《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
( d9 l# s" i5 z9 l$ [; J1 w+ \2 F
8 \- F1 }$ u9 T: z作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
' X$ N% V0 a& S3 U/ n$ i9 f0 i# o

5 g& I" p$ Q1 N6 e5 o& {' Q2 N内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
5 Y; Y" [* A' z4 \


' M* M4 M' \1 M& [  h/ o目    录
第1章  数字PID控制
  ?0 a6 u* h" g  r' M) M- f1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
& r; i# |% r) `) ]& |1.3.1  位置式PID控制算法
# a7 R5 c: D1 v7 V& r: N- l1 F1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
3 F3 J- q7 Q' p: r) x1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
. g$ d$ R$ S8 v% U% i1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
: m, ^0 l& X. D* ?/ I/ v6 _1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
$ Q3 Z2 f9 Q  c. k4 k
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
& y9 w5 B( f2 g+ H' R3 x2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
; ?8 E9 a$ u& |7 Y' H) d2.2.2  仿真程序及分析
5 ]! k$ B, C$ Q4 H( W2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
* b3 g# R6 H: a: e  r7 {- H( h1 h, q2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
/ u, p5 P- l9 f2.4.1  连续Smith预估控制
; t* [* b2 l* G1 A( e2.4.2  仿真程序及分析
9 u2 v7 e6 a% k- n& j9 p+ R. F5 j2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

1 I3 G! Q7 c1 w3 E8 o第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
. h) G) p7 J2 d$ |5 b+ o7 q+ d3.1.2   仿真程序及分析
0 ~. Y- a6 k7 P3.2  模糊自适应整定PID控制
4 F: [5 @" h7 e$ [% z' f' H3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
5 @% |% M- }" W4 D3 [% s, W% I4 @3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
, Z' C$ n: R. f+ c" A
$ I6 w+ R1 b2 m$ B9 q第4章  神经PID控制
6 b2 f- h' j+ C4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
; C- S! Q( i: q7 c0 e2 h  {4.1.2  单神经元自适应PID控制
1 {6 G6 T& j( U: r) ]% j4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
; p% L9 N( S& \4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
3 u9 {- ^' g9 A8 S4.1.6  仿真程序及分析
  F% f, b6 a3 t& [# a  e/ d5 u4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
: L) P/ ^! v( _- f3 J. e: }4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
2 ]  W* C+ Z2 ~2 J8 w+ n+ g8 d4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
+ {% e4 B3 I  R, e0 d$ e9 i1 t4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
2 Q4 M- u2 _* w+ K. w. H. G' ~4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
' _$ i! F' c9 v/ l  m5 L7 Y2 Q4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
. i1 c4 o; q- {7 O5 i: a4.4.2  仿真程序及分析
1 d8 O) s8 w4 I9 o4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
' ]3 e7 n4 Y+ \, H( Z4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
6 b, ]5 S: _4 k7 i' E4.5.3  仿真程序及分析
& S8 E! D8 f' D4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
/ U! G: ~/ ^; P4.6.1  Simulink仿真方法
6 S7 ^! X; B) y# G. D5 @4.6.2  仿真程序及分析
& @1 H. D) Z5 @* H+ E9 ^
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
2 O2 V1 `% O4 O: v! G4 s# N5 {* o5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
; r6 X1 D$ M! w6 q' n8 ]& z- i" Y5.4  基于遗传算法的PID整定
& n: K* q/ \1 B4 _, F# R5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
' e4 h7 h3 E/ }( @7 B9 z1 |5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
& A( h: u( O0 g2 W2 ~, k3 ?4 z% e1 b: r5.5.2  仿真程序
6 K' E2 G4 H# G# k/ j% }8 U/ @
3 Q, J; S5 {4 D( ^第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
9 |* i8 }& u2 B) t( j/ a) X  Y6.2  单神经元PID解耦控制
7 X, K, Y2 g. r, I8 t1 N6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
9 [% h, C. F. J& D6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
1 W; ~& i; u9 b6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

* R: [  v8 R; e) [: k. q: y: Y第7章  几种先进PID控制方法
' G/ z4 G% n- y9 ~# [7.1  基于干扰观测器的PID控制
; J% L% ~2 f- |$ C' H7.1.1  干扰观测器设计原理
4 B( B0 D- b- `, U3 G4 t* O7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
, I5 {: D6 @3 J0 x' D1 f6 n7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
2 B& U4 r) D- J, A% J7.3  一类非线性PID控制器设计
9 r, u' C0 h! Q- _7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
0 c5 c( ~2 p8 [" I7.4.1  重复控制原理
3 S+ ~' w" P+ d% B3 R' ^0 E/ c7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
0 g( D1 f: L8 _) l8 |9 [) u. S7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
+ Z; [5 Q8 Q# l+ a) o7 P6 G/ S7.5.1  零相差控制原理
' J6 c8 [% s" j- B8 c: a6 |7 _7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
* c  M1 e( B$ Q) U3 m9 Z7.6.2  仿真程序及分析
+ x! p7 I8 F6 m# J7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
! o1 F/ V% Q  C4 C  N# o! s7.6.4  仿真程序及分析
  W/ K& o( m) E. J7.7  单级倒立摆的PID控制
% x/ a/ F" |5 H% q- k* W7.7.1  单级倒立摆建模
: {6 n  b- g0 y' n) [7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
6 o7 o" U8 G5 Y. {0 _7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

: ~9 H) k4 u) N, l8 }第8章  灰色PID控制
& [4 b3 B, o! I8 D5 J) w8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
# ]7 G  M' X2 j% L8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
' @9 ]: v0 o) a3 _1 i8.2.2  连续系统灰色PID控制
! u- g# p% F8 [% |8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
' N, i1 N, X5 M# ]8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
& r6 z$ w. V- e- H# J5 c8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
& Q2 S( [# g* |% J第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
- N  p2 q' q4 O9 X, N1 t; t# `9.1.2  一个典型伺服系统描述
4 ?* ?$ C6 ]0 f7 p+ q0 U2 R" `9.1.3  仿真程序及分析
* h" ~/ q2 [# D8 d. A5 _% ?9.2  伺服系统三环的PID控制
% ]5 c4 q* T2 X5 |9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
. Y  F+ @% s/ a+ g: m: i8 ^9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
) O+ a/ p5 o: A7 y9.3.2  仿真程序及分析
5 w8 ~; G1 [( P3 c" L3 w3 w* k, l( C4 ~第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
7 v2 I6 i: c) Y8 V10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
5 r: m5 ?  @! m6 `( W. [10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

0 W! p3 N' P0 s0 R2 p9 f声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



/ n8 a# z8 y  ^分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

8 A) l: S) u  ]感谢buct给以鼓励
6 W1 a  y4 i$ j; b/ I
( a; c( g3 v0 f/ h( u我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

3 O- n5 R5 _  P/ `/ V# J声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

% F2 x3 m, i% Z. v
% R: X% ~2 a1 o0 K    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


) z0 {8 _' Q9 J9 M; h+ u6 U. G    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

3 x4 K; P( o0 p
, c/ H8 a, v3 G: r我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~