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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划2 @; K. p( i o3 p) C8 s4 z
(1)线性规划
5 O# d- z) Z. w% {4 C9 l2 \: W- v1、含义的理解! G e+ l9 u% S1 m: o
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。" [- c0 ~" ^, F0 i* Y9 O5 p. m
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
" r: f9 A& F# {5 R2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
- M: t9 M8 J/ E% T7 h& e( ^(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
5 J! m6 x+ C; R+ {( @/ Q1 U+ n所建立的数学模型具有以下特点:" \0 g& o1 u, q y k/ g* j
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。) Z$ _6 M0 b+ B1 n/ e5 a7 L. _
(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。$ m; k9 e: T' u5 e9 h8 e3 E" Y
(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。; m) ?0 u; S+ I5 T5 t3 Y
3、实例
( i0 c4 H9 ^! J* y% D! h" Q生产计划问题$ K9 o) O2 }2 X: I
问题:
4 I% C2 P7 @ l# j% [" P4 q+ |. F某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?/ _6 n% r1 \7 Z& A" S( l2 O
产品
6 {0 J; s" l+ Z" x1 c3 J资源 甲 乙 资源量
4 [$ d* i" o9 q( P: ^设备/台时 3 2 18
5 ~, j* T( V" W- r' i原料A/吨 1 0 4# A6 y# V' ]0 k/ P# F6 _$ p' y* S4 W
原料B/吨 0 2 12: m. A9 z6 M( }+ m" K J
单位赢利/万元 3 5
R4 _- l& g( O( L6 e/ I4 w设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则
$ q4 y+ P+ h5 @, x2 y条件限制为:
( m( c9 n( q0 i* `8 c! P3*x1+2*x2 18- {. b% }$ P+ T. F0 t: C. }
1*x1+0*x2 4/ ?; a3 x) {. y
0*x1+2*x2 12* y q+ U4 V2 n/ T& k
x1 0,x2 0. i4 [6 s, k, S) a( n, X' P9 @
求max z=3*x1+5*x2+ z' J" o( I8 h/ T2 B8 Q/ B# T
用lingo编程,程序如下:! `7 L- C5 b; O! U6 A7 _
max=3*x1+5*x2;" l" C* }0 Z( T5 X% m' H
3*x1+2*x2<=18;
+ H6 Q9 F6 |; h; Mx1<=4;
! m1 W; f" v. M* ?9 |* O ax2<=6;
c1 G; W- j P" v3 a" X. `x1>=0;
+ V2 Q0 @8 c% Qx2>=0;
& F( p" m1 J2 I" R! ^结果为:
4 J' o* T* w4 g- TGlobal optimal solution found.1 P: U# d2 E3 e0 K2 \0 d
Objective value: 36.000006 f4 k! ^3 o/ s, ^1 H O6 c- w
Total solver iterations: 1
/ {+ ~8 Q$ g( X7 E) h9 v Variable Value Reduced Cost
4 T5 L2 i9 b2 I9 B i. t0 y# B X1 2.000000 0.000000
- r5 T5 q3 W8 }! p5 q: u$ j X2 6.000000 0.000000
9 O1 G. M' A- C6 E- Z( p
0 m; c8 d9 `5 w+ @' ` Row Slack or Surplus Dual Price
- @. D$ a2 |( K6 e7 G( P; P$ |1 B 1 36.00000 1.000000
; G n- v' H/ S) x. V 2 0.000000 1.000000
- n& p/ t. \9 Y 3 2.000000 0.000000/ l( D) X" a4 j+ R* H5 q3 W
4 0.000000 3.000000
8 T. M# {: J0 }( g% c- v 5 2.000000 0.0000003 t8 j5 u3 {; S) \0 G: x& m
6 6.000000 0.0000007 L+ t1 ^8 ^0 B1 K
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。# s: C' l/ @+ C: w7 u; a% R
4、线性规划的应用, z. v4 M6 |& R6 h
在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。. X* l# D2 |( D+ w* X
(2)整数规划
/ Y a, q: X7 b& j+ x一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。
* A( c% w: A L组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。6 b- D4 p0 h- r+ i" Y' `) E; x
整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
7 X" ^( n0 D# Z0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。
( ]1 ^' |' ?% G7 }- B! ?(4)二次规划
( g, L% y$ i6 E: C, C二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
/ h1 y% F! K) } O二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。
) X3 ?% Z# G6 r7 x* |
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