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[求助]车间调度的遗传算法

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群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    ) j2 i& Y' H/ m4 Z9 l  N
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 2 q: Y/ W8 |4 N7 o/ A
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
5 h0 ?6 ?, M; \8 Z%--------------------------------------------------------------------------# J) d# A9 z9 W( Q8 w
%  JSPGA.m
# ^0 k; F. K0 i" t5 K%  车间作业调度问题遗传算法
: x& E) C+ n0 ~+ ~1 O+ J0 R% m# @& Z! x( o%--------------------------------------------------------------------------0 l7 e2 _) o. Q9 m
%  输入参数列表7 }* L& s  }) P! `1 H4 p1 V
%  M       遗传进化迭代次数
4 N$ ^$ T# B1 g; A* J8 L%  N       种群规模(取偶数)
6 Z. ?- i. j5 [0 W9 I%  Pm      变异概率
) j- j  z7 ]/ D0 P$ Z1 G%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间2 G: a# ^. q: t. H: [3 E
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目6 o& o0 p9 A5 Q4 }. o# _, ~
%  输出参数列表
+ B: M- \; `5 k%  Zp      最优的Makespan值4 C. q9 g  Z! L; G' c/ K$ |( w: Q" c
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图' G7 x! T8 M1 ?( p! W+ h4 k8 z
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
& V/ H+ t/ H4 T) W$ ?+ G%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
* {5 f; b1 O; X1 `%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
- i* s# P- t* ~+ R%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* B2 ]) c! i' _1 I: g
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录" f# f; i9 N/ }" a( E! j1 `
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
( a( C  v# i& J( o5 V
* Y* G+ ]9 c. c: N% g) C4 a%第一步:变量初始化2 Y$ X% Y$ F* P' d2 t! \
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
/ H; p6 s$ z( P2 Z" ]Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
& f8 {0 e1 M- q" |, T# ZLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
- t% {5 R1 I) y, D# iLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
% k3 y7 N4 \& u2 R
- J2 C8 D% e1 g1 m  i%第二步:随机产生初始种群# O2 I: I- f5 U4 t/ m" F- [
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群! m" B( X8 J5 U" {" v* n+ Z9 X" [) Y
for k=1:N
% p, j8 G8 t/ G8 G# \    X=zeros(m,n);4 E- k* g+ Q$ }! _4 f
    for j=1:n
+ L( Q6 m! e/ B        for i=1:m4 z% C( c6 l, F
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;- p" ~  Z4 e% _+ C: M+ \- e
        end
$ j# e1 M! y3 F# W    end' [( h* g) o2 x) Z( U, ]
    farm{k}=X;
+ Z/ `& J2 k; ~end! b9 p, `+ X4 [1 F( w  ]3 n2 w

% c' |8 E' ~, @1 X2 d  n. ^3 Scounter=0;%设置迭代计数器5 w2 o" _2 c5 [
while counter; a& [7 i9 W2 k* @& P% T
   , |/ b, Z( a9 R9 h, d
    %第三步:交叉
% V; S8 j' i0 Y    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中; G, H" N1 V, p: K3 m2 V( N& b2 [, F5 N
    Ser=randperm(N);6 ]. G0 p" O" m6 U0 G6 _
    for i=1:2N-1)9 k+ O6 n& A  S# I* J
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
( `$ N; r5 L8 Y: K        B=farm{Ser(i+1)};
9 S  I* s, F+ C        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
" T. A, h- d8 _' d) r; t        if Manner==1$ D& `1 W+ g2 V+ h6 u" n/ O& A
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点: @% W5 l) C) |0 h( D
            %双亲双子单点交叉: U1 {! X6 [: }% Y- V
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
! w" Q' p( T  |- y4 g8 l1 O& t6 H            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
