怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！

clear all;
close all;
- C$ \1 t& F+ W5 l  K, T8 ma=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
- m+ G# o5 |. s+ vts=0.001;
% ?  n% D( w( zA1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
B1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
4 I/ ~6 O7 z$ V/ uC1=[1,0,0,0];
D1=[0,0];
+ x9 x, \8 x. m7 O2 C2 C, d[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
: r/ L' @1 q# I2 b" m6 Bx=[0;0;0;0];
r_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
c1=5.0;c2=5.0;
eq=5;
; J9 h! E/ x' M0 n  ^4 f7 Dq=30;
Ce=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
6 X9 B9 t, n* j8 ~% X  U! J3 y  gtime(k)=k*ts;
   r(k)=1.0;
7 j8 R; S* d3 E* m: p( o6 s1 m5 k   g(k)=1.0;
   
   %Using Waitui method   
   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
8 L- o4 j9 i* t2 y  j6 I   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
  H, z! H1 }+ {, i3 H6 L- h3 C   r1(k)=2*r(k)-r_1;
   g1(k)=2*g(k)-g_1;
   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
  
. X1 c2 h9 f8 b5 E2 y   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
1 Q6 y$ |) v5 P; z& N  z   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
   
   E=R-x;
   e(k)=E(1);
   de(k)=E(2);
# d$ e2 c& \' S( e1 D   
   s(k)=Ce*E;   
   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
0 f9 b4 t+ E+ m, [) w8 B* r   
! I; g( W4 ~% H; U8 S/ ?  }" b& D  }M=3;
if M==1             %EXP reaching law
   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
2 C  i- u. \7 z) zelseif M==2         %Variable rate reachine law
) Y6 w( F7 K0 Z% [6 x' ^) e# u   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
; K; [( h7 a5 i7 c6 A: y   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
' `$ r: M& S( u$ lelseif M==3         %Coposite reaching law
- n6 g  ]! c/ s. [! {9 a   k0=0.60;
   if X1>k0          %EXP reachine law
    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
9 ~8 t0 H: A# `, @* A5 s; K! U   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
: @1 G3 A* h. }3 g& n! i   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   end
end
if u(k)>=10
2 H0 M8 ^, I& M0 J  M# y: l   u(k)=10;
end
% V% {+ q' G  ]if u(k)<=-10
6 R. R& T- H6 n   u(k)=-10;
end
4 `; V; I* s+ N. S5 k: zx=A*x+B*u(k);
y(k)=x(1);
%Update Parameters
- \4 Z, b; b* w$ h' Yr_2=r_1;
6 J1 m, }! A& M$ m( [# k; fr_1=r(k);
end
figure(1)
  L6 X( S$ w% E8 C# cplot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
figure(2)
plot(time,s,'r');
' W; h3 C2 ^  }# exlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
( X) b% R: K8 T3 X0 Ufigure(3)
# Q8 A& @, x: d: k: _8 ?( d0 @4 m- bplot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
% C$ ~1 O& A: S3 r$ e  t* {2 S$ caxis([0,0.001,-0.01,0]);
7 h2 r3 }* z) {7 P; x) |! X, O! Rxlabel('e');ylabel('de');
" {, T1 ^. I# g4 v4 \  Yfigure(4)
plot(time,u,'r');
% M) X/ o- D0 U" |* ~6 ~xlabel('Time(second)');ylabel('u');

???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
1 a8 Q8 ?5 M" E5 Q( ]/ sI must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。