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保留的常数 ; g+ }8 I6 f- L
eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
* W+ i5 G' O9 }2 j9 `; ~- pi和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
0 J6 _6 n/ s5 I1 u' Z' Y. OInf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 ! t: v: |- S R0 {; E- F; o
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
+ W* e' G1 _) F6 i4 U% r! v" rpi—圆周率π的双精度浮点表示。
% A3 T. |1 t/ A% d/ }' Ylasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。 2 v) q( M4 t9 _4 m8 e
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
( K8 G- i l6 [* I保留的变量
E, _, k7 G0 X0 X4 ~' Kans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
: ~- ]; f# U7 W, B$ ~* U! V5 qend—最后一行(列)
$ ?" g- o# a2 a, V# ^6 u+ Znargin—函数输入变量的实际个数 l1 d$ R( ]/ c- F. F( m& E" a) |/ ~& r
nargout—函数返回变量的实际个数
$ P+ j: Q1 e0 Y保留字
* M0 n( V6 X) D4 o2 K' s3 e' L%—后接注释
& x) ^8 G o5 ~ i数据结构 ; @/ g, d0 A7 e7 f* ]7 x
一、 数值型结构 " v( \( }0 y: i8 ~4 G' [5 S
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
9 a, c1 @1 {" z; _% H- C% _二、 符号型结构 # ]( x$ Z2 f* r/ V7 ?' Q: }2 _
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
4 Y9 u3 [- g$ [/ i2 `, g T- f三、 其他数据结构
4 w# P9 b }+ |" d _, q6 i1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。 ! y! s0 ]% ^# M: T
2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。 9 m4 H1 `$ _/ T2 }/ \
3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。 $ e3 L: t7 K2 T2 ^
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
% h% b. x! A. u2 T- R基本语句结构
) Y4 E% [% s; s4 [4 }一、 直接赋值语句 9 h1 q' E2 T: }
赋值变量=赋值表达式 ' I4 i, B% D% y3 F9 R2 C
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
: i' M. _8 v: J二、 函数调用语句 + A& M+ t; B% e8 r( O, T
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) # s5 _- ^4 q3 d' f# E
三、 冒号表达式 - j6 b( \+ D/ i% ~) [
v=s1:s2:s3 8 y8 V% z/ q9 r0 s) L' ]% F3 L
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
/ @( @: w! J: J# s( o6 u. m四、 子矩阵提取表达式
* K$ r# D# c( u+ gB=A(v1,v2) 9 Y( q0 T9 }) _
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 : ?/ f7 d3 e: z9 C
矩阵的代数运算 , w) q0 j& u; n3 ]' j
一、 矩阵转置 * {: I( y$ Z! q6 o! J4 E* `/ m
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。
! ?9 N( |+ q: S6 E4 U二、 加减法运算
J) b% W! G2 J假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 & n( s2 o6 y# @" n6 [, T7 g4 v
三、 矩阵乘法 - e B: r0 k) B" v k w$ Z
MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
5 b+ E9 F% |; N- U5 S7 T* J# s. }四、 矩阵的左除 $ [2 v% q4 D& h& W
MATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
0 G, ?, j; O& T9 q五、 矩阵的右除
; j e( }+ z- hMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
" T- a1 G! m) e) C" n! r: ^$ x0 EB/A=(A’\B’)’ * T9 s, m7 [2 D( F' u w* W
六、 矩阵翻转 " W8 x( ]" t- G7 t9 C" ?9 L
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
4 I. `: g" B5 ^+ K; g七、 矩阵乘方运算
! |; E/ e3 H4 L1 J7 `' Z在MATLAB中统一表示成F=A^x。
4 W; x* T' n' X八、 点运算 $ _) K7 w, ~" ^" G
两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。
2 [5 x0 K8 D7 \% }矩阵的逻辑运算 , u9 d) o9 {1 L& v* K7 b. x- S; {- O
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
