3 P# }9 i& U- M9 Y; K; b (4)到最后发现,这时一个整数规划模型。 $ l) X& N# A% Q/ N 3 ?7 O& j+ D+ V& j; z (5)不同的建模之后,还有讨论哪种模型更加公平,给出最终结论才可(这一点书中也没有提到)。% W* y1 @, H1 x+ n
# ?. C- |8 C L1 Q- M$ k) e 2 T2 Y$ }% V/ O4 h" `0 P( J& [" N, j; T* U0 @# y3 Y
2.2 商人安全渡河问题 2 J+ ]2 S! c8 g& T3 ] f/ f! e" \+ F- a- v( g$ n
(1)给出解题思路; * }$ M2 p$ j# d$ u# l3 I8 D# w2 F# z6 d: l0 y
(2)但重要的是,当初始条件不同时,如何进行处理?(此题不需要假设): n; a1 w- V w' z9 I. s
5 A/ u# [) v1 j- b8 c" G( r0 d; c# L: W! Q
9 j }8 b" p% v2 Z" z2.3 货物存储模型:& {- C+ L6 _( q0 U2 O
: X6 \2 x; t3 s8 }& Y, _
(1)找准问题矛盾,明确目标,列出模型。 % l4 b2 Y+ a8 t% t & a$ x) {) f9 E) l* j2 I; O (2)软件求解 , t1 g, u" [" V$ r6 _. A" @ A: H4 O$ D4 d2 ]5 g, D
- T- }( b/ z8 \4 f( y7 K% k9 Q 9 m: T4 b$ u7 U* A3 b2.4 制动器试验台的控制方法分析 8 K9 H7 t6 v/ {8 y % [1 h5 l4 N8 K2 i (1)问题描述:为了检测制动器的综合性能,做了一些列的假设,在实际中需要进行模拟实践,其中为了补偿由于机械惯量不足而缺少的能量,需要使用驱动电流,而问题就是:在给定的条件下,计算驱动电流应该为多大。9 \2 i, W F' n* n5 Q( ?! W0 p! c! K
+ v) X* `/ I. U) C (2)解题思路:猛一看真的是一点思路都没有,光一个什么惯量、电流就够晕了,总之就是列各种式子,求解各种值(要求对于方程的微分与积分需要十分了解,需要熟悉matlab的软件使用)。 6 U: A) s) t' h, O. ^/ _, Y. f6 ^; P+ n- J# e% K, @
1 B' W6 k! b9 r& F
+ }' B8 ]- N6 e4 ^& e2 ~! C3.1 数据拟合与插值, h( ^3 L4 y s( p
- [$ M- m3 t* z T0 ?8 b
(1)插值:通过每个测试数据点,得到测试函数(要求拟合函数通过全部点,可能是几个分片的光滑的连续曲面来穿过所有点)。8 d% X% ~0 X$ N) \! s+ w' E
f7 h; s5 U2 @8 }7 W
(2)拟合:以残差平方和最小为原则,得到测试函数不一定经过所有测试点。9 y" S) r* j" X9 n2 R; i9 p
4 Z' d9 _4 J( y' a0 T" K# J! S2 l& b' e- a2 w
) W, v( s1 t$ ~- u4 f. K# u
3.2 多项式数据拟合:(多项式系数可以用最小二乘法进行计算) & P" Y8 i; y# r3 ~, ?3 z 9 E9 N5 u8 x9 m9 o- h 例:中国人口预测问题) i: q) B3 y, r/ u; n$ j& ^* o1 ~6 l
