求助几何问题

07wandou

椭球O3绕着椭球O2和椭球O1旋转，（是紧贴着O1,O2旋转）已知旋转前O3，O1,O2的方程，以及O3与O1,O2的接触点C1，C2的坐标，（椭球O1，O2不动，椭球O3旋转后Z坐标由于受到重力作用，肯定是减小了），
那么如何求椭球O3在旋转A角后的方程呢？O3的旋转轴是椭O1， 椭O2中心的连线吗？
  A( @7 m# {6 B# ^% U7 n, l我现在是建一个模型，如何上述不合理的话，椭球体O3如何绕着椭球体O1，O2旋转才合理呢？
, F% p  J' P' ?请各位大侠帮帮忙，谢谢！

dajia1483

你图片 搞一个  这样很麻烦理解

87lv