9 ?( ]; ?& G+ R: ]. l& H5 V) }        else3 s4 L% E: K- d+ z7 X
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
1 H# u- C9 h' T, V  B4 u            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉, ~9 {- K3 c  I3 v# b0 i
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];- A$ [2 ^7 e3 P: ?! N% T
        end
9 m) B! A, [0 ~- t- }1 i        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm8 L0 a) j6 W. e$ x
        newfarm{i+1}=b;
( V: B4 B/ v' B, T- h$ p    end; T% n; x$ C& R; f" @- Q: O* M! y
    %新旧种群合并
6 Q) |+ Y, W5 j1 }- o) _    FARM=[farm,newfarm];
. L1 A' E& d. N( r7 H, g   . p6 E5 s. m( {6 T
    %第四步:选择复制1 C1 h$ T3 k4 o' s
    FITNESS=zeros(1,2*N);
1 P( M$ d& z7 L/ D8 _/ D# ~1 K    fitness=zeros(1,N);
: Q8 d2 o7 N# w; ~; u    plotif=0;- H# y; g9 M' p
    for i=12*N)8 i9 w8 _  C4 m/ \* m, Q, K6 J
        X=FARM{i};
: l3 b: A7 ]6 y7 {+ |! ]        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数. S: w" |' o- \
        FITNESS(i)=Z;
' Z0 l' z: S! r. U) C    end
5 l& K" P3 X+ c, B    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力# O  B. x& S( ~7 r
    Ser=randperm(2*N);
0 ^8 U2 u! Q3 A( m    for i=1:N; c0 x& D4 L0 r. P
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
# w. }' w- E5 ^# f& l5 e" t        f2=FITNESS(Ser(2*i));- t% R+ U: n% A1 n$ z  k
        if f1<=f25 o1 h, b: w/ V
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
! ]% X, B* q1 k# }0 }            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
' R& {6 @: Y) w7 c        else
# x) X. [" @4 p; U4 H! a9 ^/ X            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};, v( x- {9 I8 E+ V, L$ x* z* A
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));  ?7 `/ Y/ C2 j* Y
        end9 Z4 n/ y8 T  z& i& n. u2 z
    end
$ ~' M5 y0 e" [0 X+ V: [    %记录最佳个体和收敛曲线
% }4 ]8 W4 k. Q" Z    minfitness=min(fitness)$ ?: R$ ]# ^/ P) k6 D$ W
    meanfitness=mean(fitness)
4 `7 A9 s$ |% f3 @+ q# o7 |4 e    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
) H" K$ V: W: u$ S    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
4 b+ y9 T/ y2 ^2 n# P( R" r0 P( T    pos=find(fitness==minfitness);3 x* t1 E+ Q5 V  X* M2 @" }1 M
    Xp=farm{pos(1)};
" Z; ^) [! O& n$ f; K* x, }" a   ! W) q, y" C* c3 q( b" w) M
    %第五步:变异/ i7 h9 V) `5 ?( s4 t5 A
    for i=1:N$ d$ b  P% z( l, K' r5 I. C) y
        if Pm>rand;%变异概率为Pm) s- b8 _' D+ H( Y9 {  S9 h8 n
            X=farm{i};
# ?) ?$ F3 p/ @3 X            I=unidrnd(m);
1 L+ J5 E" J; g7 n7 E, O            J=unidrnd(n);. v5 q0 v: {- B  o+ y
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
, X/ G) }- D; l# @            farm{i}=X;
. G3 `4 |+ n2 w$ N4 J6 J  E9 b- o        end
4 \, k& f$ A2 |) Z/ V) X    end
% K3 D( y* Z( R- I1 G4 X' q    farm{pos(1)}=Xp;
4 e- |9 p& ~) F9 I   / Y- {1 x# ~4 E+ K' p; h4 Y( P( E
    counter=counter+1! J& J! u( K/ b$ w
end
% U3 e0 q( J2 G5 w, _# m: F2 e$ z0 ~$ x$ G) A# G- j+ w
%输出结果并绘图7 T5 m' i; L% T2 m; \4 t- Z8 N
figure(1);
1 E$ B; ^9 v& _* v( ]' t& Hplotif=1;
9 i7 |( \( N5 O" ^! c# cX=Xp;
5 s& w* P4 u  g( s; r9 {[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
9 M- K1 g: x, b1 a+ [$ o: _4 ffigure(2);- \3 }; N: \0 \& Q0 M- ?3 f1 e3 w
plot(LC1);% l' B* @2 ]1 q: a2 \, d$ p
figure(3);
0 d7 a. S' o0 h- U) W' z8 w9 Cplot(LC2);: l* ]# e) q4 F8 Z0 i9 t  B
  T8 N- |' s5 U7 ?

