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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
  l1 K) R2 U' ^) A6 {明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
, C4 T" f, Y6 M8 r7 tfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
. Z# f6 f# \7 ~1 [1 e- T%--------------------------------------------------------------------------
5 m0 z, |$ [; I6 L, t" o) h%  JSPGA.m+ k* t8 G  v7 V
%  车间作业调度问题遗传算法
3 M2 d1 e9 Q3 U( H%--------------------------------------------------------------------------& i9 N6 V. b  f: G
%  输入参数列表4 d5 W+ z( v! S" Y3 j  Y1 y9 n
%  M       遗传进化迭代次数
! e$ K! ^% d- d%  N       种群规模(取偶数)
  b- K+ \7 U/ V3 e: z%  Pm      变异概率
0 k8 P5 a9 l) h. F7 {7 [+ s%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间5 a+ W0 t  p" s! b, }* [* j
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目% Z. G% u0 E* V# X4 p" q6 Q
%  输出参数列表" t3 ^' ]* I) |- `% l9 D" @
%  Zp      最优的Makespan值$ N+ f5 O5 J' y+ o0 g
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
# ]$ v# a7 Y' ^2 i5 g%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
6 z, c4 r5 P. s  ]! _% Z2 t( G1 z+ a%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
" A" M2 B$ P7 O8 C) w& u# a%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
& m0 z/ q+ @: e4 p. n%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
5 |; l; B% ]% p1 K4 c7 `( @2 K%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录3 z1 A) a2 h, Y: Q- o7 f
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)6 @) i" h8 [3 \3 @- {5 S# W
. m) T3 B: ^- N- k
%第一步:变量初始化1 q- R1 X- J) @5 B, O8 q- A" e
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
* ~% a/ W. L3 @/ o+ |6 v4 }, kXp=zeros(m,n);%最优决策变量* F  }4 S, f( P1 W. F  y
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
1 l  C: n7 p  o1 S) dLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2- \1 p  M" A. C$ a' }* y6 [

- Q/ A/ t2 g$ p%第二步:随机产生初始种群6 U( g' S# P' f. Z7 R+ ]
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
0 \4 T9 R7 J+ F$ U; ifor k=1:N6 A" b# x3 x9 ~  C
    X=zeros(m,n);
* W! W# ~3 t" F0 _& S5 {3 R' T    for j=1:n" ]5 [, Q1 M& o
        for i=1:m/ G# Z1 [+ A' R* g1 y: y
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;7 I( N; _& n2 y
        end  E% T8 y2 P0 v2 _0 `( b3 M5 [
    end
0 X0 x& p  v# W; G* O8 g    farm{k}=X;
! S5 O9 F. q% T; \6 q/ O5 Dend
/ c9 R: N- W- \# ?5 \* e6 M
8 ?4 v, [4 r' ccounter=0;%设置迭代计数器
. `' z: N* ]0 iwhile counter
' q: o4 |( @3 w( y   
9 c5 @. }  ?* D1 E+ w% G. z7 ?    %第三步:交叉
4 B; U. O5 i! U8 v: L% e$ _    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
* q4 V. J: Y2 l: A7 [4 X    Ser=randperm(N);" X" _/ Q% n9 t- [0 a; C
    for i=1:2N-1)# h, [% r" M, w$ e( ?' Q
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
; N2 T4 O# g) J        B=farm{Ser(i+1)};' s/ [* u% Z! @3 V' v9 s  r
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式( Y4 y* W' P1 u4 D0 w3 c
        if Manner==1
: q8 W  w" ^9 a, Q* T            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
( c* [: Q$ Q% @' _' X9 F+ O            %双亲双子单点交叉
% L# d* U2 |- i' ]9 V# ^6 V% I            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
: S& r  ~  y+ s8 f4 |4 H: {            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
; X& Y4 L% F8 X$ H  g        else
, |9 c' o4 A7 [4 O) S' w            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点/ S7 S" Y+ E" v& D! V$ _) n
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
; f  V+ c/ f( D            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
4 r$ a& }! @6 i. k& C        end( L% g& ~9 `, ^5 v. n# s) T1 F
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
7 O) t2 T. u' Z$ [, T, R* e' z        newfarm{i+1}=b;
* g5 x1 A. R; l& O( f    end
, B* K0 T. u# ~8 f" d5 w4 q( {    %新旧种群合并' K# T2 P1 _% s) \0 i; ~# x" ~) D
    FARM=[farm,newfarm];
, D0 q9 t4 t* F( W: ]/ q   1 w; M5 C. F: u! @' u; N
    %第四步:选择复制# c& g( v: j, @/ p" m1 `/ h
    FITNESS=zeros(1,2*N);+ [& }, Z  W! ~8 d% F! ^# I! ]8 w! Z
    fitness=zeros(1,N);& o' z0 w/ n2 [$ R. F) D" @
    plotif=0;
1 ?; a/ T  a6 Y' b3 `    for i=12*N)
3 C( d8 R2 Q; a# q2 q) ^/ r        X=FARM{i};6 T- y: {0 _5 p
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数+ x- s. e$ _- `; H5 q1 V
        FITNESS(i)=Z;; R3 s: u4 q6 q& |- W5 S* X
    end" d5 w2 o% g! Y
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力6 F8 E" c% M5 e1 q% q1 l( y: u( ?
