《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

0 G; v5 p. R" Y6 g' s8 T0 {
+ n" b, f2 e1 p: z7 |% j《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
- k; ?4 {! Z7 l. l6 o. `出版社:电子工业出版社


, p$ L$ K+ }7 S% o/ A% r内容简介：
' n8 X, k( H: O    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
* t% p$ w2 \0 k8 c: D* W  i3 n, \  C. A- W    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
, t8 \+ R+ x6 P% F% L8 O6 V0 F
2 R6 S* j7 s% X: _# Q

目    录
第1章  数字PID控制
; u, C+ w# B) ?- T1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
# d1 C4 c( j" W, @1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
# m* v5 A; ~  m5 M* }: w1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
+ s. o' ^8 ]6 g2 P1.3.7  梯形积分PID控制算法
2 ?8 M( k! t! Z# d* s/ i( |: `( x1.3.8  变速积分PID算法及仿真
, t+ n% W0 n; o1 ?) K; X1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
* F$ i4 T& G$ _' i- q" m3 Q  G1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
) b% B) d: e! J0 T# e* P4 J1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
% {& f, m, }' ^1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
! _7 p- c7 J; p: d2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
6 p! {" K$ Z2 x# J  _: t) e2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
! D3 f( q1 z, h# ?, O$ I5 Y+ ~2.3  纯滞后系统的大林控制算法
) x; V/ P$ z: @, T8 @' c. n2.3.1  大林控制算法原理
: Y+ @" \7 f, V+ t6 h2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
3 E5 \- C. I+ d3 c! m5 }2.4.3  数字Smith预估控制
! U. I4 |  B, P5 m' {/ G2.4.4  仿真程序及分析
2 g1 a; v- o4 }. [5 y  b
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
% q+ c8 x6 H, G) s7 z9 G" |- ^  x3.1.1  专家PID控制原理
3 t. ^* z0 P  Z; a3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
  f: ^, }' I$ Q* F+ J4 @3.2.2  仿真程序及分析
4 @& s) e' b/ }3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
% O* r) {3 D* M7 j" O# U3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
0 q/ M1 f' `. V1 m% g4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
: ?1 S" H8 a  F0 @8 B% O4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
- ^5 }  x! F- s3 M4 c4 d! v4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
' s% r, F+ U- D) E" f' j6 G  H4.2.2  仿真程序及分析
% R9 U6 b* g- Q3 w4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
( c, y; V0 z( W8 s4.3.1  RBF神经网络模型
0 l9 v( z: |* ?  |& f4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
9 P! n+ m- o4 q' ?1 ?4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
+ W4 L$ Y1 @2 K0 }/ ?# {4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
6 G2 Q7 h, N5 N4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
$ A% X! g" U7 u" ]4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
( S$ B, l- S' n, b, f5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
! @0 [; m) G4 J! X* p3 d5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
1 |2 b; s. a& m$ ~6 h0 Q5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
; d# z, L4 `$ p5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
9 Y( V' O0 t3 M. f4 L& m4 m+ H5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
! v* B5 p( }* g1 E% Z. w& R5.4.3  仿真程序
$ u7 H' P8 T+ y1 t2 m( `" C1 S5 ?5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
/ ^: T; @& `+ E7 V5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
) q% u8 s+ q$ T8 A5.5.2  仿真程序

0 [" ]" k3 W! k+ M第6章  先进PID多变量解耦控制
" o% O' I1 _, A# E. D6.1  PID多变量解耦控制
, g; o* q5 F6 a. `) _9 t6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
) {6 `/ V5 O% x; i, q6.2  单神经元PID解耦控制
+ @, |* p3 j" q, d5 s6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6 x* p* `* ^) b% \6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
: }' W5 M' G2 |. p6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
; N; @( Y% z+ G$ _9 Q$ b7.1.2  连续系统的控制仿真
- _  A+ i' p* \$ k0 [6 n7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
3 [3 z' @1 M* X0 S- u; m8 M7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
) z- Q- s( I& Y# M4 p( `7.3  一类非线性PID控制器设计
8 Q7 f2 W9 J5 q& {5 y- t1 T5 o7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
5 Q) G1 W0 p+ Z9 y7 P% d7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
, A4 a, g: V3 N! ^9 k! Y7 n7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
! D/ l3 X4 k" g$ p0 {& ]7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
2 x1 P, _1 a! p7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
% _  s: ~2 ~; n9 j7 P7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
$ E( b: Z) S# U- Z( p7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
) B  v0 j, y8 {2 G% }! Z" l1 U- \7.7.2  单级倒立摆控制
: p- r. n( P6 O: ^5 o8 `! Q3 K7.7.3  仿真程序及分析
; h% |) d! G4 G7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
. g! f5 L9 }& _% g: r6 [7 M7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

2 N* b1 {+ ?* [第8章  灰色PID控制
' I8 \# i  |3 E& j! }8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8 |! X% E, G% y/ x; d3 d/ G8.1.2  GM灰色模型
% d# ?  J+ _6 Z& h$ M8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
* f% T, M2 G; `; l" D/ P8.2.3  仿真程序及分析
& G# h* F  \8 a# ~& f8.2.4  离散系统灰色PID控制
+ B9 w, e+ _' O0 r1 ~- A7 C8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
& o+ w# V& q/ {* {4 `& |第9章  伺服系统PID控制
: ?% U) F6 K  [! V9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
- \" W& Q! Q* L" \; s* K9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
, I: x7 W5 g1 A! h, l) X/ D! d2 a' W0 V9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
0 w+ P. G( M3 X9 ~4 z9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
3 B: c3 a5 V: G8 z7 _' M9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
  R' T0 H* \! \  f0 M
8 ~) W7 I8 w$ v. `: ^9 [) q声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

+ Q; t( G7 Z" X: O3 y/ B" P

/ ?6 \% K& @) r* u8 ^分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

, R; t( m, Y: N& ?! k" D感谢buct给以鼓励

, i8 \; G- g5 \- l9 r% |# N" l我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
9 F1 r/ D, z) `, h- x& F& c4 B% z
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


% U, |3 q4 `% Z    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

8 ~! j6 Z: c$ p8 q) S$ w0 z
' }. r: z! B' b' b我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~