E
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
% ]; h2 a1 l) o1 w1 x9 S6 o3 \) b) Jfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
- ~6 l- p0 Y; H# a2 b%--------------------------------------------------------------------------
0 v$ C ]4 K! h9 k$ W% JSPGA.m
4 k3 e8 q' v5 A9 V |% 车间作业调度问题遗传算法
& J+ K: s( ^& U. @1 ]( w9 i%--------------------------------------------------------------------------
- k' W/ y; d6 U! Y2 }) _% 输入参数列表
! D3 l/ m k% [% M 遗传进化迭代次数1 Q( S) q/ m7 a7 d/ k' N* @
% N 种群规模(取偶数)
6 w6 x9 m) Q& A+ Q" d! }8 u [% Pm 变异概率! X1 E0 g# r: j/ d, Y
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间5 E7 K' a* \3 D& X
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
$ j- t2 k2 ^+ L z+ w% 输出参数列表% a3 F+ [% k* e; Z" c2 o- n
% Zp 最优的Makespan值
# g/ x1 D/ Y* s$ K* t. M& }$ ]% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图1 |4 L' P: q1 {4 W# \ c) T8 @
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
( e& `* b' w' B5 B% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
( ]0 E3 ~$ T b/ H% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵/ |) u2 o. l& d) L2 Z( `
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
- w* L. v' h/ ~; Z. b% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
, r& G% t4 F' l% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
4 F6 k6 L3 e4 R% H8 e p9 c
1 [2 ]3 l& t' M9 O. h6 D, m4 p%第一步:变量初始化. A( U. @( h6 U* B9 S
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数6 }+ y3 C4 o! ^6 {" W5 s( `9 m
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量. O" m$ x' W7 `) u0 [& m
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1' r' Y7 C. @$ j; I+ j3 N
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2, }4 ]$ z; h# M7 M7 g$ Z
7 D0 F+ _: W$ W
%第二步:随机产生初始种群+ \$ D! n$ B# B5 p5 m( W# U
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
, ~- i" k7 L& P# Mfor k=1:N/ J8 y+ r3 T7 a) n
X=zeros(m,n);
; o7 ]+ C. H2 j1 U2 l2 K9 f for j=1:n: j/ a" j) Y9 v8 c L
for i=1:m
( X9 c& {! Y! X! X: Z X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;: t7 L! f A9 r3 @" k+ L W
end9 B( a7 [1 c# E; E% U! u' L9 e& S
end
# q. q9 e% I# J9 {# G farm{k}=X;
& R- a( u. i2 `3 {end K1 b. v0 ~! v3 j" O
4 z& y5 q& I; s& L
counter=0;%设置迭代计数器
# O5 z' [+ U4 _" @4 ^: u$ D8 ]while counter
& B0 f4 E* s# ^7 Q7 |% ] W6 J5 o
5 a7 F! E8 s9 R. G %第三步:交叉
" O* m8 [6 d" {. ]" g* n/ V newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中% v) `$ S3 J8 }; ?2 p' h5 M
Ser=randperm(N);
2 B$ G' ~8 R. m7 _ for i=1:2 N-1)5 x) V9 {) Q6 ^$ C
A=farm{Ser(i)};%父代个体
$ F: C w- e: Y* r' W. x B=farm{Ser(i+1)};
* U9 T. f g" Y% \ Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
9 a6 X% z' R$ v- G2 F if Manner==1' S( {: F, S, J+ B/ m( q" l
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
0 X. [0 W: H: h3 y/ l" |0 g& ^2 i0 Q %双亲双子单点交叉
7 u/ m$ q9 [, Y3 G a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体1 `$ p! i% ]9 e1 L. v+ s
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];5 O- ~ B! V3 K7 E
