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保留的常数
5 h, t# V# n8 O* z% |eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
7 ?. E) T4 A" I0 t3 a6 si和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
9 V ^/ N9 z% }# b# X- nInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。
8 u$ {- z0 R) l+ N/ g& A* yNaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
4 o9 p; r8 `6 {" opi—圆周率π的双精度浮点表示。 + j& f$ }3 _; [6 m! F* V4 d% s7 [
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。
* R' D* s6 w# F! Blastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。 , F6 I4 @- Z7 R w
保留的变量
# W, ?4 m8 C, H2 o2 y0 e" D1 Wans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
y Y1 s5 ^. i) t3 o v d- vend—最后一行(列) ; ^+ }9 R. T$ ~/ M" B: a
nargin—函数输入变量的实际个数 5 W" L9 B+ G$ [4 q/ J( p7 @; x
nargout—函数返回变量的实际个数
* E+ y/ X N& n- k" `8 I) V8 F保留字 H- F7 \- b U/ J
%—后接注释 5 f8 s( g2 t. _& }
数据结构
3 H0 m, D5 D4 ]/ P5 N: E" |# I一、 数值型结构
7 ?. M- B0 {0 t& n" j5 X1 e, c) D5 DMATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。 ( C g% E: L8 n/ f7 e- O& S
二、 符号型结构 6 ]! ?# l A8 x
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
4 k. }0 \& V; ?. N三、 其他数据结构
; P7 `* ~# [8 |# I! M7 A( f8 v" F1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
# A$ f) y/ g& Y9 `3 `8 B$ x2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 ' e1 }4 b! K/ ^+ M2 [: N8 [1 t" q
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 - S. c" P* ]4 H% ^4 `4 m
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
H9 t0 Y, `4 _* L2 T# s9 s/ P基本语句结构
6 V% C3 Z0 |7 d- F3 N一、 直接赋值语句 6 J5 ]; J( p9 P2 v. d2 y8 \0 I1 a
赋值变量=赋值表达式 Y, ?" B, g' ]: S
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。 8 _' l9 y: | @+ ^. z
二、 函数调用语句 + V9 I+ F" i' D( s5 H
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
( I1 \) \6 [0 V( w三、 冒号表达式
9 o6 W M: Z0 O! C7 F2 g/ J; Rv=s1:s2:s3
, \1 d5 X b- O4 ?, j1 @- s该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3) " j. x% ?) }( E8 u/ O
四、 子矩阵提取表达式
$ v$ a, b3 ?/ f- hB=A(v1,v2) % O' _+ u- A) `
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。
: t6 c! J1 [5 _/ T8 F矩阵的代数运算
- o( J8 a1 B& x一、 矩阵转置 - m; v j5 ~2 n+ @! T6 o
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
. f7 _; ^5 W- S. U# U二、 加减法运算
* E% a8 ^- `" b U6 X6 A假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。
2 h) q1 Z& s8 b% o: l三、 矩阵乘法
, W# B- }! z* g; M" F; s2 Y# AMATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
% U, B9 Z5 x) h, }# s9 q& I* Z四、 矩阵的左除 & t1 w. A" c8 P& D5 I( h/ Y' D
MATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。 $ X9 }7 q! h4 P: X. s/ s5 K
五、 矩阵的右除
: E! U- i% E) u3 X1 ^2 z0 wMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
2 q4 _( M7 B: V5 [! r |B/A=(A’\B’)’
/ `/ l* T. I: z六、 矩阵翻转 + ^% H2 ]9 l' B5 ?: u" C
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
' ~- _6 l2 c" ?, Y4 P6 t; m( S1 I七、 矩阵乘方运算
0 |9 ^( H: s8 s. T在MATLAB中统一表示成F=A^x。
! J9 ?: r; ~- f# H9 X4 `! `八、 点运算 5 B) W* N' a/ c. Y- p' Z2 q2 ?
