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[基础] 张琨《MATLAB 2010从入门到精通》
_5 k8 U3 p1 K; D4 @内容提要
e8 T$ Z A2 e' f5 A& H 《MATLAB 2010从入门到精通》对MATLAB 2010进行了详细的介绍和讲解。前7章为基础篇,讲解有关MATLAB的基础知识,包括MATLAB的安装、卸载及系统功能的简述,MATLAB的数值运算、符号运算和图形功能,M文件编程、Simulink框图仿真以及图形用户界面等内容。第8章至第11章为提高篇,第8章和第9章分别介绍了MATLAB 2010的科学计算,S-函数的概念、原理和应用。第10章和第11章分别介绍了物理系统的建模和仿真以及MATLAB外部接口。0 p( c, J* E9 P S, o/ n2 @$ l
读者对象:《MATLAB 2010从入门到精通》条理明晰,深入浅出,并配有大量实用的例子,适合使用MATLAB的本科生、研究生和教师以及广大科技工作者作为参考用书。
( z% i3 n+ Q8 Q+ W% D0 _目录结构/ O H3 |' x* _& o+ J/ y
目 录
! M, G+ s8 f! A/ Q, \: I& i第一篇 基础篇, z3 x9 B4 d( ~1 N* G
第1章 MATLAB概述6 E {( @, ^/ o
1.1 MATLAB简介与发展历史
9 \. U5 h/ w. T) O3 Z1.1.1 MATLAB的基本功能及特点( L, }2 B+ r4 j+ j' e o
1.1.2 MATLAB R2010a的新功能及特点" f6 }0 F* J% U
1.1.3 MATLAB的发展历史
- X# s4 N W& G1 I3 j! D1.2 MATLAB的安装、退出与卸载+ Z0 @8 S+ n1 d4 A$ D: g9 E
1.2.1 MATLAB安装+ \* A2 M2 s( _, Y, K7 ?* o
1.2.2 MATLAB退出
. J; X h9 A3 g7 @4 c: { J5 L1.2.3 MATLAB卸载2 v/ n/ C) X; Y8 f6 g' `
1.3 MATLAB的目录结构7 f6 K9 C3 @; d# J
1.4 MATLAB的工作环境
! @, b o' k8 w: K8 S1.5 MATLAB的通用命令简介
5 ]" E: ]# t E& M$ S `' ?1.6 MATLAB的工具箱简介
# W. |; O) r7 `7 U6 J1.7 MATLAB的帮助查询功能
1 ~) | J Y; [6 M- t4 c* W第2章 MATLAB数值计算
]# ^: q) ^4 d& P/ d2.1 数据类型
3 e3 s8 b# @& [* p/ u6 M2 a2.1.1 字符串(String)类型( ~- f' D) n' o4 p7 g: R" q# l
2.1.2 数值(Numeric)类型7 T, K) E. Z( I9 G$ |1 Q
2.1.3 函数句柄(Handle): ?& T8 f7 [3 P5 }
2.1.4 逻辑(Logical)类型
* c. H$ k f2 M5 ~$ F, l D2.1.5 结构体(Structure)类型8 _9 Q. u# }' h- j; y
2.1.6 细胞数组(Cell)类型
" o# O3 V8 A; E! F7 p M2.2 数组及其函数' q( C# G) W7 r Z* h, y9 G5 G
2.2.1 数组的建立和操作; H8 O7 {8 D9 I" q! v
2.2.2 数组运算7 B3 n9 Y# F# P2 w' D
2.2.3 数组函数
) ]+ U7 I) b; q% i( o3 A( ^ R1 P2.3 矩阵及其函数
- \" d5 `* }) P2 @2.3.1 矩阵的建立和操作 B+ ^1 c4 i2 s- H0 c. ~1 f
2.3.2 矩阵运算
