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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划6 U' q# m& I5 W+ @- `
(1)线性规划2 s6 x* T! g5 u! G8 i8 x
1、含义的理解
; R% e* L& p; F( D/ N线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。/ n$ u+ m8 l+ B* U/ C# Q4 Y
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
$ a/ {7 G; a2 z7 R \1 D& W2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立- V- d, ^. \( R4 _
(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)! N* Q2 I1 L M; v) ?* H0 ~
所建立的数学模型具有以下特点:
* W1 i( k- C+ Q4 l" r(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
( a/ w* _6 `$ ~% C$ `(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
) [( t6 n6 h7 |(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。. N y7 M6 t% r+ c
3、实例# B7 ^# j, M1 l, a
生产计划问题2 ]" q. h4 d; o- d# }6 e; q* e
问题:9 o) V) j# E% @+ r% |& l8 G7 X
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?
! }: w3 \# w7 u( r$ y9 Y! n% ] 产品9 E) ~2 c" O9 m% h* f
资源 甲 乙 资源量
5 C# a/ O- X2 u设备/台时 3 2 18
: T- B- q& _7 k原料A/吨 1 0 4( l4 C* w# r, c2 A3 T2 I/ g- z
原料B/吨 0 2 122 c1 v/ I6 ?+ d: I
单位赢利/万元 3 5
- h+ P6 |& v! [! e! z/ A: F" j设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则; W9 ]) T! N( S. V* k
条件限制为:5 x0 H+ O4 \# S3 w" ^3 i b& ]+ n4 A
3*x1+2*x2 18
0 l# b7 ]' w9 E% C, v, g. J1*x1+0*x2 4; l! E3 j, G0 D) w
0*x1+2*x2 12
" j/ j& f2 c6 d" L0 ?x1 0,x2 0
4 A9 |: B$ j8 R& `! d, P/ s7 E8 M求max z=3*x1+5*x20 Y$ g( h, U2 m) H
用lingo编程,程序如下:
( ~% J( `4 z( R' y. o" K! s0 Nmax=3*x1+5*x2;
* k, F2 K. B4 o' Z# [2 s3*x1+2*x2<=18;8 C- Z/ [& F9 R/ n
x1<=4;
. U7 K! Y9 ~ }/ \x2<=6;( A5 \1 i; [3 A; B, O
x1>=0;+ c1 T# q/ o' }" G
x2>=0;
: W6 F& H% t* z1 v结果为:/ Y6 k0 t! l/ Y( G% Z7 S
Global optimal solution found.4 M" P' W& u& k4 b
Objective value: 36.00000& x6 Q* d% Q9 d6 f
Total solver iterations: 1; }4 I8 H/ R$ b1 {7 J2 u- }! ~( X
Variable Value Reduced Cost2 g" ~4 B' v1 z6 ?
X1 2.000000 0.000000
: m9 \' D' M6 e% p3 S6 L; Z- o4 M X2 6.000000 0.000000+ k& j' w' |: ~: S; H
# d0 A& @! A [6 m( z" C# V; ^
Row Slack or Surplus Dual Price
+ f: _6 u# t. p% m) c% w/ S. T 1 36.00000 1.000000$ u$ T" T5 P9 |* S8 L4 p% a5 ~
2 0.000000 1.000000
9 [* u, H% E5 d 3 2.000000 0.000000. d9 {. B4 S# {4 y/ A
4 0.000000 3.000000
8 M, c) h! j& S 5 2.000000 0.000000
( B' c* x+ B6 Q/ a5 ? 6 6.000000 0.0000003 t; x/ }7 n( u
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
& E) G2 u; | B. [6 w4、线性规划的应用
9 M* w- W8 z1 n2 F5 J# N在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。+ X7 H: F- U/ @$ a
(2)整数规划
# R% a' m b7 Q3 a4 X+ I% ^一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。, \+ Y1 T ?. r( G5 E* _. l
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
8 t+ v3 z* c3 W+ q' S整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。. _& i) F0 d t$ P
0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。8 B) L. ~: }6 E! Z: z0 u1 s# M0 V( Q
(4)二次规划
- ~( ]; d6 }( e( _- _% x7 l二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
/ T8 c& `' K$ j2 [, J- h二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。
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