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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    % {* V# N! b3 `3 u
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
0 U' O3 U$ U( N4 A# C2 Nfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)/ a, ^0 X) N2 F( X. S
%--------------------------------------------------------------------------
3 W( \/ H) y0 C" p" y' k# M0 F' z  l& q%  JSPGA.m
2 v- Z/ d/ d/ B5 t%  车间作业调度问题遗传算法
" B) D6 H" j, L) k/ a/ a1 @%--------------------------------------------------------------------------
2 }( X; T9 t* N7 B# J& T%  输入参数列表
( ^$ X  b& v+ Y# }%  M       遗传进化迭代次数4 l+ Y/ [0 l5 A: b" N3 p
%  N       种群规模(取偶数)( ?5 n/ e% C; n
%  Pm      变异概率
: U5 p. |5 L$ _; Y7 f2 K- {! ~' e%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间% d9 a" O* E6 ]/ G  r( D
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
" B* Y4 m# G- {7 u! o* d%  输出参数列表
* l' b4 \# A1 T7 n# g%  Zp      最优的Makespan值
1 w  Y& m3 C4 \$ H%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图' ?1 `8 a& }4 |
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图% v8 n2 n+ E6 Q, \/ l  [, n
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号9 R, K" r& ^0 E0 ~
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵) d2 j' w) a& i3 O
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录1 h" Q* O; \( X) ]: a  }3 U
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 R* ^% V- n( O5 I/ S* i: @%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
; t1 z0 G4 _: _7 ]$ Q9 G" r; P( L, q; v9 s9 b
%第一步:变量初始化
# r3 q+ ]0 V' q2 R) k[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
+ L1 k3 c- F/ q+ r  Q; \Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
; O( k$ a/ `8 t6 N/ Q# QLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
$ ?: r% N& r# e( p8 CLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2# H" z) {( W1 q/ I& t! j- I5 Z
: a/ g( W1 d; s! h9 [
%第二步:随机产生初始种群$ I$ _; C" ~# l  ^( y9 [, U/ |
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
) r* r$ ~* H0 s( h+ p- [1 qfor k=1:N& w4 Q; c$ l6 |( O
    X=zeros(m,n);
) s) N: t: U. |7 s/ @$ y$ y    for j=1:n7 _! z( N' ?) o1 s3 o, }
        for i=1:m" d, \  ]( i1 t* d
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;0 x& w; V$ d$ m4 N/ Z
        end
( A0 o3 A9 V" u    end4 C3 o, u/ t; I1 c
    farm{k}=X;
" ?# F5 o% U6 c- Aend2 l6 }: Q8 {0 M% l: X

* j: t$ x* A: w" |8 M& Hcounter=0;%设置迭代计数器
3 u" m2 b7 _: w9 e. }while counter; O0 L4 G6 m: R4 M# r; H7 w
   
/ Z. C9 @- Q9 e* y3 J# ^, I    %第三步:交叉: p4 l2 E5 O5 y" u
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
  W( Y# w3 t  Y& a8 ^    Ser=randperm(N);
& N5 V% w1 k6 v4 C9 v! o3 Z    for i=1:2N-1)7 R$ c* C" [# x7 h. R
        A=farm{Ser(i)};%父代个体3 h  W4 q- m6 z' `! V3 x
        B=farm{Ser(i+1)};
- E9 A  M0 E3 {: V6 |* d        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式9 k3 J# J; P8 O' u
        if Manner==1/ y! [8 u7 W; [1 t& k0 U* h
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点. D7 P" \3 ~& K+ I5 m! p- ]
            %双亲双子单点交叉  x& a3 x$ [. K' a
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
% q8 @" Q6 g+ }0 A* M            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
  H2 J; H& ?0 R        else, @: }! p" S, H* h9 Z. W+ |
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