    Ser=randperm(2*N);
, K& h' [3 n+ n9 h1 ^& j; {. S    for i=1:N
6 R7 }8 l. h- j! ?* q5 }        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));7 a- }; n# B$ x$ v1 X/ ?
        f2=FITNESS(Ser(2*i));
+ }2 e0 M% S$ c6 D& {1 u7 t) V$ Y        if f1<=f2
; P7 u4 W) d- }& ]            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
8 h9 g/ I/ I) z+ C            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
2 s0 d/ p$ p3 R5 E3 e) h# w        else
0 e9 a: b3 B( k5 F) @8 S            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};7 z+ q3 F% U3 p5 A
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
" \4 z, G( w5 d- r" p9 u        end7 @8 f' M* h5 M  q# D: T1 R. v
    end
+ P7 y6 }2 Q  b# H1 ?0 P+ `, J" G6 o    %记录最佳个体和收敛曲线! Q2 O* A  @+ E  v2 b  M+ s8 X9 T
    minfitness=min(fitness)
0 y4 I6 b# U* d/ j9 S7 \- ~    meanfitness=mean(fitness)) H7 }. p+ R  t8 T  x: P$ G
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录# i5 a9 h! _% h4 z3 C
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
: o5 n* D2 v2 f! ?; d3 x5 [    pos=find(fitness==minfitness);
; m; j0 K3 I$ \  U1 N    Xp=farm{pos(1)};$ `3 q! v- i, f4 r- c1 W
   / s( k: i- u: \5 G
    %第五步:变异3 w( K$ k- l7 N+ X6 K. P
    for i=1:N% K- A! P! _3 c, C
        if Pm>rand;%变异概率为Pm, \7 g0 v+ L4 L- r+ |6 f
            X=farm{i};
7 B% w& t' A8 Q7 r( d; I            I=unidrnd(m);
' [$ D2 K- I1 M6 Q            J=unidrnd(n);1 V9 F  n% f9 K4 Z9 c. M
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;$ R' q2 S- j9 j5 t0 x
            farm{i}=X;8 c. x8 Q+ Q% ~5 Z4 |2 C$ A
        end: _! j. [+ E( U/ |$ K- O
    end, |4 h" U. w  O" P; M2 P
    farm{pos(1)}=Xp;# _5 J" {6 y0 B) f
   , u# s+ T0 F9 h1 F
    counter=counter+1
0 ?9 T5 g$ F, g$ X7 Iend
) J- |) X/ `2 M/ _, }: n2 @+ c
" Y: v5 \6 x7 E" |5 f: R) v/ s$ t9 B6 ]%输出结果并绘图
+ `% }) K1 J4 U) e! ]7 h! r0 A/ ffigure(1);6 x# Y  o8 \# u9 f" \
plotif=1;
9 \# V/ ]7 z! _7 p) `X=Xp;1 A2 t9 ?; s' ?4 M* ]
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);" {9 B  @6 i# m  p, F1 |
figure(2);
" z0 ]) g3 A% {5 w  ~" vplot(LC1);& x( j. D9 W- b1 u2 Q% o
figure(3);. q9 E6 l) q5 Q8 Y2 T/ n+ w
plot(LC2);
2 X9 o9 C$ p2 u6 J
! |4 F5 C$ Q! V; S$ S