) m  m& s& J& s- y' n
. q" y( u, n8 E, U% g
  Y8 Q3 U* R9 {% _2 Wfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)( A3 r  f* J* \( G
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值- |5 W9 D0 N, D& D. }
%  输入参数列表) g1 U5 v; n% M3 {! t* Y# N) z
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵, I( g5 d! j4 H9 V1 w: I1 x
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
1 @" y. P7 u: s1 D' ^! K' y9 l%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目. X: G. a5 {: `( M
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
- E5 M; f4 n+ F%  输出参数列表
3 `% `0 n  H6 q, ^' v2 f# c%  Zp      最优的Makespan值
: D/ l1 L1 z" C$ W6 Y%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻; ~$ K4 l: G( j/ J5 N8 P' ~
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻8 T. R" C, v* u1 v' F# ~5 w' z
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
2 t- t: v- O6 d. ~
5 u3 M  S+ ]! A2 o) H%第一步:变量初始化
" u$ B) F$ Y. a$ H$ B[m,n]=size(X);  D  X0 e7 X; U+ L. n' S
Y1p=zeros(m,n);
+ v, d6 _& j: p0 _( AY2p=zeros(m,n);( A& g7 Z7 {' q7 N% O! t& i: n
Y3p=zeros(m,n);
' I" V2 K* h9 B" C. r  F" T
8 h% w; L& n4 P# a* _$ e( t%第二步:计算第一道工序的安排5 v& _: t4 W( u/ l7 I% M) i* r" P
Q1=zeros(m,1);
7 l+ w% ?( d, T! hQ2=zeros(m,1);
, \0 L$ E" `- ^$ ~5 R5 D. WR=X(:,1);%取出第一道工序( b8 \0 T' N7 Z
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号: m1 Q/ S; q7 ?6 K$ N6 `2 d
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
) P- J/ ?- z+ xfor i=1(1)%取出机器编号
& V, R- l3 G; a* R  i, N0 R    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号% Z0 j9 z3 `7 T8 \& a. h
    lenpos=length(pos);
7 M3 z# _# D; S- }    if lenpos>=1
9 X0 N8 i' w( K% F$ E% ~        Q1(pos(1))=0;: n, d2 x* f; E) n/ y. @7 m$ T
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
1 d& }" p, d& ~" e- P        if lenpos>=2& e8 z) t+ F4 U) q$ E" E2 l1 Y! |
            for j=2:lenpos/ _" n) Z8 i6 i+ C* b
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));7 l4 E3 p1 V" h7 `' x; I
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);& o: u5 t2 r) W% Z6 v4 U7 m
            end8 e+ ]/ T! o/ O# Z( H: ~# n' R
        end
! w3 |2 A* @$ k- w. G2 M% \    end
# O' z+ k9 n7 oend
, k1 _/ Y1 C6 B2 E' Z. tY1p(:,1)=Q1;# L! X9 _' K% [  {. |! u2 H$ B
Y2p(:,1)=Q2;
8 w6 Q, V5 t3 B0 D1 `Y3p(:,1)=Q3;
: z+ A$ D7 }/ l6 @$ c5 C
4 j! b8 u& y* b2 s( M- m  f! j9 z%第三步:计算剩余工序的安排
  r% W( M1 w: }& r" _8 Ifor k=2:n& g$ a. g* T+ v, j, ~
    R=X(:,k);%取出第k道工序
* O" g7 {  j) M9 s    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
2 f0 u+ P0 X" p    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
# {6 U$ L8 q0 c* N' l  m    for i=1(k)%取出机器编号! Z8 o% T$ q* ^8 @2 L. g
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
  @* ~5 z6 y0 b. [, I        lenpos=length(pos);% y; V+ {' l" ?! U
        if lenpos>=15 E7 W& }6 n$ u/ d5 F$ b7 q7 S2 s
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
# c/ ^/ B( X$ L: B5 Y            for jj=1:lenpos
1 O( S% N$ a$ K/ a, i* G; I$ R+ m                MinEndTime=min(EndTime);
, D( U7 ?. @8 }* ^0 n                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
3 j5 ]0 G+ W/ G& t+ P0 z" w                POS(jj)=ppp(1);
( Z' Z+ m3 K$ i                EndTime(ppp(1))=Inf;: I! c6 J2 o# m" r, \2 r! E
            end           + U6 x) k0 R9 w) J) S* \
