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模拟退火算法
5 X( D( P4 j" J2 Z 模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。
2 o, L8 }7 q! w- r2 N 3.5.1 模拟退火算法的模型 5 u5 Y9 E" q0 n5 K! o3 v2 ~
模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
( ~" K3 u+ {4 d. j 模拟退火的基本思想:
/ g/ }# ~% |# u0 L8 X$ n (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L ! D' t1 R3 v4 |, G
(2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:
& W+ e2 s! G# R (3) 产生新解S′
; L6 ?$ m- ^0 L9 {# Q& E) w (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数 5 n6 X: H" o% S+ R7 Z& b" m
(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
( E( E4 A2 G. @* L" v, T' p" q (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。
) R4 N/ I/ X0 H. O# s3 }8 w/ M 终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。 $ O3 U" x: w# p
(7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。 * u+ p8 l; A5 [# v% _9 O2 t
算法对应动态演示图: # ? J; ^" X8 \9 s$ J
模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤: ' y# ]) W5 H7 O+ P+ K
第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。 # T! I/ c- y0 S3 O" d
第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。 4 f6 E& L2 W, ^$ g, V3 _, B
第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
) E6 U; s: o7 [- v 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。 % F/ `8 \* `2 M0 Y; c
模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。 |
zan
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