# w% r( T9 H' V3 }& |8 V9 ]9 o' t" a2 K+ l0 a

+ }! F! n- E( D! Ofunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
8 E5 u* I0 I2 m/ o%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值6 l/ \% c* r  }5 |- i
%  输入参数列表
! _  `' Z5 F: q* a& o6 F%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
4 O5 a9 E& z# g4 t' u8 t%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
  g- m+ O, T. p5 D: h%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ ^1 t9 Q$ P8 a7 W2 z%  plotif  是否绘甘特图的控制参数0 P. W5 z; v0 b( I* t  b
%  输出参数列表
& j- p4 W4 I7 y% C. Q9 a%  Zp      最优的Makespan值* d( ]0 D4 g+ V: F, k( D& d
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻) J; J( n# f$ u- e$ @8 N' @1 O4 u
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
5 E$ ]! b- c, a- G  w%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
) i5 a4 S2 _/ l1 u/ M$ b, p* J9 p3 M3 D2 V- g
%第一步:变量初始化
, M* p+ y, ~- `  ]6 r[m,n]=size(X);$ y/ p  c- i# X$ s! s% z4 Q' Q
Y1p=zeros(m,n);
0 \6 d! S% S. p" i* s7 f8 q4 rY2p=zeros(m,n);
; g2 r/ ?# w) zY3p=zeros(m,n);7 ~9 Y( [  w/ H

2 {' ]8 q+ Z, ?, w' C' Z+ i* g- \%第二步:计算第一道工序的安排
: I. A8 r& l1 w6 v- p# w# FQ1=zeros(m,1);0 [& m1 x) q, W
Q2=zeros(m,1);
/ G( s* t6 w3 s- I& s2 j! XR=X(:,1);%取出第一道工序
- H+ O6 ^3 Q, C! q, f' X: YQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号* f8 e/ e4 K4 P
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻! A9 \# g" M/ r2 T" B3 e  A
for i=1(1)%取出机器编号. n6 o  G6 O' d" `2 `# g
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
* X1 a+ g6 K& ]9 X0 \* Q. b& F  n1 v    lenpos=length(pos);
, x5 |- v" y! Y. N    if lenpos>=1
: k" @3 w+ h: \& Q9 J4 }        Q1(pos(1))=0;
" H* g+ ]1 P* l+ o4 ~) \! s        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);/ _7 L- l) g9 \
        if lenpos>=2, w1 N0 h# e) }! e  o5 G
            for j=2:lenpos7 {/ t" x" }# Y. M& t  ?0 c+ V
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));* \5 ~! C" X0 R5 C( m6 o
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
) }2 Q9 [$ d9 p! @            end
/ J6 z, m0 D7 r9 g        end! }8 n8 W, S# V* w. K
    end6 C, u! R! I1 t/ M$ n1 b
end; A0 @+ w' e3 J( T# l5 w$ j1 U: \
Y1p(:,1)=Q1;) s. x  c. p0 \9 e
Y2p(:,1)=Q2;0 H' t* X) ?. p% S$ [
Y3p(:,1)=Q3;' m, g& l5 s5 u" ]/ u" ?