2 I9 {( W' U e& A. o2.3.3 矩阵函数( Q5 n7 u# x0 m+ ]9 {' _; N
2.3.4 稀疏矩阵及其运算1 u# i8 C0 F9 m! ~8 W
2.4 多项式及其函数
$ \' x5 F2 P2 k$ J5 Y8 I3 S9 M4 m2.4.1 多项式的建立和操作
( k6 P5 j4 m0 U$ ?2.4.2 多项式运算
) y j8 K# W& T* T/ g* F2.4.3 多项式展开 `0 ?* c7 Y. I/ M. t
2.4.4 多项式拟合
6 g: x# W) G k+ }# t5 F: p4 |' F; u- N2.5 关系和逻辑及其运算
2 W- k& a) z7 ^$ O2.5.1 关系和逻辑运算符( i! H5 {8 o6 v+ B b
2.5.2 关系和逻辑函数
+ i: x F9 t h2.5.3 NaN和空矩阵$ @# K: n f& H1 [' N
第3章 MATLAB符号运算* {' B' p! X2 b5 Y
3.1 符号运算入门
, p1 b7 W/ q0 i# k5 t! a3.1.1 符号对象的创建函数
1 x* a) d4 I! Y' u, E3.1.2 符号对象的创建+ g! [9 z8 F' R: j3 [7 P
3.1.3 符号运算中的运算符5 C( K* {6 m1 W+ i8 j
3.1.4 符号表达式中自变量的确定, h- _3 E( Y9 d
3.2 符号表达式运算
* I: `2 l$ S4 V$ n8 F) m7 b3.2.1 提取分子和分母+ ^! r% A) I" F5 m
3.2.2 标准代数运算: v7 [. U& m z/ `2 h. H w
3.2.3 复合符号函数运算8 g1 X8 ~% j5 y& F9 r+ H# y7 X
3.2.4 数值转换' u( z. r! N$ ]6 `& X
3.2.5 变量替换. A0 d; d& \+ M. ^ K
3.2.6 化简与格式化
, l" @4 W! a. e5 t C5 q3.3 符号运算精度
4 L! q8 T: X% I6 C; ~( Z1 j& v3.4 符号矩阵的计算
) X) Q/ V- M# P* V R; U9 g3.4.1 基本算术运算
" w( P) V8 x4 @1 H3.4.2 线性代数运算" i) X) [; W, E1 J! l( g0 p" M
3.4.3 科学计算
6 w; `- g& F2 x7 o- }* o3.5 符号表达式积分变换
! _! t, j5 K! q7 R6 g0 D8 S5 o3.5.1 Fourier变换及其反变换
& {. M5 _* v: Y( e3.5.2 Laplace变换及其反变换% M* |$ W% o& E2 j! }0 E3 a
3.5.3 Z变换及其反变换/ E, E( d! I @( N
3.6 符号函数的图形绘制# z$ F/ J. I6 K/ m0 j- Z
3.6.1 符号函数曲线的绘制( X$ i8 L8 x M# T
3.6.2 符号函数等值线的绘制
/ F3 @5 I4 N+ ~% i3 l1 r3.6.3 符号函数曲面图及表面图的绘制% v+ [9 @3 v$ V$ u
3.7 符号方程的求解
5 V$ Q9 J* |3 w2 o; Y7 {3.7.1 代数方程的求解
6 h& s" h6 D6 ]; G5 F) X3.7.2 微分方程的求解
3 H9 @/ M' _3 y+ A3.7.3 复合方程的求解4 y+ `; C3 E: Z. [/ S
3.7.4 反方程的求解4 i, [2 ] F, ]0 W
第4章 MATLAB图形功能
2 u8 t, W: B% p( c) C4.1 二维基本图形2 t/ W; _0 ~" Y) v2 _. {: a
4.1.1 基本绘图函数* v' H$ X+ Q b0 A1 A
4.1.2 特殊函数
4 i! F: x/ A# b4 _; }4.2 三维基本图形
