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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
# I' E9 W+ S% y6 C, i% r% |7 ?- ~8 _明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
% @( f6 b7 {( u9 q3 yfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)2 U" C! h4 h& H8 f* _. h& d
%--------------------------------------------------------------------------! s. {( `2 b9 ~9 x! [
%  JSPGA.m: E& B: y' C! Q2 P  m+ C6 n7 ~5 ~1 I
%  车间作业调度问题遗传算法
" l% I( |% q0 G3 u* s! R9 r9 \%--------------------------------------------------------------------------
/ F' l3 [5 U& t%  输入参数列表
) K! \6 U: ]0 v6 u& V  l. o6 y%  M       遗传进化迭代次数
& h  P- F& U8 C0 ^0 u+ D%  N       种群规模(取偶数)
% p8 N) V" w# J2 ~/ H5 |' R%  Pm      变异概率  |4 _0 ]% T' s9 ~& p8 O7 w
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
+ I& J6 K  K- B. a8 j9 S%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目. [9 h. _6 ?0 e# `5 w
%  输出参数列表7 y# d9 T( f5 M' `7 f& N
%  Zp      最优的Makespan值/ y+ t3 ?; k( w" B- T$ @
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
: k* |! ~6 ?, M%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图# t/ l  ~0 V$ u( _2 C" u  m
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号) R, J) {5 Q2 T, [6 V* `
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵3 \9 L( C+ I: V* K4 o6 q1 m
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* d" V3 p# N/ @" A0 u5 c$ ?
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录! u6 p& D0 B1 X
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)' C; ]2 l" _4 @5 s7 _! p; f
7 R1 C5 V# l# y
%第一步:变量初始化; T8 ^5 @2 A7 t2 c
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数1 L( ~) w( c; P7 p
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量6 `' j7 m4 V+ Y& C
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
& @1 k2 Y: A, o) s. |0 x; S0 bLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2, y2 c. c5 ]7 N  M$ ?. P
2 m8 F& J+ |* g# X% \7 J* t5 T
%第二步:随机产生初始种群$ m5 }( S; w: W% x
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
0 D. I1 O2 @7 \" Ufor k=1:N. ~3 {. b4 t- r+ O9 S8 r: [4 D
    X=zeros(m,n);. I! O) M+ y' a6 w9 R/ J8 q
    for j=1:n
$ Z* H7 S8 I% U! S5 Y2 }, }- f        for i=1:m
& ], B# L' W" t/ Z0 k. p4 U' W            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;0 f; x) L) Z8 r7 `% I4 T" N
        end- B+ G3 t" K7 ]" [: t% S5 I
    end5 _0 N* o1 E: G+ c* v; j+ U
    farm{k}=X;
" s  y6 A1 F. l) I5 K  Jend) G  r2 i$ A5 ?) x/ E% b

( k9 H5 |6 ~- F2 n/ Acounter=0;%设置迭代计数器0 Z7 G) d; t* r: T0 p- T0 h
while counter
5 X2 f# N0 @2 d6 \* S   
  p. z% A, z+ v; T6 o( R5 z    %第三步:交叉
' r4 f, G1 v2 C( F8 A; E# o% M    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中2 l! t. W) o7 S1 h6 a! c
    Ser=randperm(N);
+ e! {# `5 _) ^" }    for i=1:2N-1)
' U- K' {8 U3 H        A=farm{Ser(i)};%父代个体
0 X! I4 N4 y  t+ S0 c' A        B=farm{Ser(i+1)};
5 b2 X2 I' P9 O# y        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式. x( J) t, Y, c, n. _0 K: Z& j
        if Manner==1; x# e$ h, A2 d1 y
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 a1 Y" n4 P9 J  D2 ?0 E            %双亲双子单点交叉
: c( j$ k# @' T/ \* q8 r! B            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体' F$ R& i6 O( S8 m7 Y4 ^
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
