《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》

; A8 R2 Q+ P- Q作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社

8 H2 N# j. F% q+ p8 G; c- S
5 I/ e4 n8 y2 z( U内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
2 e8 N0 Q# H: p+ ]+ M) o    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
' B: W( Z+ J4 s) a. g, K+ d6 y( f& D    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
: ]. ?9 B/ l( V% S* D- m1.2  连续系统的模拟PID仿真
) J& J+ Q! C1 s* s) B+ q* Q1.3  数字PID控制
' _3 _, S1 [3 z9 ~1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
0 R0 H  S5 g3 O& Q8 j1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
  s& L% ^9 [* x; X1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
2 o: R1 A- w( r1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
! [! s$ b9 ?; D& v0 c
第2章  常用的PID控制系统
# D; V6 _, Z+ a' C  d% a. B2.1  单回路PID控制系统
. f) N0 k5 C1 g% _' q2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
0 K) n6 K! p1 y! x2.2.2  仿真程序及分析
( y3 W! O* }  {8 ^- X2.3  纯滞后系统的大林控制算法
% C) a% C2 q6 P: v2 F& U8 h2.3.1  大林控制算法原理
& L; B% Z+ N: T* s! ?2.3.2  仿真程序及分析
, i& Z% h1 n( I/ S) O2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
( E# |6 S! D- q& L& Y; l
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
$ t1 B1 _. y2 W" X( w/ j3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
# y8 g  X, x& p: F3 N$ ~* b2 W3.2  模糊自适应整定PID控制
/ j# H7 o: V  `3 A3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
/ E5 q% n4 B# g1 e" X; B3 b3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
$ {! R* B- p% s, [) i3 c3.3.2  仿真程序及分析

  f& g5 |* m- A( g! S7 n  o) ]第4章  神经PID控制
* y$ Y% N! u- ^4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
* O# k: n- l' `6 z4.1.1  几种典型的学习规则
, h* F6 W, X! A( o/ d3 J6 P. R4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
" ~& L! B. `& l0 t( \4.1.6  仿真程序及分析
, S- h# s+ G+ j. [" V, c! }4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
7 [  \8 w* L7 Y3 N% h$ Q: c4 N2 }  j4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
$ J( L( W: R' c/ |4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
  j" |9 Y8 t- _9 S4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
. i' a+ i+ @1 w. A! @4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
- Z, s) B: _+ W; V1 V( s1 o4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
. g7 m! @4 K4 ?! Y2 s0 B. z8 u4.6.1  Simulink仿真方法
# N2 S0 {7 `; W% g1 a) C! W3 `7 _4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
6 S' @( _+ m1 R5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
8 Y6 ~* ~8 U, ~6 q5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
  Y) i7 q! y3 Q5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
' c; }' D9 Y/ t* M0 w; M5.4.3  仿真程序
& [; R7 f8 S# A8 s5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
( ^! R# h0 `+ }  J& V8 a, @9 J5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
2 o+ c! E6 n3 V; W8 w' s  {
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
$ o" [! X. T! F6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
& x# L( a" m& W& O' S6.3.3  仿真程序及分析

" M2 J: t9 K' U, E7 x- E; v/ \第7章  几种先进PID控制方法
' ]& W" b# N& O4 G9 H- V% r7.1  基于干扰观测器的PID控制
' N: a' d2 L5 b. a( O7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
0 R* D+ E0 @9 ]7.1.3  离散系统的控制仿真
! j& k0 M5 T+ l! B' j" ]7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
$ c& u" k/ f- f) a- b1 a4 f7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
* A" Y2 e$ F9 C3 ~. l3 x0 t* |7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
: T! i/ e* B1 d* [7.4.3  仿真程序及分析
+ ~) _5 t, ]: `- c. b2 a7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
! q8 W; c* g! g# x/ w9 Z6 w7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
, z) G( R: E  x) H7.5.3  仿真程序及分析
1 _+ f/ o# v: @9 G7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
' S& I5 m5 A# o7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
4 p. E  h) f7 J' S( l7.6.4  仿真程序及分析
8 u6 o" q6 ^3 T/ g3 t( P# P0 K7.7  单级倒立摆的PID控制
' }/ {& j0 n" n- {; L1 H7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7 Q% z: S; `4 _1 M1 j0 O7.8.1  吊车-双摆系统的建模
+ h# ^2 A: J3 X2 q7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

/ f& s7 f2 \( @! c第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
/ w4 b+ l/ }3 P: Y8.1.1  生成数列
  ]3 N( s1 [$ f) f, S8.1.2  GM灰色模型
/ f+ \* e2 D* ]1 N4 {$ m" E8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
" i! C) d# h  _8.2.2  连续系统灰色PID控制
  x* Q; b$ X$ n+ R1 g4 I: L8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
# c- S' {8 A. r/ E. @. l8.2.5  仿真程序及分析
3 v  i% a* Y! R: m3 a1 u5 ~$ @( z2 P$ @8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
0 W8 S6 v0 N1 i# Q# `. V  a& G8.3.4  仿真程序及分析
. s0 c1 T) @$ q" g5 G; K$ T第9章  伺服系统PID控制
7 _& \) C2 \# \9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
+ m. }- g6 a0 {9 B7 H/ Q! A9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
& _! F8 Z) B6 U! i9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
) T# ]  a! C1 [& \# {4 e9.3  二质量伺服系统的PID控制
- {: E9 r' |8 h/ ~5 b9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
) s  z. B3 Z! V8 r9 ?2 L10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



# Z: s( j, c: @分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

  d1 N( @9 r0 m+ {感谢buct给以鼓励

2 {( X7 @* T8 |2 a4 T我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
0 P2 S; K1 Y9 z3 k+ R
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

/ }+ C/ e3 R3 [. l; M4 \8 r) l1 m
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~