9 v3 X4 V- l9 w7 L3 t5 C4 ]2 {
3 [) A, l7 E! K/ \7 j" \5 w- O一、 矩阵的与运算
" W7 J# Q3 }# ]# r1 }在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 4 O* _5 N+ ~$ L% S0 d) N+ I7 _
二、 矩阵的或运算
( |& |8 w6 ?- c: G1 Y& [& S在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 % u8 y; w0 D1 c. A8 j7 r5 k
三、 矩阵的非运算
" q9 C8 v6 ?# e, X: s5 `3 i; D在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算 9 C# M. z- {, ^$ E' F1 o
四、 矩阵的异或运算
" g. m- L( ?# Q1 P% Q8 n3 ?在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
9 I* V) S. x. H7 s矩阵的比较运算 , h% V9 ^/ U, w* T, l- T
< = > <= >= == ~=
- H9 m) s- s; N- }" l" Q. r循环结构
8 G" b+ r; g+ ?9 `; w) R一、 for语句的一般结构 + w6 {# O$ i7 G4 p
for i=V,循环结构体,end
0 P% B' e. l. q! H; U在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
0 U6 Q2 X" l1 }" ~9 ~- T二-while循环的基本结构 . f7 p9 Z2 Z* n9 Q& |# P7 \
while (条件式),循环结构体,end ; F" n5 n* z3 |: q/ t+ l4 n( |: t
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 8 d+ y# [# ?$ I, X
转移结构
& _+ H% m3 X8 f; n1 f# Q! g- a其一般结构为
6 Y0 p% p3 ?- S% G* z! yif (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 0 W" p2 S/ d6 Y0 h, U9 T9 A# C# ]' s
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构
+ u" X2 k6 U3 X1 p; \8 ^. [elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
) M' }, M: O* |% V; ~8 B语句组2 4 F2 Y" D% ~! C4 D- ?# F% u+ {
… %可以按照这样的结构设置多种转移条件 " _( T: o+ p+ U3 u1 F8 L4 C
… # G6 V" p. W" _/ P' ?- |
… $ I8 ^: a) ?1 U, j& Q
else %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
4 x# E' X# a" e* V/ l A) z语句组n+1
5 U2 N* W5 e/ f# G0 w5 O0 A M; Rend : b8 k4 W3 g8 T" D
开关结构 7 A e4 S9 H& P$ q+ j
其基本结构为 / r8 S% I3 {2 b* ]
switch 开关表达式 : N1 a$ G6 h* e& b6 k5 s
case 表达式1
9 R" z+ ], n6 B( G语句段1
% d# g4 h% }. O, ccase {表达式2,表达式3,…,表达式m}
; N4 s! x" l8 S: k0 w/ {0 y' D1 `语句段2
; V3 }# |+ A) {+ U% s… 1 F6 `% y3 _9 F! Y0 x
…
; v' ?, B/ E* s) e* O% T. D… 5 M6 B* { o" e+ d. {
otherwise
5 H4 ~. J. ?& d0 t2 g语句段n
+ @9 f ^3 R% C0 send : K. T4 m% C% e, d0 u* @
试探结构
- Y7 e7 Y4 J/ a8 B. f结构如下 ) d# }( G* R' | l
try, 语句段1, % H; M+ T9 i3 Q, h" O
catch, 语句段2,
) j0 v8 n! n& @; A! N% ~end
" O4 e u2 p$ P此结构类似C++中的异常处理机制
" z4 }4 `, q/ v5 a% H- p4 ~+ I/ K函数结构 + p0 V; p+ ~& V" N8 T G5 _# d
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下: $ V) R1 W+ Z$ ~* h3 D
function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 8 C' C6 a: ~1 A/ i! t5 p
注释说明语句段,由%引导 * M* Q) h2 p, f k( w
输入、返回变量格式的检测
2 \; ^" ]0 x5 o8 x) m$ `! W2 B函数体语句 ) ]; C5 K x1 m" L4 r6 a# O: t
" \) Y: L. h# Z+ [
说明:
1 ]% @! r6 W! N2 d0 x6 }/ x1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
+ _. [ v }; O& A: E2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。 . X4 y$ A5 N5 j# y
3.函数可递归调用 0 C( A2 } @- ~/ w
二、可变输入输出个数的处理
# u: E" H6 i+ A# x; o所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
6 @$ b q7 \5 |+ E0 F! }* q& K三 、inline函数与匿名函数
+ B7 x5 e& ~+ I( {" I# L1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表) * Y: R, I2 C4 v) t# W
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
zan
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