9 r3 ^, j. L3 Q* T        else! \! ?# t( _" B" ~8 Q, N8 ^
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
3 z8 S* m7 o. @            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
. M$ u+ m2 e; g: w3 L            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];: w* W6 o7 j1 b3 `9 g) b. v4 i% C, Q" O
        end  x" Z0 c5 }8 y" ^
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
9 ~4 O9 L5 [- C7 r8 R+ M' f7 c        newfarm{i+1}=b;1 l% b5 s+ y/ P& ~4 ]5 K- Z
    end
' q) s  _1 K! @) p    %新旧种群合并6 h" d: I- H. H
    FARM=[farm,newfarm];8 l, `) E) D) W
   ' C" E3 Q8 i- ~% d3 |& m1 \+ |
    %第四步:选择复制% L' K% K1 ^$ ?$ U! w6 e' J
    FITNESS=zeros(1,2*N);! \% P* V$ m. @) m9 s7 J
    fitness=zeros(1,N);
7 g5 q1 o" y+ t: }4 z5 Y    plotif=0;  k) b6 ]9 ~- @" C
    for i=12*N)
3 M# Z0 D4 h5 ~! c) p; \) n. }' \7 j2 `        X=FARM{i};
9 J/ l$ U  I  x4 E+ ?- ]# E        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数# P# u6 Q& C2 R5 f: Z" W
        FITNESS(i)=Z;' ^1 k' i1 }; v, d; L" A
    end% u0 q# p' J* }4 i$ b% m& `
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
" U/ V$ E) u$ ?3 @" e3 @6 {  A    Ser=randperm(2*N);# E% G! j: i/ q6 c
    for i=1:N
0 J1 w0 T+ J7 ~/ }        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));) S9 M. L; N' T$ M
        f2=FITNESS(Ser(2*i));# }& U2 Z7 U. c7 K1 w
        if f1<=f2
" R3 i8 h+ D4 Z7 y0 g            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
0 h6 e6 P" _/ i% w            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
  W9 O; U" T/ ^/ N- W" l* s        else
) J& j8 C9 }* v$ W            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};6 _* c# V& b6 _8 f+ M+ L+ H
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));7 U2 |) ~! X+ Q4 ?: E6 l
        end
2 A* o1 D! Z3 n" a' m' f2 T    end' q* p; l9 Y0 @1 M$ L
    %记录最佳个体和收敛曲线
* J& h2 V1 ?8 G# t  M" [& l" w    minfitness=min(fitness)5 i% V! m$ P- k; T/ f- _
    meanfitness=mean(fitness)' M9 Q$ P# H$ v
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
' _. E3 `/ Q$ d; S3 A    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& b/ N. U" s5 W, Y, j* b    pos=find(fitness==minfitness);
* i# G# X  L: q6 e    Xp=farm{pos(1)};5 P" F! z; c, |, f
   
2 s; B3 G, y, ~& ]    %第五步:变异4 u* i6 ?; ^* y  l2 t8 |3 C
    for i=1:N
1 Z  K" t9 j: ^. B* u. H        if Pm>rand;%变异概率为Pm
1 G& S7 r+ Q7 _  A% b) V            X=farm{i};
- b- e: F4 ?" z: z  [+ y+ j            I=unidrnd(m);
+ W: a3 ~) v/ o) ^( n  Z            J=unidrnd(n);
) M3 Y# j  R7 q9 E            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
0 S% o7 [8 S5 Q- {            farm{i}=X;8 B( i6 S7 N; M. |9 D2 ]2 l3 N1 f
        end+ s$ l8 T2 n; z6 s! H0 W
    end/ I, ?0 l3 \7 u5 Q2 H$ i7 ]6 [  V
    farm{pos(1)}=Xp;
: g5 f6 a0 P' }6 `/ J+ A0 p   ! Q, n8 r5 P" c, W! N
    counter=counter+1
) L' p% {2 v% ^+ s3 f  o, send) E+ e4 O0 T0 C& {: R9 f2 a, E
( k; [3 {& S3 j' S2 v/ C3 E; g
%输出结果并绘图
5 V) I3 k( q+ ?8 Mfigure(1);
, C1 E% k! i( Splotif=1;. C' A& d9 k5 P2 @0 O- Z, B
X=Xp;3 G- @, Z- n; g
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);( E# \7 _# g2 Q" C- |* d
figure(2);
7 |+ N5 d* e* y6 [plot(LC1);
  s5 @$ F$ |" U) r3 C$ E5 @figure(3);
7 [# H% b" t$ |1 }( Lplot(LC2);2 V3 t; W- F: m6 S: v' ], z
, f- f3 u' R  v2 d. |' O