! o# u/ C# ]; ~4.2.1 基本绘图函数
5 h3 _3 l9 \/ S& ], L4.2.2 特殊函数, K% L4 E0 t, q, S q! Q
4.3 图形处理技术5 i( F* f. I7 N0 }1 |! V3 W
4.3.1 坐标轴的调整
5 G) N% l5 c& o, W) c4.3.2 文字标示
9 ?8 N3 S8 G+ }; J- i* o) Q8 B4.3.3 图例注解及添加颜色条
- E- d9 O1 T# r5 [: p4 z4.3.4 图形的保持
5 \( c/ e0 h( p- Y" z8 E$ J. Y$ j3 @2 o4.3.5 网格控制及坐标轴封闭
6 m6 Z5 m/ b f! O4.3.6 图形窗口的分割6 X% h4 z; A5 y% z1 m9 U5 D
4.4 图形窗口0 c3 l) l; l0 x# p& G S
4.4.1 图形窗口的创建与控制( L. _1 ?: I7 L1 |
4.4.2 图形窗口的菜单操作8 c& D. U; O1 t( U5 _3 Q
第5章 M文件编程
& s, l0 g N+ C l9 q; Q5.1 编程概述3 H, [; |8 Q4 g4 a/ l% P
5.1.1 M文件的创建, R% T! j" H2 o ~1 X) T
5.1.2 M文件的打开
% G, m& p/ J1 y6 p5.1.3 M文件内容的显示
4 j8 ]# I$ ^8 q5 v5.1.4 M文件的分类
0 C! _7 A% M. ?0 n" u# \5.2 与外部数据的交换# H( E" W4 P% _5 d J) s, o1 N
5.2.1 数据文件保存
$ M& V/ s- w2 _. R6 ~4 M+ K" d5.2.2 数据文件调用
2 J7 d" X: g7 [. a% u. F8 G5.3 流程控制
& \6 M8 @* ^, j2 G% H2 S5.3.1 顺序结构
7 F& @8 \; h6 }6 o5.3.2 分支结构* b) `! W- Y" d9 U9 i( Q
5.3.3 循环结构+ h# @! m$ w& [ }
5.3.4 其他流程控制结构( }' z" Q: Q0 w4 t* D
5.4 脚本文件2 c; J8 u* G; E. [5 p
5.5 函数文件
/ @2 q3 j% i; r# _+ s5.5.1 基本结构
) @) i0 K$ ^' V. }5.5.2 输入/输出参数" Q6 n4 F+ Z' o, I' d! f
5.5.3 子函数0 m* D5 _# L3 c
5.5.4 私有函数8 q8 i0 u$ g. @; K+ R
5.5.5 嵌套函数+ l1 Q8 L5 `' T7 p8 z! B
5.5.6 重载函数
8 o% Q" `! N }8 }" S, ?4 Y2 }3 G5.6 P码文件和变量使用范围' v) i7 C: J* A/ [; {8 Q/ N% ?9 \" W4 J
5.6.1 P码文件3 c( N) r: F0 x8 }/ e! u
5.6.2 局部变量和全局变量( p! |/ m; C: n9 J* m6 m& M
5.7 M文件调试- c: Q! Y3 r2 q$ \/ t
5.7.1 M文件出错信息
2 v7 s" i1 o P. m) {5.7.2 M文件调试方法
$ n7 C6 W" D3 O1 O3 ?5.8 M文件性能分析
/ Y* c5 |+ B% w2 Z( v$ R- ]5.9 编程技巧# e4 w1 W$ o2 t
第6章 Simulink仿真
$ U/ Q: ^/ T+ l# f% _# E% t) |! l6.1 Simulink介绍7 S7 Q' D, O# M7 L
6.1.1 Simulink概述9 V/ b( |2 n5 s* K
6.1.2 Simulink窗口介绍1 i6 c+ t) t3 a) }2 F9 s$ a( G
6.1.3 Simulink运行原理1 h# P5 m/ c% C+ e% v
