《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

" W6 m3 N5 S5 D+ Y0 S- l
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
8 x8 D, P( P' M# n0 Y' A
+ X1 z7 \: I, _/ ?+ G% @" D作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
8 j- A9 K4 q1 B    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
0 `' e6 ?. a- d& D    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


# m# f' q3 O3 R! `0 E! \- I  a
8 g# C2 z8 A4 _' B目    录
% o  a5 w5 x* o/ v$ V* ?5 u: c$ s第1章  数字PID控制
" [" Q: B( c2 V5 c# s2 f1.1  PID控制原理
; G$ U0 e6 U& \/ D' `, b1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
. a0 v6 R) u: H+ U+ q# V7 f% m! L- }1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
" Z% o' k/ K7 ~' F; c1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
; O( Z+ p! n- Q& m$ e- E1.3.7  梯形积分PID控制算法
. A6 C1 S1 a" I: W' n* D. z1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
, c1 K& L8 U8 S. T) c* A) D! l( W' a1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
0 X" S7 t/ z# @# v, E; `1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
6 O* K$ @) K) l* G8 }) g1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
0 z. d( F8 F1 }( _# k
$ K# d# x2 {' Q- O2 d第2章  常用的PID控制系统
$ \! \+ [* U/ T9 r$ z2 e  H2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
' j  k, T8 G. S$ I" Z2.2.2  仿真程序及分析
7 y' ^: ?' d! c) w2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
" W. W+ E* ]% y* ^1 w5 l
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
( r3 M3 }4 v/ S3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
$ D: h4 F& F2 K  `3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
* z6 I* @# }( h3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
: k9 w6 e  x2 r* o, G6 v% e% X
( |' a0 p0 N9 [- P+ @" _% }/ {第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
' g: |; ^# N) W4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
) H5 v" v" e& v% ]) e2 L! B( x4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
) m( a( h9 I' j8 @) g4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
. l2 x1 q/ ^1 T0 u/ j/ V3 G. {4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
" E, a0 ^, }/ [# v- |4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
1 m0 M# w; k% y5 B  m9 k) ]4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
5 i  D, u( y6 S/ F" y" ^4 k4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
! ^% J- y$ i' ~4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
0 k2 N' S& i5 z+ `; _4 y: i3 V4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
9 ]; D/ {8 n( y* e9 a# Y; E4.6.2  仿真程序及分析
( {; N' i  U$ M. H( S4 z
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
  g. M0 |7 _$ K8 B( N5.1  遗传算法的基本原理
$ L& K8 C. c' r6 k$ v8 ~) F5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
% k( W$ \! n$ `  T6 I5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
3 n/ o" U! d* N5.4.3  仿真程序
; k3 t, p( {0 p9 G9 Z5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
2 Q+ C+ y9 ]) o% q5.5.1  仿真实例
: D$ C- l/ H, \5 V% d% P* M5.5.2  仿真程序

4 s) |! g. |) y第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
3 j$ M. [, L5 Y' S6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
% N  ]6 C+ l% J7 `, j. @) P* {( Z6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
1 m6 @$ q1 a1 R5 |; B; m6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
, w1 j+ S+ ]" Z5 w: D0 H& W/ M
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
4 l0 u4 p6 j) c) H' W) G7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
4 B* Y% p. q8 @) @. u$ {& I7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
8 a) O: R# [$ K" Z/ i7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
' u  E4 i7 W% e9 m/ C* O% x$ J# u! n7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
; Q" b+ R6 L# X. q; h+ x7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
$ n- B' b' E* F0 g4 ?! n7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
! {. s* x) A# |; }$ \4 ?8 ?0 O" R7 l; o7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
1 S4 f5 c3 W$ j7.4.3  仿真程序及分析
( \; c& K$ {( x5 M2 g, L; K! d% L7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
6 B0 l# R' K- O) @  q  }7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
  |5 f6 Y0 l4 P$ ]" E+ o7.6.1  卡尔曼滤波器原理
1 L: {3 _' Z/ y. M) c7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
) B4 j% a& f: ?* ]% K; Y7 X) m7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
" p2 W  {7 z8 u) [) w, ^7.7.3  仿真程序及分析
& ~6 p$ v  ]5 i! @7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
' M2 ?1 x6 E" c: U8 ~8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
* |% _- M9 Z* S: K" j8 n( C# N8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8 w+ {" Y" l1 Y3 B8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
/ r% t( y# R' d* W6 R2 Q& x8.3.2  仿真程序及分析
; [- F9 ?5 D3 ?% n8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
0 G9 `$ J2 }& `) R7 w0 `% H第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
' B9 ~7 L9 [# b) h0 n7 _2 D9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
+ D9 P& o5 j4 a8 o% e& g( {- h9.1.2  一个典型伺服系统描述
7 T) N! u9 E& N) m+ c9.1.3  仿真程序及分析
7 u+ \) ^; \; j0 ^$ Y9 y5 p3 }9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
1 W. k& M5 c0 }. u* H) J7 J6 ~9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
3 g& r  U! j4 B) c! C5 i8 T/ b8 g9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
% T- Z9 c( K( q3 S* n+ U第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
4 s  o) t) j# S9 Z10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

8 n4 U1 j$ m( r声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
- N( H+ i& a4 m. S6 r2 m


) L, P* w0 c% a  |分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

2 R9 h6 V. g! V5 T" q% p# x
' s2 C% x! p. s. R% Y感谢buct给以鼓励
* g$ r2 \' k& d5 n: \
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

9 H5 ?  |3 p0 o% v声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

: E$ r( B! q2 Z: x
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~