2 C! f5 |! D) a* M$ }7 j" `
: a  T/ ?( A5 U; L5 q' a) m

( c4 B' D' S0 J+ ^9 _function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)& H4 I; A) B5 h0 R* D: Q% L2 D6 |* l
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
- f' A' ]% P6 o5 K. F( E%  输入参数列表! x8 Q. @: E2 I) |0 M/ P: T
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵0 g, @- @3 ~, L# N/ f! \+ [0 x
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
" ^  C) s9 h6 r2 ?- g2 }. ^%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目8 T. X$ S) M; O+ m; j! i& j! v8 H
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数* i2 u4 \/ y: _. |0 h! o  _
%  输出参数列表
/ F5 A( t5 e$ Q* R, p: ^%  Zp      最优的Makespan值
0 x% L0 S. H" T" l# p( f%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻) V% v5 K  E; v; z; u
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
( S; F, Q5 I% b/ c' A# F%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
  \/ ]$ X: X3 |, F1 g! H/ r6 c
%第一步:变量初始化& N+ x6 @. T- p" W; A
[m,n]=size(X);% N% g) n$ @7 A( T6 H
Y1p=zeros(m,n);
5 k. q: F" h1 q0 L% {" S* dY2p=zeros(m,n);
" B: w" ~, e/ B2 yY3p=zeros(m,n);
. _5 Y% x5 S  {: p0 r
: k( d* r" O3 ?" T4 s%第二步:计算第一道工序的安排9 E' p4 J- `2 ]$ T$ y
Q1=zeros(m,1);
- a1 `  C0 P8 u) t: Y: \  ]1 X, wQ2=zeros(m,1);
. q; O9 X; Z8 u$ @1 b) tR=X(:,1);%取出第一道工序# p6 O2 Q+ g7 ?/ @" G
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
" v/ C9 ^' l8 |/ D%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
# G; D8 G4 R: `  F* L. o: Bfor i=1(1)%取出机器编号! [. ?$ _+ `8 \& L  w
    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号6 q3 r& Q: K* h( N9 g* J
    lenpos=length(pos);2 H- F4 P4 ?8 B2 ?1 _  S
    if lenpos>=1+ x: P$ l. p- C% W/ I+ g+ @9 L
        Q1(pos(1))=0;6 @# i1 C/ g+ I- G! N# M
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
$ z5 V0 e4 a. [$ l) s7 ^& S        if lenpos>=2
- y9 K' |( L5 ~: f9 G+ X            for j=2:lenpos5 d/ \) F* S! P% O" c/ W
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));! J  K4 @% f, z
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);* d0 G* K. X, f7 j  _9 M) Y) Y
            end2 i( o# C2 Q, I; Z& G
        end
" l% t4 R" o. m& _% a" I    end, I. @3 s* K$ {
end
' ^% p- u- X! NY1p(:,1)=Q1;
+ S6 k% k& ~+ b8 a8 z' pY2p(:,1)=Q2;
9 }/ T5 J: R/ ?* e! CY3p(:,1)=Q3;
* {( j) K# P  \5 V) M3 q$ o' X% a5 G" s# ~1 G
%第三步:计算剩余工序的安排1 [# U/ k! Q" g: h. n3 Y# o8 P
for k=2:n
" k  m! S( `& O5 k+ d5 ^    R=X(:,k);%取出第k道工序! y! ~* }$ {/ Y- H
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
. |; F8 K4 |( w1 q    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
) o. `  N2 E3 d; ?, r    for i=1(k)%取出机器编号
. Z9 I# l( G0 ]: s& _& s6 b" a+ }0 ?        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号# A1 H6 }2 C4 d+ O
        lenpos=length(pos);$ V2 H. B- f" U" z0 D" A  J
        if lenpos>=1! R' \! x( I- y5 d6 w! W' ^5 r
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序$ _3 ^  v8 F" m/ l
            for jj=1:lenpos
! }' X6 U) |8 c! l' g" G5 F$ @                MinEndTime=min(EndTime);6 Y8 H) R. g6 G8 j+ c$ k
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
; V4 B( P# q# I  N, b                POS(jj)=ppp(1);+ O7 h! r, t1 [/ B7 |6 A+ G
                EndTime(ppp(1))=Inf;
. }2 l4 J6 O- {6 V            end           
