曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
; D' ?4 L. E0 z) M( D& B从最简单的开始. Q* _0 i" v) T$ o2 c, x( l
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:- s9 h* P6 m" q% J4 z2 z
1 p# B E7 x' G' F8 ]方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:
/ |' ~( I9 l. W& D多面体) M+ Q; Y9 l1 G+ x9 H `7 w/ k
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
% b5 i& ?# X# c% _# ~6 J" h
/ V$ n8 M, ]6 H
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:: I: G7 [0 i# x7 \* W: |. x
2 V' s) Y% `0 M2 ~2 c: w! T5 Y
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
, W; P3 N8 Q% o3 t/ r' D2 b+ C
: h; V0 [; ?* W/ Q+ T3 L也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: 9 g9 g- @/ h6 c! g' H. [; [, i
; Y0 p" U% |/ @! N- _
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:' D- ^; }8 B: x$ \2 R$ e- K) m
正八面体 # p: x7 g& C7 f9 P
求正八面体的法向量:
G" m2 I5 m7 J$ d- i) C2 q& K
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:( b; J) ?1 n0 y9 G& u3 q
$ B2 [* p9 s b4 u然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
* |0 t0 \4 g& F
4 k8 L0 I+ N% _4 ]0 ?. N; L
2 M3 o# n) V7 W3 M正十二面体 % j& s B+ Y( y/ Z. H- s) [
正十二面体的法向量:
* e; S3 ?( X. {0 E. } K R
6 d% ?1 d4 g, J6 z0 ~. e# \化简并去除方向刚好相反的:2 n4 w' E+ D( H T7 ?5 k; z( k
6 a8 v' ?- G$ Y" ]( ^
隐函数表达式:
! Y0 f, A" V+ f/ y# _6 b
+ e1 Q9 T& K1 [4 |
6 |$ K: w$ ]# T为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:0 E, z) O% p& T5 h- T! w, q
- L# O" p+ r; a \# ]2 z8 X+ Z, ]1 }7 y十二面体 + J9 K1 i _# S* y
计算各个面的法向量:
# X; ^3 B# M: o+ H; @* o3 g
3 K& E* W* E6 Y: I0 d. F! @化简并去除方向相反的:
8 V* G- t# S- k, e2 s! Q& _
: L0 ?% d0 N: b/ a. `
得到方程左侧表达式:
2 ]5 j5 B) X5 t8 ~" f
为了计算方便,取近似值:! S3 H& U9 T- B, c5 _. g4 t' h8 E
3 t1 [- p5 l5 w: e+ c
绘制正二十面体的曲面方程:
" @& D0 H6 X) E7 U' ~: @
绘制正二十面体的曲面方程:
; U/ Q j8 l9 K% V, S0 Y
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。 B* q$ S7 ~7 N, n, i
正四面体
6 o% k1 M# M8 R/ H2 f% g计算正四面体的法向量:
, {& i. [6 ?- h
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
Z1 F& u: m" n; ~
, \7 a& A9 h5 ^5 v; ^2 y) h) R而改用指数,则可得到如下表达式:
; e$ @( x7 [* a. g3 R$ h1 X" Z
9 a J; M& @9 J2 Z+ s# E
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:7 Z1 u" Z. u5 y( w
+ l& ^$ u5 y: J! r为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
( o0 m& C" f& C4 _3 [& r6 M另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利":
9 v X9 \1 h$ s# t! e$ p6 A7 [; U
; k' S& t$ W# }; L: ?星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。1 b' v& B- ?: q* b
2 O h3 `8 S; y* s2 L, T- I
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
4 l' q! i' U/ d
q8 G1 y4 w& J( |$ R8 m求法向量,化简并分组:' n* |/ |3 ], I: E8 L; Z% g3 Y
D9 u& h% }6 S0 d# ?0 j得到两个指数和的表达式:
: l: n/ f2 p% N2 B
4 e8 z+ d2 ?" I5 N" Z1 a$ K. z分别绘制可以看到两个正四面体:, X- u: R' g+ U0 g6 k# J7 u9 o, @
. z6 w* J7 h2 \1 ] v' d, \* b8 ?如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:
; ]5 \1 \0 n# d+ ]) _; ~8 o Y
5 J' Q1 i% `# M' e- @. N可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:
( V5 w: Z+ l1 m
8 w9 l: _, {$ L3 E可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
7 a* y" K/ D: i q# O
4 {0 j2 h* i% B6 k, A
* q1 }8 u( W. M4 G: }, s
; \/ \+ C* A. n2 t" f五复合正四面体 3 ~0 {8 ?7 g% J& |, Z( B4 D
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
* R8 J. ?* p; X' L- x% { e
照例求面法向量,化简并分组:
- {6 F2 H8 ]4 k3 E) l+ h
9 o5 [- N/ }- [7 @' s得到方程:
. r4 e" F. O Y% d$ W: H6 O3 [
1 p6 d7 t7 d/ {* Z3 k: l$ q% Q# N) B
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
3 H8 o7 r) _9 f1 R9 O
5 A1 m2 h0 p; U% Y& A \, c7 p) R我们也用它生成一个旋转观察的动图:
, ~4 o3 D5 |8 P" Z4 Q
7 {. O2 ^ ?+ N8 R
. F8 D3 K$ B* V. `
更多的复合多面体 * k7 D# w' e8 b7 @
只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。/ X* ^7 N: ?0 i6 ?! R+ f
1 ^5 i* M8 E6 ^ G+ P2 f# k
8 P+ L) ?/ b4 j7 _
对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。, R3 r. p% c- @: O' f K
market@asdoptics.com & _) } F' D" f# Y3 L/ e. a% z2 X4 @
www.asdoptics.com 3 B1 S7 K- c; Z0 p7 |/ W. _8 J. y
7 z0 P6 l4 ]: X4 G. Q$ U( k2 r |