6.2 Simulink常用模块* l$ m) ~2 q2 e6 h5 E
6.3 Simulink其他模块
( z, B' \+ H4 K; S3 Y- B p6.4 Simulink模型创建- M n. u% ^' I; W
6.4.1 模块操作
3 W& Y E9 W% |7 i6.4.2 基本步骤2 B% a9 _/ i5 Y" v2 |, N; T4 M1 a
6.5 子系统及其封装
! _+ I! F9 o8 I6.5.1 子系统的创建2 Y" t5 _: v1 g" W' n# ^3 t$ G% O
6.5.2 子系统的条件执行/ e& @# N+ C/ z# p
6.5.3 子系统的封装
' f3 w. K- L a& T+ j; B; z6.6 运行仿真
3 }$ g; t3 B! O6.6.1 过零检测和代数环4 v$ N8 k- w+ A3 f. L4 `4 o
6.6.2 仿真参数的设置$ p$ H: z: F" |5 ^' H- O/ l2 O
6.6.3 仿真的运行$ Y1 y' s4 c! o+ [( B' z
6.7 模型调试
; ?4 f5 N. q9 W% }8 f' z, T9 L第7章 图形用户界面$ j ?3 k% d3 B% d6 u3 L$ m
7.1 界面设计
- m2 ^8 z8 x& i7 {: m7.1.1 图形用户界面(GUI)概述 _1 w3 ?/ `0 i8 n9 v( T' X7 @7 h
7.1.2 GUIDE的控件
) a+ q& }$ f/ f8 ?4 }7.1.3 GUIDE开发环境6 C$ n& J( l$ P( [6 c
7.2 程序设计
& u; ~3 v. q }7 F' [7.2.1 对象的回调函数( k$ w' {4 n( v
7.2.2 程序的一般结构
# t" l! U/ U, t& B# [3 I/ w' D0 X7.2.3 对象属性的访问3 ]3 t# O: X& X( s
7.2.4 对象间数据传递
) \2 {, Y o1 j8 N& C7.2.5 GUI与M文件的数据交互
$ C1 F. ^4 r4 Y* l7.2.6 GUI与Simulink仿真的数据交互
, [4 F. c: y1 M7.2.7 中断执行
: s. G1 e' Q. X8 {' B1 s+ T7.2.8 多界面实例
6 \* [9 F* { L7.3 GUI应用
; A2 ~ W+ M! f6 C* c7.3.1 GUI设计的一般步骤2 i2 ?+ v* B! \! F/ x
7.3.2 GUI设计实例7 P* U# M2 s& i# ]+ A
第二篇 提高篇5 A# Z/ \6 o4 N/ ~0 z
第8章 MATLAB科学计算; A8 ^9 i- ?( l$ y/ n
8.1 方程求解
% m9 m6 U' l, a4 ]% d! g$ M8.1.1 线性方程组2 k" ?0 X* S9 `& W9 N3 V ~+ C9 z. J5 b
8.1.2 非线性方程
$ ?/ T/ ~% a# N+ E/ Q8.1.3 常微分方程
, x$ O h+ ~: \0 P8.2 数据统计处理
4 ~4 n+ ?9 K! S$ G" s5 B' b E8.2.1 最大值和最小值
" M$ K( \7 k3 R h$ z ]3 C3 }8.2.2 求和和求积! t: G( a B9 H7 _
8.2.3 平均值和中值
( f0 `4 u0 _1 q" Q4 U8 U# C8.2.4 标准方差
* A3 _, Z, N) l/ Z" B* d1 ~8.2.5 相关系数# o3 m; z% V" Y8 F) O" _+ D
8.2.6 排序
) s, y. p9 y- `. b4 a8.3 数据插值
* }& x4 K7 M7 y# m; O) r& S4 m8.3.1 一维插值
, {1 ]0 T$ i! S( S8.3.2 二维插值8 X q4 j8 p9 w4 C: u# y' N7 ?