$ M# [& g( v9 m5 C            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
8 v+ S3 s4 a$ F, a' ^3 S3 _- a3 t                        if lenpos>=2
; k* x. d; J( q3 d0 k, |                for j=2:lenpos2 {# z1 @" z0 O5 w2 A/ |2 a& F
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
3 G" }/ o5 f6 j* ~: i                    if Q1(pos(POS(j))). w, l7 S) i! e+ p1 Q. s/ b
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
' D' F) ]$ [: O/ v* X! e( e+ D9 c                    end: D; G3 X* K( X
                end
4 D1 ]) }& H0 Q2 _- t" P# o            end
7 o5 {1 A- x* w- y        end
# \% Q0 j2 y6 r6 ?* y    end
6 t) M5 S9 r" t! e. n( N) i7 x- M: |    Y1p(:,k)=Q1;% u, P- N* M% a. r) G2 U
    Y2p(:,k)=Q2;8 E1 h4 i' b+ [1 K
    Y3p(:,k)=Q3;+ M6 h- @- g, Y- R
end0 [, V7 ^$ R9 f4 i

  H4 m1 n) j1 E5 @5 K: S6 S) Z%第四步:计算最优的Makespan值
# j/ D, d: `" ?6 F" _Y2m=Y2p(:,n);
8 u& H" P: ^9 }3 k# T4 J# CZp=max(Y2m);
1 p! t% q9 l. o5 M& B" D
; r; m& F" H# y, a! w! @! W%第五步:绘甘特图
9 L$ p7 w$ }, J/ j) Rif plotif
& g+ [8 S* e8 U+ H    for i=1:m
1 ]3 i5 J! `/ y0 f4 {* N7 `        for j=1:n+ d" d1 h1 ^  E, t# u5 E* R
            mPoint1=Y1p(i,j);
  t$ Y; n- |3 ~; D: W6 u- b            mPoint2=Y2p(i,j);( o# a5 c- t* I+ [5 m
            mText=m+1-i;
" n/ v. E8 j1 e' {4 L, o            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);$ e7 h# V3 J- K- O
            Word=num2str(Y3p(i,j));0 x" S/ l  I0 n
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 s9 v# y# l8 @: n2 z
            hold on! g. y  U! A/ B: s
            x1=mPoint1;y1=mText-1;- x' w! ]' ]3 \* t1 B
            x2=mPoint2;y2=mText-1;( O% O# }. k5 p" _3 p! N6 f
            x3=mPoint2;y3=mText;, W0 o, r8 d/ }2 x
            x4=mPoint1;y4=mText;" H: o; R" A) B0 X* g! P6 B7 c
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
1 x! v: U1 U; x9 u1 g: |! p            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);& }& I3 h0 b6 v
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
. ?. y$ P1 O! U$ z7 R; H        end
# w! E  i1 _* W0 W6 j: W" v    end
7 }0 d3 i" n* a  uend" I9 r1 K& f2 ]; F3 B: P
1 m* e" q. @9 w- |* ]4 l4 d
0 C( ]7 c+ |" V$ U
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
, S1 _. b; Z" M%  此函数画出小矩形
, Z1 p+ \% Z8 U/ T; h4 d%  输入:
" w8 }$ z/ d  H. o%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
1 A- S2 z' C' i* V( Q& W6 K/ T%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
2 j1 A/ l9 V! e. `%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
; n# m4 _7 [2 [vPoint = zeros(4,2) ;- {2 s6 \2 }( j* I9 o* a
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];9 w; g/ U: u5 P5 H
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
4 G, _* m/ w( mvPoint(3, = [mPoint1,mText];' t3 d  |6 K6 p' n4 ]/ V7 w
vPoint(4, = [mPoint2,mText];" B9 W. V1 Y* u. ?
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);7 z0 ^( l1 E5 G
hold on ;8 k: _( Q5 l' \! y/ X
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);$ X0 \: N% C* J! D
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
# Z5 c" D/ X! ?8 `3 a* o% Kplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);$ C0 A  c+ X8 x- L& T& v

" ]1 F5 c3 j6 H1 x& _$ X
  e% `5 E  V. b# p" \( N$ \3 {已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 9 B/ m- a$ t0 g* @
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