《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

1 ^/ V5 X+ a- K+ |6 j  V《先进PID控制及其MATLAB仿真》
% |0 |6 D0 s/ m3 H9 t
: [+ t" p8 h/ Q6 j% D, i作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
0 ]6 ~) X! x6 S8 g- e4 ?: P
! J( n' a. e% {6 r9 t" N" E+ M
内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


4 Y9 j$ [0 b" _- j6 u
% O( H% j. g5 `! a" s$ F  y, G目    录
% |. a. \( T0 H) V4 b) V5 N4 X第1章  数字PID控制
+ }4 Z+ L4 o: S7 K! w. r  W1.1  PID控制原理
7 Z% B4 e9 g6 y* N1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
$ m9 P" K8 @' }: J1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
/ D6 U+ U) j: I/ V2 `1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
6 U; u$ j& X8 W/ v0 F1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1 }' k" O. Q. O1.3.7  梯形积分PID控制算法
4 j9 T' o$ B: y1.3.8  变速积分PID算法及仿真
# P; a9 a& h7 |% g. P2 r1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
3 c' e3 e( B. {/ }1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
$ R" q" `' r( l+ ]0 @1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
* \) j' ^. Y* H" ^0 ?' C1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
. p0 k* [# s' C0 w7 I3 J+ E$ s3 N; i
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
3 L/ K; i0 k' ~+ C2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
! p0 s  o( g1 f0 T) t3 c7 d; m+ H% \2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
$ Y7 z9 w& \8 [/ r, `$ u$ h2 r2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
  Y, E+ v* P9 O6 L; C2 d3 Q2.4.1  连续Smith预估控制
/ t$ t; m$ C. y$ q2.4.2  仿真程序及分析
. p$ {  |6 ]+ m2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
7 g# f+ B% t: D* F% R1 V& z0 Z1 P# m! o
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
+ Z7 R) s' j: H% k3.1.2   仿真程序及分析
- |) }. i8 R5 _+ p6 a3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
2 ~5 A3 I) b; E2 x# {3 P6 w3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
$ g" I/ q0 z0 ?2 I4 Y' y3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
1 s1 E* c; Z( \) V# }0 ]9 N4.1.1  几种典型的学习规则
+ P1 e' F' p4 K: d1 V4.1.2  单神经元自适应PID控制
! D2 e9 z# {: y7 M; B# {4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
% k# {; v$ e0 W2 J. |4 b$ \4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
8 D# e4 D- S/ |7 n! L( N; x4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
& O: h, V' y2 Z0 t4.2.2  仿真程序及分析
1 B: d# h! V$ x- _4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
- E8 B7 \6 u# p; b: e4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
0 b- H# Q9 l1 }3 D) k5 \! n4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
2 b1 f: `2 @2 {! p" n4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
. f5 j) X0 d7 M% ^. @4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
$ _/ J, `9 Z; n5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
0 N2 u* f+ U$ j* n: W) O% \5.2.1  遗传算法的构成要素
* x: J+ v9 m4 Y5 O" @  K5.2.2  遗传算法的应用步骤
% H9 m/ T: L8 {6 z0 ^5.3  遗传算法求函数极大值
$ J* U' W& R( d" c  X4 \' I5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
0 r1 [' ?0 N8 T2 k& ~0 m5.3.2  仿真程序
1 j, [( T/ D, X+ w8 a$ |$ f- |1 S  M1 C5.4  基于遗传算法的PID整定
4 `7 {5 W: ^3 S2 R1 x5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5 A* K3 |& N/ z0 q( w5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5 g* J( M0 U; a5 Y# o2 p9 d3 M5.4.3  仿真程序
" y1 o& A. `* ~) A2 U' @5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
2 S3 }7 E  V. e2 y7 q3 g5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5 @& D7 X9 I+ ~3 S/ n5.5.2  仿真程序

+ @, q' L, u! [2 F. [. \* M( v第6章  先进PID多变量解耦控制
# l+ ?9 o. {! {3 F& `6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
) N; C. y9 h. \1 P7 C5 K9 \" E: b6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
! ~" b- b# \) J6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
& E3 o- `( c6 s; v- A6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

! }6 v% ]; f( |6 b/ X( u; ~第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
4 V7 n" L3 o: C. H7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
2 O; ]* {9 g" A6 P  C7.1.3  离散系统的控制仿真
  O- @6 _* [! J7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
- K# x0 o. s5 Z- W7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
  O- L2 p# t  y5 @7.4.3  仿真程序及分析
7 V6 L1 b. `  q9 J& ^6 Y3 s0 A7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
, |, c8 U! u7 T, q5 @' p, t+ a8 l7.5.1  零相差控制原理
% p  b# o* k" B& \7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
5 y& t, ]& A/ S# H# B! p: S- B7.5.3  仿真程序及分析
+ l% V4 E2 `! L3 ]# i. ?$ @. g7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
; x5 }$ Z' \; b9 y5 B; |7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
( N1 j+ v  v; Z" I7 u9 l7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
0 K  r4 k# z% t: l) i7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
0 |1 \& d4 ?' M0 N9 s7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
- b# n2 S* R- a" ~$ ]7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
* O) @" H/ j; `1 k6 w1 _$ E! }/ }3 X
* U- m+ w1 K1 X第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
- o4 K6 H  P& |" {4 \8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
- c1 Z8 P' ~9 ~4 b% E# a8.2  灰色PID控制
9 l; _8 r8 P+ \7 J1 ^8.2.1  灰色PID控制的理论基础
$ k3 h/ q9 ?* n$ d" o( O8.2.2  连续系统灰色PID控制
5 o# s( z# E$ r) T, Z8.2.3  仿真程序及分析
" g) v; O1 N, i0 H1 R8.2.4  离散系统灰色PID控制
9 T, w2 P6 O6 D( R2 w8.2.5  仿真程序及分析
. d4 w% U$ |- T8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
. l( o% w( j" F) `' v3 o; E* x8.3.2  仿真程序及分析
0 c( U" v- E- o) t* w- C6 N" ^4 A8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
+ l6 t6 x6 M) F, d8 X  W8.3.4  仿真程序及分析
/ N" e" E7 R  p2 E; i5 ^8 O第9章  伺服系统PID控制
. J. Q! S" a( V. s, k9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
+ J  ]0 _/ R% b2 B9.1.3  仿真程序及分析
9 p( G4 S; c6 t! q+ x; c  z9.2  伺服系统三环的PID控制
4 A1 D2 L" w- W2 C! G% i9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
" _- @4 G/ _/ t% o4 t9.2.2  仿真程序及分析
1 E+ ~, F, Y. {; f: \% \9.3  二质量伺服系统的PID控制
6 s( L- \3 L+ D! R9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
, \: y1 {4 e, o第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
7 b; A' x" G& [10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
: p! I" k9 X" i: m6 \5 j; G9 }10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
3 Q9 P' e  {  b) P9 E/ d( f9 U8 l3 I7 m
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
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6 T7 ^* ?/ ^7 |7 H% ]
4 v! h+ m* W& q: N" X" b) x! ^
/ ~' b4 d3 e% |0 j分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励
. U: S4 p) ~  \3 Q
- q. B$ p, H1 G4 d  j7 F4 T0 A我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
& B, F4 {% s/ t; l: r, C
! l6 q% \; k3 {$ E; `1 [+ q3 R声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


0 D' W9 @" G% d    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

' |: o; ]$ M  K- N7 d; }
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~