8.3.3 三维插值
, @8 F# d+ H- U& A8.4 数值积分5 M! K% A$ j5 l. k4 }0 l
8.4.1 一元函数积分4 f5 H0 A& E$ S
8.4.2 矢量积分) R3 P$ C6 U# n; G
8.4.3 二元函数积分
- P, Z, j* L S7 c& U* U& \$ R8.4.4 三元函数积分) \- o/ D! v4 }% i3 o; E% P
8.5 最优化问题求解- F- k2 x2 I: u" t, r6 ?! C
8.5.1 无约束非线性极小化. x$ v& v" U8 x* U! o# p
8.5.2 有约束极小化4 Q( V; w, l' ?! y5 k
8.5.3 二次规划和线性规划
9 U; ~2 Y) P; i8.5.4 线性最小二乘
8 b1 \" q* E! \6 e8.5.5 非线性最小二乘
' x$ y; s. G; d8 n8.5.6 多目标寻优方法
* q- a, i1 B' @! D- C第9章 S-函数. K7 y( _4 ^' Q6 M- m6 B
9.1 基本概念, j" d# i# b3 e7 f- E3 ]6 |% o
9.2 工作原理, G+ A X7 [( B4 D3 u
9.3 Level-1 M文件型. e* P% p: k, V: G# F2 S
9.3.1 概述5 {# X' v7 F/ z1 p: j
9.3.2 编写方法# c3 u; W9 F% i
9.3.3 实例
; ?7 A! A+ W6 }: V, V2 i9.4 Level-2M文件型/ {! t* ?8 N" E5 c4 v, C
9.4.1 概述- ^7 p# h7 k' S
9.4.2 编写方法
0 S( Y) G) W; m. A# s; q. O9.4.3 实例8 M1 v, S _: z( Q3 S' r
9.5 C MEX文件型% e$ E, D4 D" D3 N, x$ T2 y
9.5.1 概述" P( _8 N& @( e9 I0 ?" d' j
9.5.2 编写方法% c: n* e; H4 ?# [
9.5.3 实例
: e9 i' `: m( v, G$ r9.6 使用S-函数创建器编写C MEX文件型
* _* Q2 c3 w& f第10章 物理系统的建模和仿真3 L( y T1 ~0 w+ }* u5 u
10.1 物理元件库
' Q ~" F4 }1 H! g- x. g10.2 机械系统
& p* `$ T Z# @1 \9 \10.2.1 主要的机械元件
8 M) N' K1 v+ }10.2.2 建模的基本要点及步骤
' | N) B5 O1 p' Z& K4 |7 J, K2 T, p10.2.3 常用的机械系统
# y6 o4 R' y) x. C! I9 c: l: I10.3 电气系统
4 S+ j8 x- k2 ? u }0 U3 D7 W: V10.3.1 主要的电气元件
% h R2 Y( W5 H8 C. s4 F3 w( J10.3.2 建模的基本步骤5 }0 Y! C, G7 A
10.3.3 常用的电气系统
) K, r. l- [, w% X* H10.4 多域物理系统实例
0 T# a# u) V: N. r% h6 p0 W" K/ k第11章 MATLAB外部接口( m$ ~- \9 m; W) F$ ~, K; o
11.1 文本文件
, c6 Q1 N2 M- a. |! r3 s11.1.1 打开/关闭文件( O7 Q& O$ B0 j. J
11.1.2 二进制形式访问' s$ L" A: Q! c" V% `5 a
11.1.3 普通形式访问; \0 W; A) o6 z. d: B; o
11.1.4 文件内的位置控制 1 e6 h8 c: N/ m Z3 g$ r
# X% _/ v- }8 U u' z; Z" B |
zan
|