$ V/ ^; u6 x- x) T" x$ X(1) 首先,使用matlab软件画出历史数据的散点图;( j2 D. W5 q# m
4 t/ O; ?$ C" B3 P* u
(2) 观察散点图,确定做几次方的拟合;; Y) L! K9 S# W+ f4 O5 [
8 Q6 @6 X" u; J5 ?
(3) 将得到的拟合曲线与实际数据相比较。: H, G3 I9 @6 n2 {
# n2 Q4 P1 z# Y: `
. ?0 c6 j% f; y
7 P# A' b" p9 {- Y; n# m
3.2.1 matlab中进行多项式拟合 % o+ B7 U& O% I ' r4 d% u0 o+ D' z3 r7 }6 R& j" ` 主要有两种形式: 5 G6 x3 {- v# C( a+ T, R 1 d- c+ D$ G5 y+ v* a: v(1) 采用Ployfit、Ployval等命令,编写程序完成拟合工作:( q0 b9 p, w# z4 u+ T8 a5 `' G
+ V% l) A1 R& m
例如:世界人口预测问题1 @- D. [2 K V7 k! G
( f9 Z8 [% |9 E* s
Code:" t) ~' t7 h" }
/ O# H9 M9 q) f8 hYear = [1625,1830,1930,1960,1974,1987,1999]; 1 Q; c( n, v& ], z0 W& q, A : y* I- O5 B. KPopulation = [5,10,20,30,40,50,60]; + v3 {; O. @) a3 } f$ w0 ~- Q5 Z
" `4 J( G5 `9 M5 G
Year1 = 1625:2000; , g- }- q% z- n2 }6 k& o! B7 \1 ]# W1 R
2 s' g8 L1 a" W2 Y6 y
Year2 = 2000:2020; ! g8 Q5 W+ v% D! k; m& v" g7 }( o; i, u+ B* c3 K5 y& _" z; _; O
[P2,S2] = polyfit(Year,Population,3) / ]! ~2 _' y. E, u, P* x
6 f; n4 G: e2 w' Z a% nPopulation1 = polyval(P2,Year1); c5 j \9 z5 N _
( W3 H5 m: v: f# ]$ h% M' M2 ^Population2 = polyval(P2,Year2); " `$ G, j( D5 H0 O) d, k3 D6 T 5 T6 f& B( w3 d6 h" Tplot(Year,Population,'*',Year2,Population2,'X',Year1,Population1);7 X3 P3 s. ]& p% L/ l1 Q
, C* x+ S+ v, O* T
legend('fact','think') & {' D1 v& g, E2 L X 0 R8 N, e% Y+ T2 bxlabel('year');ylabel('populations') ( Z; _! M9 }! f1 w. w# h2 ~) e* h) C0 [0 o4 t$ @' @0 [
上述命令首先输入历史数据,然后调用Polyfit命令,第一个参数表示待拟合的数据的自变量,第二个参数表示待拟合数据的因变量,最后一个数据表示拟合的次数。命令返回的第一个参数P2表示拟合多项式的系数,第二个参数S2表示拟合多项式所产生的误差。 ! }% ?+ I$ G8 o9 K T4 w I# F3 _& _% Z* h 2次拟合与其类似。5 G9 y* _" ]' j6 q. g/ t
* N% c# e7 p5 S1 H* n8 a4 Z T. D
(2) 在M-file中输入拟合数据,画点图,采用Basic-fitting工具箱进行多项式拟合。(第二种先不考虑,主要练习第一种编程。) . ]1 ?% `- g m, Y! i1 _$ `# Q$ B- N9 h7 Q M5 M
/ K* O" f/ C- L5 O7 C1 y! P0 i0 J0 k$ v4 r
3.2.2 非多项式数据拟合: 6 F, \! c8 P9 e0 c- M! k# T. T
有时需要对非多项式的数据进行拟合,Malthus、Logistic拟合是两种最典型的拟合。' N2 ~9 g: k5 C+ _( M# T
# J% v- M. _. F. ?) e: Q; ~(1) Malthus拟合 * U2 e! _# S; l @# P5 ^0 U + I' o' \5 N e需要年增长率r保持稳定;仍然使用最小二乘估计,但是注意需要将指数运算转化为线性运算。 + M5 w0 c8 o: g# y9 H $ W& a' m8 ]. r u: a 例:人口估计 , G) J' u/ p( G @1 d8 h* W, S$ J2 S, K; F# e
代码:6 e# [% F; v7 U8 m: a* u
$ P* ?3 w' C+ t/ d D8 c' Z& sY = 1900:10:2000;7 R2 ^ h4 A. _8 W9 E- c7 j