else6 X% Y+ X8 o$ `# _. [
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
x0 L3 F0 D( U* p) x a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
* n' s9 ? H* D) q! P$ V0 I b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];0 i4 r0 H. a1 Q
end1 M, R* X2 c( ~: J7 Q5 ^$ {
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
3 s$ [6 Z- a0 G0 E6 s5 r8 q newfarm{i+1}=b;. u' V& K+ P5 M9 W9 J# W
end
, V: z& y b- }6 i/ e %新旧种群合并5 U! h4 ?# c: u; V8 j
FARM=[farm,newfarm];& z* Q5 y! `3 S- \( m5 h
1 \7 f3 t, o' H9 M4 q+ B
%第四步:选择复制6 F/ c" L) l2 o# d0 K0 R5 R$ I, M
FITNESS=zeros(1,2*N);
, ~7 z' m" Q# r0 z. ]# s, ^$ e fitness=zeros(1,N);( F: O5 d# h% P. D1 C4 J) k* J$ F% T
plotif=0;
+ ~" T! k! b* e6 h for i=1 2*N)
* ^7 \" D# i" M X=FARM{i};
+ m: |* G# s+ S y4 V. r7 D8 ^ Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
$ x! I6 I* ~$ L. l( }# F* ~0 U1 Q FITNESS(i)=Z;/ ~2 @/ G1 o* |- b" q# }6 z
end
* F* N; C4 A% M %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
q& r1 l5 W) X; Z! u Ser=randperm(2*N);
0 N/ z5 i+ B$ D) y0 V4 V for i=1:N3 H7 `6 `; _& e
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
5 L$ V0 J9 v4 m2 _0 V f2=FITNESS(Ser(2*i));8 m1 g6 _( ]2 e. S; L
if f1<=f2: B- V- U0 u1 a- d
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
' M3 @! x" c' H6 H. D fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));3 V7 `+ ^5 p# f: i' ]$ w; |% c! D
else
3 ^9 i& d! W1 w) q3 _ farm{i}=FARM{Ser(2*i)};, Z- B! S; i) C. y
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));. K' K0 T8 t( g) ^' h( M7 G, H
end; K2 r2 e; v1 Z
end2 m1 R; V, N9 l4 N$ }! M: ~
%记录最佳个体和收敛曲线6 A* O" V0 M8 y5 B
minfitness=min(fitness)
# A* y' w* R" O; o- \; V. E meanfitness=mean(fitness)
0 W8 D% P% U$ S! O( o3 U LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录& \. \9 x' _; w9 x. F
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录1 n E j0 [& }3 S1 Z
pos=find(fitness==minfitness);
2 e& h1 j _( C) e# G Xp=farm{pos(1)};* W2 m) D; g e% O
) m# b: I5 e/ p4 j, n2 |2 r %第五步:变异 d; t" W8 T5 D5 ^$ T5 K. c
for i=1:N
) V* X; T! v$ O. E/ }+ b& \ if Pm>rand;%变异概率为Pm. P8 D' z4 q" h' C l0 O" _1 l
X=farm{i};
" f/ R% h2 x& C I=unidrnd(m);
7 P0 s" w. }. g3 u% V3 ~ J=unidrnd(n);; L8 y0 S' s9 Z9 R
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
2 I4 B, u1 s2 \ farm{i}=X;
1 b, F2 [2 m; y- t5 e6 _6 v8 z end
. q/ D: W# d2 @/ h6 Q/ R end
" j- L2 J) U9 N% h) d2 m farm{pos(1)}=Xp;4 y6 n3 D$ R# o C& h$ @6 }
' q! \) R% G( [% Z4 Y counter=counter+1$ k8 b* _( X! Q5 W
end! t. ?$ k$ W1 u7 S% y; U8 V
6 {7 j# x4 o. `6 Z& W5 _5 q6 Z
%输出结果并绘图! `2 G! X$ P1 ]& i4 x
figure(1);
" p, J) w" e, R6 M" q. O! U" y$ Lplotif=1;
8 p, m6 c# P$ j! @3 u# ?+ N- o: ]9 ZX=Xp;, X# ~4 a- _. ^" S5 @7 I9 K$ R* J" w$ ]
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
# c7 z' Y& C+ }( |% ofigure(2);! Z7 I- b+ G) X# L5 E* u/ a% n. M- _/ c
plot(LC1);
* Q3 @- d. s; w6 O% g" Tfigure(3);
& I. ^5 {( T8 v) f, Iplot(LC2);
% @' d. m+ v4 n) R8 H) o# Y) ]9 g' d3 F8 Z+ i
* l6 ^! e% P; ]' B0 a