/ k6 O" s' ~& D  i2 \6 w            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉/ m9 T& O, X$ f* W: l5 A
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
9 O1 E/ e  y8 ^1 X+ L0 v4 A        end
$ ]' q4 F. l/ ^        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm- ?8 b* G$ w: {) [+ q. _9 w' o7 ]
        newfarm{i+1}=b;
) s3 N2 w5 {# C" {: |' V! t9 s' g    end
: n! h6 c( f! T; ~' d7 o" v" u- C    %新旧种群合并
! U8 e' V' i" g- T. t7 B    FARM=[farm,newfarm];- L/ `# a7 T; [  Q
   
  ]* C) U9 V0 I. Y* F0 |7 ]2 D    %第四步:选择复制
7 H9 K! C2 G+ E8 o2 A& I, A* B, [    FITNESS=zeros(1,2*N);
# C! s' ~7 A: R    fitness=zeros(1,N);
! D' s8 ?8 r, ]& e# [    plotif=0;% G0 ]/ H( [( V; v/ G
    for i=12*N)8 L) q- w' o  i3 P5 p/ {
        X=FARM{i};
( E& P8 x9 q, C        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数, n" ]% Q2 W  ^/ r4 v8 y; D# E
        FITNESS(i)=Z;
, n, M' X, K8 p0 T" b- b0 }    end( t1 j: n: b! z0 Q4 a5 G  r
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力2 x7 l" @5 a6 ^! Y4 ~- ^6 l6 Q8 o
    Ser=randperm(2*N);9 T. c) _2 W8 W: g& }: F
    for i=1:N
* I+ T7 x" n/ p6 y        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));; `# |0 K1 g% X; ^
        f2=FITNESS(Ser(2*i));1 p) W. v0 m# F$ }" J7 C, s  T
        if f1<=f2( |, T' [. P" ~8 Q1 P. \
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};" q' D* V- I. g
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
- l6 Y$ n8 w' @. P* v$ H  k        else9 u& z9 i+ D1 W" l8 Y9 c/ o
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
3 [5 K5 W! K! h. u            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
- X$ A' |; g2 h6 k, `3 K        end
% g: {* g' @0 p, V6 R' I) A    end
! \% a/ l) `" G- I; E2 N5 u% l! K    %记录最佳个体和收敛曲线# g& }- {: E' f. x7 T
    minfitness=min(fitness)" _8 p" \6 T9 _! W. h0 B% [
    meanfitness=mean(fitness)
6 W8 ?) @3 g) S* p- H. P/ R- N8 i    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录, d" A) r' q; H
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录* s; M, V( ^7 t/ `$ ?( Z! r
    pos=find(fitness==minfitness);( Y. s$ C/ [! O# i0 ~1 H* F
    Xp=farm{pos(1)};
, H! F" ?0 B' D; |   & y' g+ g" w0 d( w2 y  @
    %第五步:变异9 ^; g/ w" L* ], s( p
    for i=1:N
! V* \: _4 H, R* I  _        if Pm>rand;%变异概率为Pm0 i: F& X0 ^/ ]. N; h
            X=farm{i};, s7 o  |) q! y0 [$ \0 t) ^. b1 c5 ~
            I=unidrnd(m);
+ _5 [* W3 D# a6 |1 g9 G            J=unidrnd(n);
* [7 i* l6 ]: D            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
1 }8 J' ]" [3 O0 P            farm{i}=X;
2 W7 h$ {% Y& t+ i, J        end
& p/ M' Y' v, k3 o# T    end( F5 n9 X) A' h# |+ ~& l/ _
    farm{pos(1)}=Xp;3 ~+ G4 ^: K7 `
   - m' ~: \3 f: f; E7 K
    counter=counter+1
" A% t4 _) z' n. ~/ a6 k3 u5 C  Nend) k' E  n, g: a& ]4 K6 S& _) J9 R
! w7 G$ l& g( }# M' g. w! t
%输出结果并绘图
+ p  a+ l+ f- N0 Y1 f. Q- ffigure(1);
7 m6 m+ o$ f& e! d' T5 pplotif=1;/ U( m2 l) l0 V3 _9 ^& Y
X=Xp;! U: o( u6 `+ b% B
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);9 B' W' D- h: }: }
figure(2);* h( o4 o; L4 c$ P" A
plot(LC1);1 Y1 c/ Q2 Z# [5 ~' O# V: i
figure(3);0 @, F- q  t/ }2 v7 g- D
plot(LC2);6 r' m6 p3 T7 x5 E0 C: d

' N+ r- l$ C& ?6 j# E+ z1 F5 z   Z! F$ {0 g3 l4 F. m3 i
/ r5 ]7 C( u/ M: }: d$ R7 _