8 s+ n* D5 k) Y%第三步:计算剩余工序的安排
8 G7 X- g* z/ l* W, tfor k=2:n* j  H7 E$ C1 x3 [) V( L$ x$ u
    R=X(:,k);%取出第k道工序
8 W  Z1 C0 i" S" T5 c3 J# m    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号: O$ t. o3 f% W4 j
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻: `6 W$ ]- }5 b
    for i=1(k)%取出机器编号6 c2 O  m+ ?! z. t! ?2 q+ N
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
" F0 g3 y# u/ P# D/ n        lenpos=length(pos);
( c+ q. K- W; O4 \        if lenpos>=1
! f* }/ e2 o7 \2 K. i            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序5 L" t" i/ u# V
            for jj=1:lenpos6 v* I6 V, G1 S8 B! t
                MinEndTime=min(EndTime);
2 T+ y0 r  C9 [. i) K% `6 H                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
6 ]* p. N4 h9 T* n3 X7 ^" d  A                POS(jj)=ppp(1);
6 [2 j8 [1 w. N                EndTime(ppp(1))=Inf;
6 G" S# e% J$ x& {; W            end           , y  [7 R! E0 y8 _. L
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
; X0 ]6 j" p$ N6 {  L/ t' c* N                        if lenpos>=2
) u3 i  P6 I8 }5 N' v+ O( Z                for j=2:lenpos9 R8 q$ N0 |5 t4 A$ H; V1 L
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
  M. Q0 \1 x, p4 d% B                    if Q1(pos(POS(j)))
: u, Q, g4 y3 H5 Z* q' z                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));$ L& g5 @3 {5 R4 O3 A' v8 _+ P6 M: d
                    end
" F5 V6 e: i* C- |                end
9 o, U" a# @1 C; R+ g# l            end% {5 c+ C9 m9 F: ?' [
        end$ a! ~8 g9 `9 O0 r9 G  I
    end
  z" H0 w* C, }6 Z/ N  a" x3 y    Y1p(:,k)=Q1;
# S# O; F( S) }* M; B: F    Y2p(:,k)=Q2;
8 s+ o& I( V) \) Q1 L    Y3p(:,k)=Q3;
* `; o1 j" k0 ^8 Lend
* w5 j; E; r) d6 w/ u, D
. ~$ Q) k/ f8 M%第四步:计算最优的Makespan值: R+ x# A1 j+ X8 }* `
Y2m=Y2p(:,n);* h7 X) o# M; |/ H* g4 d
Zp=max(Y2m);$ _4 k: W% h0 ^) r! q% F& L( K
  j% m) l' \1 V2 k6 H6 S% ?
%第五步:绘甘特图
$ q0 p8 B& l( d6 k% \1 W6 U( k! Wif plotif' n$ X! W* K* |& s. `! I
    for i=1:m5 ^% K0 L+ F( a
        for j=1:n# y' J, C9 V, z% f$ \! `
            mPoint1=Y1p(i,j);
4 h* Q( v% m& s+ l            mPoint2=Y2p(i,j);# b+ R% k* C6 R6 ?9 J# m
            mText=m+1-i;$ }6 a6 C' {3 d9 A$ q2 C1 j+ g
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
- D8 k! ?, C, n# u  K            Word=num2str(Y3p(i,j));8 k; i: ^9 T6 d5 y% A+ N/ h% t
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);8 d" G, W3 c! B. ]+ O; }. j
            hold on) b( M8 E" C8 r4 G* \7 g3 f+ J! I
            x1=mPoint1;y1=mText-1;2 e! A) s$ o# X) Z' x" P9 z
            x2=mPoint2;y2=mText-1;1 ~, ~7 a! `8 k; g2 a
            x3=mPoint2;y3=mText;( p+ w: v/ c( x9 Q) E
            x4=mPoint1;y4=mText;5 R7 I4 e, k, a; C/ }$ ~
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');+ P, l; W$ Y* `5 b8 n( F! E
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);8 R8 q) k  z* F1 y0 ~4 L: X
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);) K& y3 ?- s! Z% T" B
        end  v4 Y4 t9 v. ~$ _
    end
. x3 A0 t* U0 ^7 K5 o; Fend
, R, n3 h; T9 V  P9 U7 K
0 \' k$ ?3 {1 D
) A0 Z! G  r' m9 @: t: y; P9 Vfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)$ G% I  O) p# [. b; L
%  此函数画出小矩形
9 @# I: P4 a# ~; c$ K%  输入:
3 T  m- ]. _$ f2 V6 K+ ^! P+ N%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标' O$ \. f" o. n' v( l. H
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
; X& w9 a& O2 A2 A! K%  mText      输入的文本,序号,纵坐标$ u3 k) X& |% d8 C1 M( Y8 l
vPoint = zeros(4,2) ;+ I/ x! X+ z' Z0 }7 k& T2 w/ \( S
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
6 n; g/ z- d2 j9 y. TvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];2 I) E0 [  L+ L7 Z# M  O
vPoint(3, = [mPoint1,mText];6 z1 W: V8 T5 m, w4 ?
vPoint(4, = [mPoint2,mText];* c3 v, e5 U" ]  D8 m" \6 Q
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
5 H- S& H' Z/ khold on ;5 I* o5 [( {- F5 u2 O3 S
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
0 a5 m+ p- e7 G  R. [plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);" w1 {) F: {1 a
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);$ y1 `" L1 q: u, Y
  }9 I+ O, g& C/ |& L4 e" O0 I! \
, r, {  E* n$ V# Y. e5 V
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