曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
5 B) n ]8 ?$ s3 J从最简单的开始
1 F9 [4 W& ?( l/ m: r7 b让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:- u: s+ ]* t* R3 \# q# G" B2 V4 w
: s' ~4 P+ J; Z1 W; f7 U% d
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:$ Y$ G: w- i; W; n4 c! j8 m* n
多面体
7 O: N1 \3 X- F: }% c从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
; S% |3 i) i5 g1 N
$ q3 @/ f& ]% M" R9 g
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
2 r- c" Q5 X) P: o# u+ Z& L* w
. s( c2 k( W; w! i1 `- A" N这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
) _ {8 \2 F% r# j* c1 D8 E; H
: s4 a1 T9 p& Y2 k% d3 D. W* t
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: 5 v. M, P1 v0 W) V
/ l3 N2 Y9 k8 g% V
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
0 M5 J' D& D) `' ^& r7 {正八面体 8 p, Y" ]+ J J& l
求正八面体的法向量:
/ G8 W! e" |- y6 R. [1 ^
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:4 L# Z$ o$ W! ?3 N; h
2 j. ]* y1 R$ p3 p6 a然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
% s( Z/ L9 a& q7 ]; Q9 ?+ Z: ?
7 Q" i, t! f$ g- @4 b+ o( \
1 G* _* Z5 p) O+ U
正十二面体
# b- a) M) P! v7 }正十二面体的法向量:
9 p* m3 }3 I# L0 q t
% L/ `* {2 t9 m0 {4 o* d' G
化简并去除方向刚好相反的:
# A8 F, V* Z8 E5 F \
4 O/ w$ I6 g( U1 X3 G/ N8 y3 w! Z/ L
隐函数表达式: X) Q( T. P$ Z* x
' O+ I4 ~* @+ w5 s+ ]* E- o
* x H5 m# T% I为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
/ e4 l9 ?, {8 S
/ c& t3 b7 z% Q0 V7 V2 L+ y. x4 J
十二面体 5 c4 h# r* j G4 v* m3 _$ p3 ~- V' f8 n
计算各个面的法向量:! B1 k4 U% m$ {: i& l, ^5 Z! D' }' E# {
2 T4 Y7 F- g8 Z
化简并去除方向相反的:
# m) d7 x8 O' ?8 G. g: U
8 _+ F: ^+ q- Z1 Q& K得到方程左侧表达式:
# ^# R$ H+ Y4 [: F# h5 B- _为了计算方便,取近似值:
) H& p/ _5 K' k: {
5 D( w, T% ], D8 {+ Z" y
绘制正二十面体的曲面方程:
% l: ^" k$ |( i) e6 G* v
绘制正二十面体的曲面方程:
/ r7 q; t: q1 ~9 ~复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。8 P- d/ H# Q2 m! x* J4 V! j
正四面体 $ ~. l4 t# C" r0 o& ?3 d0 Q
计算正四面体的法向量:
& U; w! {# a7 v! E: _- w ~4 ]
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
1 E5 v- r/ G& ?# M, ]
& A7 U. h3 m! L0 m" Y
而改用指数,则可得到如下表达式:
6 n% ^2 `% M$ z" K, h! Z; s; d
$ {7 c- G1 m- k; [/ t
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:, m6 i+ n8 s- u7 K$ n6 `8 Y
! }6 ]# o1 U) n& J% D) G l# q! ^
为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
+ T7 \2 R8 e8 X ~另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": : v- \3 M0 _5 J
; h& F3 G. m: n2 U' W星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。( U8 h1 X4 u8 M; U
+ V+ w Q+ t# C/ q: P1 J3 \观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
: y5 Z: R6 Z& m! _$ w! h) Y
, S/ c" y% X7 R! d! h0 O8 x求法向量,化简并分组:
x/ R/ ~- d% S; x) E
) p3 y z; Z- A
得到两个指数和的表达式:# }0 f+ T8 T' Y* l
( z, g& `" f- ^0 G分别绘制可以看到两个正四面体:& z, ^9 j+ r Z, \: Y
7 _/ W" y9 N& I6 R如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:
6 r! h6 ^( [- |
]% \ o( L4 j! Z1 {* ~2 ?/ J1 s2 c可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体: y! B1 u6 i4 I. k( t& }# Q3 d
% e5 {; ~' E3 r7 T
可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:" s D( n. z- W; g
9 w$ g# c0 P6 C0 [6 n: E2 m
7 a% b3 @5 ^$ w; `
9 z% G. M* y$ R- p- e2 p
五复合正四面体 8 b: o6 t+ ~. T+ m
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
+ B z6 X, P8 i( h! D5 M" s( a6 f照例求面法向量,化简并分组:
6 e4 F. ?7 x- _' @ H* A; o- p4 v/ C4 g4 X9 v
得到方程:- t1 Y5 d+ u! {+ d% F; I" |
( G0 _9 F1 d7 \6 ]1 o0 Z: O
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
& y& L. x6 z0 ?9 O$ ?! h% H( C8 X0 ^9 S8 s! Q, @9 `
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
n" ]+ ?6 P) _
+ ?, F- I3 \" Z, b6 ]9 S/ J& r
; ` s7 l, S2 s* A0 g
更多的复合多面体
8 t3 Y6 v; \8 P7 M* b! D- j3 D只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。 E W9 B, g3 B6 D
7 H" v' R3 d! [
9 v! s# y) o5 k0 {5 h; U4 _对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。
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% E3 p! ]* p& b8 y: ^* y- @
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