; V6 L2 ~8 u' u! ?! k& Bfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
  j1 Z6 {% l' W%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
) }6 I% ^) [" N0 f+ R9 O%  输入参数列表
. s/ x" e4 e1 W  F3 A. \%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵# v, Q7 B: ~7 H% X: |/ i
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间5 g1 N3 Q" e5 u% I8 ?' A1 K& z6 ?. Q
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ ]" a; p6 }+ Z# a, H% K0 `) q%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
) T8 S( A( L8 ^' i) E%  输出参数列表
; R* q0 c( {+ e- q1 ~3 j! o7 v+ E% e%  Zp      最优的Makespan值
! `+ \) O8 }2 L% z9 w2 o/ G%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻& L) ]. G, O0 K
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻. I7 i7 Z9 G* E. F! j! k5 _3 I
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号3 k" y, \, f% @6 i- k' t
2 M9 @; W. ^" P8 p: x
%第一步:变量初始化  A) G, Y9 R' V1 O
[m,n]=size(X);% ~6 p$ J5 Z3 k
Y1p=zeros(m,n);7 _, t. e+ w& a% L, Q
Y2p=zeros(m,n);
1 O8 o" I  ~1 L, rY3p=zeros(m,n);: n5 M! X* r  r# z. O
. e: [2 W+ _6 h7 g' B/ ?
%第二步:计算第一道工序的安排
1 _% w- M! T8 z8 x, E( L& `Q1=zeros(m,1);
5 d0 o( T1 R/ p" ~6 R. }" P; y7 yQ2=zeros(m,1);: g4 ~, I6 d5 v8 A
R=X(:,1);%取出第一道工序
. _8 r2 Z8 |4 e7 G5 P2 @Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
+ k( p# D5 ?9 g! p* k$ S7 V2 c" }0 K%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻4 V3 u5 s  T2 g) V& a
for i=1(1)%取出机器编号
' q9 k3 k2 _  h& T) _' ~: b; l2 M    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号6 k( d' D" f; H  e7 L% z
    lenpos=length(pos);9 q, |3 E. I. ]! z
    if lenpos>=1
6 b4 j" P/ }7 z* _( {8 K8 j5 D  z6 [        Q1(pos(1))=0;
% p0 u/ m! }0 h( S        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);& e5 k9 @$ _6 j- x
        if lenpos>=2
0 G8 s, a2 D5 a7 i0 ?            for j=2:lenpos9 B$ z- C) E4 D7 w
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
  |7 H  ~, j" |+ c* I1 b                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
3 Z- Y% x' e, j. b7 m            end
$ r" x' L) Q( W5 G/ ~) e6 X$ r        end3 ]  p+ A+ |" g" g7 T" S3 Y
    end* [3 `$ B9 ], W% c! q
end
, b- B% m1 ?/ l. K0 r4 l  E& @+ Y! pY1p(:,1)=Q1;
( s5 v3 L: t& @0 c" w3 yY2p(:,1)=Q2;
9 U# g3 w. l; i& m" n3 ]/ zY3p(:,1)=Q3;
. L5 z' Y) u) {; q' \( t
6 w) `; w" p6 m& l6 w9 n! A%第三步:计算剩余工序的安排1 N5 D* e% }6 R+ ?& E
for k=2:n
5 n5 k9 B6 S# Q0 r. h( N2 P    R=X(:,k);%取出第k道工序
( c2 w6 d/ j9 @! x    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号, d! ?( ?$ V0 e3 }1 `
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
; s' G# Z1 h* g. o- e% Z3 m( @    for i=1(k)%取出机器编号
; M6 ?  P" y6 z' c% R" R& ^        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号+ M  w3 Y% }+ E' Y/ D1 h
        lenpos=length(pos);
0 k: [9 ]4 C8 {# o. @4 Q3 Q        if lenpos>=1" G& i3 c- O9 f% y
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序* v  `1 i  E9 F/ L
            for jj=1:lenpos# H& j( H4 M& a  Y4 c: P
                MinEndTime=min(EndTime);
+ S- |+ T/ {. b1 ^  d                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
3 K; f$ M8 n9 ]$ a3 a                POS(jj)=ppp(1);: W/ {9 Y. |' ?! A  H7 C
                EndTime(ppp(1))=Inf;8 n. ~: e; o. _$ E9 y5 z
            end           . ?% Y* b5 w, \  d