5 Q$ o7 b! O1 y. H% l8 q
$ u1 }4 Z- z9 Cfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
+ D! q: j* Z+ s" V$ h! l7 A4 |% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值5 k; K/ s3 k5 L* J! R
% 输入参数列表; @" d/ |' V- V Y3 O( n
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
* }1 s% K) b/ y) }% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间; {/ p9 D* M0 c V( @$ t7 n# H3 o
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目9 o, C: ]6 [' Z' W) h1 j$ j. F
% plotif 是否绘甘特图的控制参数. e/ n' N3 ]& P) {4 [
% 输出参数列表' M& V: {+ v( w# t, j% K' C* O4 H
% Zp 最优的Makespan值
, Z4 [ W- G/ a0 n% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻8 ^ S, u6 |' M
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻; ^' t6 h) F- j2 n( ~, R
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号3 n! q$ y: u6 n8 h& y: I' r' q- Y
6 d* o: ?1 e% O%第一步:变量初始化
) [# D% N5 H* [0 L% t$ W[m,n]=size(X);
$ P4 W& t7 e$ P' E' D. P( n1 y0 E2 oY1p=zeros(m,n);( B: ]; v( e6 J2 {* D& g' K" p7 _4 _
Y2p=zeros(m,n);
5 B B3 b) x2 k) z0 wY3p=zeros(m,n);) _/ F* b9 D6 M g/ x3 K0 f
4 K3 Z. c8 X) P% ~- c6 E
%第二步:计算第一道工序的安排0 b1 Y4 T/ V& \. S+ L* k
Q1=zeros(m,1);
0 C1 i: r- ?; Y' g* lQ2=zeros(m,1);) I( S0 S. `% ~. v- s
R=X(:,1);%取出第一道工序
+ P3 f" D- P6 L# F0 {4 }, ]- ~- CQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号2 l6 ?5 ]3 J6 {* O
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻; x# M& ?0 @5 X' |' m; p4 j6 @
for i=1 (1)%取出机器编号
/ ]0 F3 B$ i6 p pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
' P. Y8 [) Z0 @9 `' r: S0 \ lenpos=length(pos);
* s& M$ w5 [) g3 E* E if lenpos>=1
- s8 C& O. C1 T Q1(pos(1))=0;$ \1 I) y" a1 v! ^9 A6 [
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);) c e: d+ k8 O/ \
if lenpos>=22 P S% F: X2 E! B
for j=2:lenpos8 v9 G: F) G: f
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));# d* {0 b3 V4 x# n, k' p% d
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
k6 Y7 S0 _+ B: a1 K0 B) t end% V1 ?- t; L# c, a
end
2 t% X8 C7 J. f6 k end1 g% i" s7 E3 M& [& Y
end
% J( z* ?" F N" wY1p(:,1)=Q1;
! q& B7 r a9 E% K2 G3 lY2p(:,1)=Q2;0 ?% _" ?6 h7 l7 P9 T- c$ }; Q
Y3p(:,1)=Q3;
# M. j" K# _, ?% B) h; r4 \: W1 q* @9 u j5 K+ M( M" Q; {9 C
%第三步:计算剩余工序的安排
' l2 ^/ N4 v, w. E8 yfor k=2:n
' q( L8 V) W3 B9 w. M; D: e R=X(:,k);%取出第k道工序& Z4 H6 k5 \" e* m7 P
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号- P& \- U* n& N$ n* H h0 ~5 O* |
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻4 _2 n3 @# H0 @8 M+ f! C
for i=1 (k)%取出机器编号: [5 X2 G: Z4 A% b$ D* b
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号* _' C" O- }! y' h) C: V8 @7 V( I
lenpos=length(pos);! u/ g4 D0 W6 |, {
if lenpos>=1
) g5 d* g) C1 {. p POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序7 W# e# a7 y: V6 e: u( x
for jj=1:lenpos# o* G2 \; C& x2 B9 h% h
MinEndTime=min(EndTime);
5 b. Y9 W/ I2 S" b- z$ ^ ppp=find(EndTime==MinEndTime);
, }+ B# v0 k5 {6 {; U& V0 F POS(jj)=ppp(1);+ c! z5 E3 l& i [7 y( N/ j
EndTime(ppp(1))=Inf;' w2 T+ z2 ?% { K% ?
