《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
+ I: y0 z3 o" G# }2 I0 c
作  者:刘金琨
) A3 [# q* g5 N& \出版社:电子工业出版社

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内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
- `. m5 N( Q& j    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


5 C) q, v* _+ }' F& I. R
目    录
# |8 f6 ~: U7 @* n* Z+ G$ F* s) E1 K* k第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
$ ]6 f% ]. F! P, J7 C9 f1.3.1  位置式PID控制算法
! ]1 {4 W' B  ^7 ^( v" U1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1 D! X# p  Q: P! F1 ^! U/ O! K1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
3 D4 [6 Z5 E" v) ^+ F7 A# d1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
6 U  p! J4 a: _) c& O1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
2 N0 m$ g9 y5 O' L6 L* [1 k% Q$ {1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
2 \) j  u6 }/ s2 ^/ E5 Q" d" T+ \1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

+ h$ u, p+ J( R: y: P( i7 R, h第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2 `9 L/ K# x9 [8 v+ U2.2.1  串级PID控制原理
5 {# F6 f; b4 L2.2.2  仿真程序及分析
  r9 V, v7 D8 r! `7 `2.3  纯滞后系统的大林控制算法
( z0 Q3 p* ?1 U2 T2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
! S/ E. w) D  |2 ~! g; a2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
# o6 L; o7 `. \  L5 S* R; p2.4.1  连续Smith预估控制
$ F# H5 T! e; m' c2.4.2  仿真程序及分析
3 `3 `6 y6 L& \6 ~" i, L2.4.3  数字Smith预估控制
0 ]9 U# T; d, e' q! `  U2.4.4  仿真程序及分析
- O& S0 f; L* |) [$ `. D) |
7 _% H' P4 o) ^" \& a  t第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3 \8 @+ e9 x' l& P/ o3.1  专家PID控制
! N; r4 p* L$ F: ?  O3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
5 |8 a( Q) h/ x3.2  模糊自适应整定PID控制
; c  p) K' p# |2 ^$ N8 H! i3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
. L. a3 g+ }( m2 ]5 N9 E3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
. @0 {, {. s3 S! P# \4 m3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
& W% ?. G, y/ S0 z3 S0 ~' e3.3.2  仿真程序及分析

. [# t6 K& |: S: u% s9 Z第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
6 N6 y0 p" [9 |# J4.1.1  几种典型的学习规则
3 X# u. l4 Q3 r% _/ a. J3 q4.1.2  单神经元自适应PID控制
9 g" C2 ~( x9 E: n% U. w5 c4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
/ W' m3 M; r4 h/ W( b4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
1 G) H  w; _5 [' E2 i3 P' k( C4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
/ c" `6 ^* \; S! b& o) G" {! A1 s4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
, x5 X: `( O. T# k; v4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
0 W; H3 {' p$ ^% a' c' X4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
: q- j6 X$ S4 f1 R7 T6 O4.4.2  仿真程序及分析
: x! g/ b8 H' j, W4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
7 ]: \7 @# k# u4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
; z& T' I* o$ d) Y* x3 _4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
% A; F6 \% r7 {4.6.1  Simulink仿真方法
+ x/ d& z+ W7 J, G4.6.2  仿真程序及分析
8 W7 ^! R4 A3 r( S, {& ~
7 e0 P$ r9 h- o; `$ A6 L第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
9 u  S4 l/ v6 q* u9 v5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
* G2 \1 f9 u. ?$ N5.3  遗传算法求函数极大值
; b% d2 K" v/ }& h5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
2 Q5 V+ _% z9 F( h( `5.4  基于遗传算法的PID整定
* k. A: y; }* U, ^0 K5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
) V7 u9 \) z) G4 h/ m- r5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
1 i  Q* j  R, `. V  v' y: ?5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
! Z- a$ k( R" ]5.5.2  仿真程序
' \; q' {4 @! q/ n
& W% K) `- B- l/ H第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
$ D( a1 Y# d! ~* `3 v0 ^6.1.1  PID解耦控制原理
; h6 k/ T" \0 D8 k! `6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
+ Z, h6 G: {4 H6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
# }. X1 f" N5 W4 I6.3.3  仿真程序及分析

" G% q) E! V7 d# i3 r2 V第7章  几种先进PID控制方法
; R& I$ f% U6 s7.1  基于干扰观测器的PID控制
6 \! [) y6 L% S6 ]2 u1 l" j7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
2 f# s' c  D9 E- O4 G0 f) q# |% P! [7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
8 `- w: g) i1 ~/ K7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
/ C& p4 ^# q) z- N# p3 x7 M  r+ q7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
" w9 w' u  d7 i! x9 V0 b1 p6 e7.3.1  非线性控制器设计原理
1 s, Q' _, m. l8 \* ^7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
- v% W. w9 M; b& @$ x% e! n7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
$ [9 {1 U2 O9 W3 a; l' ~7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
. M+ i% b; _' b) ~: @7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
( l: r: S6 z5 b' N3 y) [/ g7.6.2  仿真程序及分析
' q/ y8 P3 Y' b: v* @7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
- w2 V5 |9 G+ d3 N- a% x3 W7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
. u- `/ U4 i* E, b% F7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
8 M, b; ?8 ~" h7 j3 Q( L5 ]; G7.7.3  仿真程序及分析
1 p7 u6 ]" z' h# D/ D  U+ a9 a1 B7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
/ C# \. @2 F8 I3 C$ K7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

+ d3 Q& J3 H0 g  e第8章  灰色PID控制
) Q$ s# x3 H  x8 t: P" Q/ S, h8.1  灰色控制原理
; A- p0 |6 \6 Q. i5 S8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
7 d; Z2 h$ b% d9 M8.2  灰色PID控制
: w5 x; h& n. I' r+ x! m8.2.1  灰色PID控制的理论基础
" O# ^0 ]' C+ c. j8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
- [' x" I  S7 ~7 r0 L, \. _8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
* q  @0 ]' ?% J$ F( y8 R8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
: J! X" z7 W; X: P' X: P8.3.2  仿真程序及分析
0 x5 m5 ?! R  W# |8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
" F  I8 z7 v+ M0 c" t第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
& M2 _3 F" M" d5 F. U9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
% U7 x. b# }/ n9 r; _9.1.2  一个典型伺服系统描述
  l" n- F: v7 j1 u' B9 ~2 [: b9.1.3  仿真程序及分析
0 w# Y' B4 e7 ^& w9 P4 t9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
6 t$ N5 Z' R0 Z4 j; q9.2.2  仿真程序及分析
' U3 j* p/ l( s+ x& I9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
9 i5 j' e& Q. S! e第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
9 ?& z/ D0 t! F' }& y10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
+ r& V( {2 n7 a6 r! t1 M# F8 N7 w10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
: v$ S+ }2 E" d4 _9 e
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
; e6 }  }* e9 h' \

' k" ~' S$ n0 ~  D0 |
4 Y( F7 k7 z$ H2 a" @( U  A6 V0 {分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

4 O# c7 L2 H0 O; d0 ^% S  ]6 T) m. @$ g3 n
! n" x, @  ]. @0 z! |# l$ J9 m感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
5 R- b& t# C4 Z% F4 u+ `
6 H5 t5 ?" T$ l$ i% i5 M& }/ K声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
( Q! i; B" F' E8 f* k

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


( k& X- u4 n8 g    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

: ~- u+ Z2 W6 |' c
% x4 {5 ]1 U& l我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~