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
* s3 s1 H2 Y6 s% Q- n                        if lenpos>=2+ K( H* N) W$ [1 u! V3 K
                for j=2:lenpos
" t+ H% g3 C, v  @- W                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻) b- j) `! k5 ]9 S; Z. g& S8 P# s! A
                    if Q1(pos(POS(j)))- L! u  f+ q) _7 }* I( }
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
& M$ p3 g" i. b8 K7 b! f' O4 ~                    end
3 y. N5 W: q4 F4 O( V                end' i. t  q! x" w7 i( M
            end* E7 u5 K4 M) d$ A3 R
        end! P( B5 B' ?8 E7 Z
    end
' E5 l! Y4 j# D& G    Y1p(:,k)=Q1;! }3 t9 o6 a- a' i3 x* E9 O
    Y2p(:,k)=Q2;8 v" J; D0 q( P) z2 q
    Y3p(:,k)=Q3;
, d  ]* p: y/ N3 V. |0 rend# B+ N" B1 O- p

/ M' Y2 O' a/ d%第四步:计算最优的Makespan值
  W1 j* c$ t1 y4 M- y2 TY2m=Y2p(:,n);% }; E' ~" j) z; ?
Zp=max(Y2m);
5 R4 b6 W1 V, E9 Q0 o9 i% t
5 r& s9 u' k( J  d3 o9 X1 W%第五步:绘甘特图
% X4 t0 |: {% S8 @if plotif0 i8 u9 p4 p6 i, [
    for i=1:m2 ~5 ~/ h. v: a9 @8 p2 B6 P
        for j=1:n
2 s8 z+ a' n4 U2 `            mPoint1=Y1p(i,j);1 t2 Y8 t* [% r4 ^
            mPoint2=Y2p(i,j);3 N9 ?$ o% j' O/ V/ \* u+ ^4 u
            mText=m+1-i;
$ K2 j- }# K8 G            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);: h4 P5 X$ U! \9 K9 C
            Word=num2str(Y3p(i,j));, s8 A9 ?3 K, F: E% `; S
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);' k8 f+ ^$ O& V! ]5 |
            hold on
. M( X$ o: D# E, H5 I* h& ?9 E6 z            x1=mPoint1;y1=mText-1;, V( P. a  Z% G: b) u
            x2=mPoint2;y2=mText-1;( n5 D. }3 |, Q% T  z
            x3=mPoint2;y3=mText;
7 }2 |# r2 y/ J* _8 o, x            x4=mPoint1;y4=mText;# _+ d7 N* N, m- ~3 k
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');4 S  r8 \; I: q) A- z& r  l1 s
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);: L% `# c; i8 _6 L9 j% R0 r
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
: H& ]' C( x6 p$ b+ {( `: Y" D        end( n1 i0 s0 \5 z1 @8 W# D
    end, t- r5 J% O3 k6 J) h1 J( b
end0 O. g3 g! h7 H8 z; f

6 e0 Q0 e3 g' W. s1 i* b  F$ J  X# X
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText); N6 R( h6 A7 Z$ V& g0 N
%  此函数画出小矩形
" u2 Y- c! s& ^4 N%  输入:
  N3 C% Q2 n9 h9 U% b- I  i. Y5 \%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标  C4 i/ }/ H1 W
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标8 a* y* V( I7 }
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标4 @* O$ {! z8 j- N4 g( }: J3 |4 K
vPoint = zeros(4,2) ;, F/ C% s, r2 c1 w
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
: b$ ]' e* @" fvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
# y: W9 W, J7 Z& u2 ^7 FvPoint(3, = [mPoint1,mText];
. F  x2 y( v, K7 ?vPoint(4, = [mPoint2,mText];
* G7 B. r# Q, b' R  b' d# gplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
) M0 h- V6 D! Z$ z. g% |* ]; d4 @hold on ;
0 U  p# m! V! d3 @# ?7 E: yplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
+ [) k) l0 u5 Nplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
& y3 T# `9 Q0 ?( Hplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);5 u- ~6 C! E  D
  E1 q* n# P, {+ t

" A. a% j. _% N# S. P; g# [! `- O已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报
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