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. i& g% T% [: g4 k' H
                        if lenpos>=2
$ I5 G, M9 \6 I" \+ J0 l                for j=2:lenpos
% U( e: g0 I8 P8 V% N, U  W# Q1 c                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻/ M& k9 D0 ?1 `( |3 D# p
                    if Q1(pos(POS(j)))! g) v) j( O$ W. E
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));2 z2 o/ d# y& m- F3 x: L! ~$ X
                    end
+ K1 p$ Z- w# Q5 k                end
- c/ C1 D0 ]  d* Y2 U            end
9 R$ [/ d( m* |. H" q        end' I# G- H. a  j8 r* ]# V
    end
- B$ j) u0 v8 M+ a3 }    Y1p(:,k)=Q1;1 y+ d8 m  `, m0 e9 P$ D; R
    Y2p(:,k)=Q2;- _9 P/ m" x  F
    Y3p(:,k)=Q3;3 X/ `! j( N7 j% [2 K, V
end
4 {% [5 b2 _5 |& r& k5 }
6 u, v+ j9 U1 m+ \5 J* @/ e%第四步:计算最优的Makespan值
4 O0 K2 B+ w+ P2 K, |# AY2m=Y2p(:,n);
- G3 `, E' M* @Zp=max(Y2m);
& G. R' |& L! c/ _% h6 S9 M* G
' E) A2 o3 R7 G" W%第五步:绘甘特图# E" O  X3 c8 b$ E9 d/ B7 B
if plotif
! F/ m9 m. e. {% P* t    for i=1:m1 W/ T5 {8 L/ s- E: _2 @
        for j=1:n7 H4 t/ B# f! K8 M& P; }
            mPoint1=Y1p(i,j);+ ?7 N# D( S4 C9 N. a( H0 f( w
            mPoint2=Y2p(i,j);
: h8 K8 }' `& B5 D            mText=m+1-i;
5 n6 ]9 a8 w$ [( K6 w7 I, X- y            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);& A) F6 d4 ?$ v; t& Z- ^& i; b
            Word=num2str(Y3p(i,j));1 Y" Q& U3 D" q6 X5 ^" H. z9 X7 D
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
0 q3 Y$ G9 n% m" |( L* A, X            hold on6 B7 K3 w% g) P7 o5 m' E6 q* m
            x1=mPoint1;y1=mText-1;3 b$ c  R/ `9 v% d
            x2=mPoint2;y2=mText-1;! P( N* X3 M' x8 ^5 J
            x3=mPoint2;y3=mText;
, ]3 l! I" X% u( K) y            x4=mPoint1;y4=mText;
3 ^, ?5 ?9 K/ g7 `            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
7 o, F& }/ o* v            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);4 u) U) {# n. Q! @( x
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);0 c5 z; o$ X5 I3 v% D
        end, {% y8 A0 z) W! v, |
    end; Y0 c8 u! X& U2 I) }
end
7 W: A, R! ^7 b6 i3 @0 V# }; |% v8 ~% I8 Q

6 g2 d, V0 P, M/ o7 ffunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
* k$ ^) I8 e8 s%  此函数画出小矩形
  {( U$ x7 n! O6 c" F, \  \%  输入:5 R- K# W5 A1 V1 j8 r  Q
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标, k# J0 L! q* {/ _: `: Q6 d: x' v8 J" X
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
$ b  I+ K2 ~$ h/ N%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
# D, T" n" h  X' r+ GvPoint = zeros(4,2) ;
% p/ E: U, B# }- RvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
0 _* b; n6 ~; `7 F0 JvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];4 u* W1 L! g8 x# _' l, L
vPoint(3, = [mPoint1,mText];4 A, a2 C) A5 ~  V$ M
vPoint(4, = [mPoint2,mText];4 H7 v+ G9 f, x( J
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
0 w0 Y+ W( j# ^6 Y; s- jhold on ;
2 l2 _! t/ E4 q) t* w6 Qplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);. n$ H! K2 g" W
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);8 S! A2 F+ G4 b% {
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
' P  f5 _' g8 a" C9 [. E
( a1 f. a2 j, _' O; K$ f8 u9 H, E% M) s. z
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