end
5 m$ r* p% \6 O' K) }( q8 d %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻4 {, G4 M1 K( B1 c7 ?: B/ L' x
if lenpos>=2+ o1 c$ w6 K) F9 j* }
for j=2:lenpos( q ]# A( r. V" I2 d g! \% A. P
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
6 O) |$ P. g ? if Q1(pos(POS(j)))* p: g( B3 A( ^* `& x
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));# {- `7 i9 J2 X' s5 T( M. A
end5 E' ~9 b# T: ?& n
end
9 V: U5 R$ b% X% p end7 R {% M) L. C0 {; G2 u0 Q% u
end
1 [/ t8 p/ y# u8 V5 M* F3 h( `6 e0 @- v end: C* q9 F: @* U% z, G
Y1p(:,k)=Q1;4 i& m' M: t# H3 Q0 ?4 `$ H- g
Y2p(:,k)=Q2;
! g( E1 v+ @4 Z Y3p(:,k)=Q3;, q' v% t& I( G! i
end
i, f% I; z4 u2 v/ u; v9 X" |! h1 j( z! e2 l' r: p5 O4 c8 T+ o
%第四步:计算最优的Makespan值
2 t) K* w, ^: O' g- d5 {Y2m=Y2p(:,n);: H# l+ Z; D% d; u# A# e' w6 G
Zp=max(Y2m);
# S2 p$ s1 }6 [6 ^! x: ^9 w z0 y M* C+ M0 B. K( v+ |6 U) V
%第五步:绘甘特图
) i' W6 e l6 h6 vif plotif
* X' b! c7 c' K! \9 V for i=1:m( e' P4 M8 ?1 F! s B% W; X
for j=1:n- z6 A% b8 \: V* f
mPoint1=Y1p(i,j);
9 y% ^3 x. Q M& P) s# c mPoint2=Y2p(i,j);! d' G+ F9 p% p; d
mText=m+1-i;
) x" w+ X6 ]8 Z: l2 ^ PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
' f7 h$ p7 ?! y3 `1 F Word=num2str(Y3p(i,j));# M5 V. n/ A3 _8 T# \, }* Y9 v. M' z
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
$ |$ B+ a2 r- r$ P8 Z, t( _: d hold on
" \' N3 f4 u4 H* _# w3 B x1=mPoint1;y1=mText-1;
, x" \. l0 x7 u' L1 s/ k' y0 S x2=mPoint2;y2=mText-1;
% V2 e$ U; D+ ` x3=mPoint2;y3=mText;* F1 Y) |* D" B7 B! \4 B, n* P
x4=mPoint1;y4=mText;5 L8 h' L7 R( H+ r4 I' _# S
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');1 F8 S; X \( E. o
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
# g/ Y: s; a& h( ^. S% W/ r# g7 Y2 ] text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);& T m$ e" t- ?- i( t7 q# k4 h' h
end
1 A0 V3 t0 a7 }& R I$ @ end
4 {8 n/ r- [+ B+ I `end3 c$ w! }: }: ?6 T
( ~1 ~5 M8 N* h4 V" z: S, t/ C4 C
) A* ?3 C- ]9 T3 k7 cfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
2 z/ X# ?, d2 i, g3 B2 {7 }% 此函数画出小矩形% j J$ j0 P. w$ x& F) D
% 输入:
1 g6 z) {6 U- }! e9 Y9 K4 a: U9 |% mPoint1 输入点1,较小,横坐标2 A" w9 o& s% S' v. v- p+ t* d: L( k
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
' s4 u5 M4 p8 F# v7 O& j2 v% mText 输入的文本,序号,纵坐标
- a8 k% ?; t1 U; h r6 ?5 evPoint = zeros(4,2) ;& M3 @1 d& b1 L. z, g$ P7 D
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];; S" P, e1 O5 K+ i4 _% ]6 j
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
# K* f, g; Y: V" L$ K7 `vPoint(3, = [mPoint1,mText];
! U/ @/ s9 W' J" QvPoint(4, = [mPoint2,mText];
) Y7 U" V9 i9 }7 f, S8 Bplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);0 P2 B. J/ R6 F' H
hold on ;' [6 H+ D9 |$ f. j9 f6 M
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
( h; c( E8 } }& b% y9 wplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);* S& K4 u# o9 T9 b( G
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);8 M' ~4 o1 F/ b2 m, `
/ t7 J: G" G+ D5 ?, e/ D
2 F) l+ I0 M; @
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