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。 & U+ S3 y& g6 b8 P+ _9 G9 d0 }
矩阵的逻辑运算
- u% z+ u) d7 Y0 o在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 & D8 r6 D$ `% x( w/ j- J7 Z% s
; s; P0 b! i5 { [5 l2 \+ M$ f) j一、 矩阵的与运算 9 _4 ]# R7 F! s$ w2 U
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算
2 U: X/ R2 a( Q二、 矩阵的或运算 1 ?* X% q4 B$ R% ?8 t3 p
在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 , y" Q0 n! ]3 S: I1 }1 s" a
三、 矩阵的非运算
3 @6 Y1 ?6 T/ X6 T( O# ^- O$ V在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算 - d( v. j. D: v% Z: V
四、 矩阵的异或运算 ) X0 y- J2 y G p& V
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。 , u# G! j; O, g1 ^1 Z: M
矩阵的比较运算 0 H0 z6 P4 D* I6 H
< = > <= >= == ~=
% [4 E8 ^3 p. @- ^# e+ X循环结构
& W& N9 b3 ~+ |6 o一、 for语句的一般结构 - U, U+ D/ v/ V' G
for i=V,循环结构体,end 3 ~- U v* [5 F3 `! F: J
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。 % | [; n, y" }) d, Q! \; O7 _& b
二-while循环的基本结构
8 G+ @# B2 k; |. s; uwhile (条件式),循环结构体,end , h& H8 K) g- U0 }% p- A
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
7 G s0 U; a! u' t. _转移结构 7 g) Z) z7 |' w/ g" f+ D# R
其一般结构为 / p' e+ T7 k4 G. ^, X4 C% J6 o6 @
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 1 @1 n- B- p1 W- A2 q, F9 ^$ D
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构 - y+ H3 p/ t: W1 e9 R5 H) r
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2 0 p" _, Z( t! A! u0 D, N y
语句组2
) ?& D, m/ F# o& V4 X& y… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
1 T8 Q1 ~, l& o T9 q' x7 K…
$ p4 N' V& }; V$ d1 K…
& q: F7 `: p/ p+ j7 E: gelse %上面的条件均不满足时,执行下面的段落 , P8 ^! i% h1 B: Y5 B4 {
语句组n+1 1 u' [9 u0 d8 N2 F3 j
end 4 u# U6 B1 c+ z7 J4 I' A' E( z9 h* i
开关结构 ( J% s7 Z- |% h$ F D0 w: M
其基本结构为 ( p! x$ Q7 `) f3 V
switch 开关表达式 7 m1 c: g( a6 {. m) Q
case 表达式1
6 K5 n0 q2 ^1 |语句段1 ( G, [' J+ q3 f/ S# s& O, W4 O1 F: o
case {表达式2,表达式3,…,表达式m} ( `* P) i& n0 v: w8 u" t' p
语句段2
! } t* ^. ~8 r! q6 l5 w… # ]2 L1 V. y7 I3 u _ B
… 6 `& T$ m: Q+ D1 P3 |
…
. L# c: c6 Y, N1 potherwise
( N1 ~1 [' E- C# N' g! n% `, U语句段n
- \+ \/ o1 c1 O% W9 bend
$ X; e$ k( `8 k8 `0 n H$ L试探结构
5 s, Q/ J2 x$ W9 j2 N结构如下 ; v, e7 I+ q \, C( I
try, 语句段1,
7 R4 n+ W+ P* m) Z, P' Scatch, 语句段2,
/ h9 ~( s2 D2 j- Z: X0 Xend
V1 ?0 z2 U% |3 a+ J此结构类似C++中的异常处理机制 0 l) T' g# B1 D" p- r- a
函数结构
) m& Y" K. C' @$ h7 |. j5 q一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
# j1 T" u/ b% H* z5 ]! O% R8 vfunction [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 0 J, z4 \ e4 X% j! R2 x" n; \7 R: {
注释说明语句段,由%引导
( ~2 H; P2 X6 y$ n输入、返回变量格式的检测
8 r7 o/ b9 }- p6 e- B, f& X函数体语句
3 k+ W, }1 t- H9 b1 R7 X; _) ~/ V
% t0 s$ y& x) D1 @/ Q8 D! _+ v说明:
! ~ b" H8 P% f6 V0 o1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。 " z* f8 G R2 G, ^
2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
2 E0 c/ r. g$ I4 D; k' p$ [7 I, x3.函数可递归调用
. |/ Q$ l( ]4 d$ ?/ o) ` Z二、可变输入输出个数的处理
1 z# y# h% d) U5 g9 U所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
( z' {" _ U1 q, A7 a三 、inline函数与匿名函数
$ z% d/ k, g7 U1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表) - B" a: K' a5 z: }
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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