曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
( E* S5 g0 Y5 P: {5 {) w9 j从最简单的开始# C, e: U( D7 V; k( ~0 l; c
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:1 U# U" p2 Z1 S+ F6 u
# w( O, k( g; P e7 ?. C5 B
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:, H ?' E- Z0 }& D
多面体
; w' r8 m$ V$ _9 j) C4 Z y从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: # _5 C- ?" W* o$ b) G, O4 e% i" X
+ L0 X1 j5 k0 V2 P' i, v: I+ D s1 C
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
8 r2 Q* O6 V6 W6 `3 H2 _$ x, X
$ |/ T" p4 y& Y) D3 _7 W
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
) s2 E$ w! z/ d1 t0 k
4 F w6 [/ K% M- [. O
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: + C2 G* ]5 H1 j1 F1 `( m$ F3 l
( q% f! B/ W& j3 K% R( z* f/ ?接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
8 [; b, a. k) U; G/ t# H+ C正八面体
- X9 I# B, N* j6 l9 N, {. \ \0 J* f求正八面体的法向量:
% v. S) V9 J. d# R
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:
8 i. y A$ X% K1 u* q
7 E- [; R- Q4 `; F q: ~7 [然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:0 d" C( K$ R2 J
7 K8 {0 |2 X% A/ g# v2 q$ d; w
2 b4 Y& Q! ]: ?+ b4 V: T K: ]) G4 U正十二面体 ; z9 S# n) m) \+ b
正十二面体的法向量:
) [' m. K9 N1 G* g4 p
' s. U2 b8 D. s' x. ?3 I化简并去除方向刚好相反的:8 ?% [8 E/ w0 D- B8 g+ z& i
* Z% o1 T6 c. s
隐函数表达式:5 @+ N7 `, b( n6 H
* v% Y, ?8 [/ F- _$ q
# e! W1 U. O4 B8 H0 A" r& w4 z为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
; o' v/ f7 f+ c
: H& }; f- g/ j- ^; C十二面体
5 o5 [5 D% F& Y Q* r计算各个面的法向量:% V9 t/ `1 m" u( b
1 z- c- l" O' {化简并去除方向相反的:
$ z- K: F3 ~7 r- P+ F
: J4 M! j- ?# K' p得到方程左侧表达式:
$ f9 x" G2 D! g' O9 x; a
为了计算方便,取近似值:
! `/ K6 G6 \( P5 i0 F. d' e& K
! d+ l$ d7 B0 h! |; i: j# w: E% W
绘制正二十面体的曲面方程:
- e" W4 B& O: s6 v& \
绘制正二十面体的曲面方程:
7 c A) ?$ |5 P/ Z4 R0 }7 |1 ^' J1 l复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。/ x: ~2 k4 z+ K: f
正四面体
. w4 G0 I6 F+ K" L: ]5 G& K: `计算正四面体的法向量:
; ?( v( F* {# A i
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
$ k' P1 ?* E& `# }/ X: A. E% m
% s- R# N' U: C* r1 f
而改用指数,则可得到如下表达式:
: Y9 m: N0 e! p: [
' h' A$ D ]' F% b8 Z以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
9 I7 J' h( n& s6 j) H
. F- E. q/ L9 R, Q" V6 C, ^5 w4 `为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
. o" X, y9 z/ O" z* U, |& W另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": 5 F% V; t' r+ p! }* {- V6 R
% `+ Q1 q% G! U1 [' n# j星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。( Q t) x- I( M& w
( u8 ?* {- u& Q5 ?% D$ Z
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
8 L$ n3 |0 {# G9 \+ P
( m& E/ J: S6 G求法向量,化简并分组:
4 P7 j, M) I& T6 s7 z) o& j1 E
1 f( {8 y! \ l' i" V* e
得到两个指数和的表达式:
/ X7 F8 B$ Y+ V3 _
: h' _! V$ o6 U1 ^7 D3 \分别绘制可以看到两个正四面体:
, R% z P, t+ C: {4 I; u
* w4 V: M+ U5 _# b
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:
+ r4 ?! l& o8 J
0 {) k3 {+ t( b6 n1 q& h可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:
( p& @' ~% g/ `
: l H) G5 j1 ?+ g+ _$ Q可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:5 c% E$ _; P. W U
) Y! @& ]8 j7 n- _$ ~* S
4 V! f, N$ i2 ~& w* T
9 J" E1 Q& W' v7 a五复合正四面体 * x; P$ S* y8 c$ Y0 N& |
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
8 w/ V; P. o! U5 q& k2 P照例求面法向量,化简并分组:
+ ]( r2 t$ R/ Q- z9 _1 U1 }' n( w$ t/ Y* ?, F
得到方程:
+ a8 G8 w) r4 Y! L! \9 v; @* G
2 ^: ~( V( S2 s4 M4 g% Q# ?, O绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
- ]* }, o( X3 I7 l$ r! Y( R2 j2 I' D7 e2 N% T5 E3 Q
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
7 h! U3 o$ d* Z3 u
' t7 S8 S& E6 v
$ Z: Z9 {( z( n( a Z8 k# T1 @0 Z
更多的复合多面体 5 W0 j: T$ z: g9 `# J+ _0 S: r
只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。' B9 e8 q s/ b0 ?& x$ k9 }; O
. \+ I) x; `& m) x7 A9 w; v# i
8 L# |7 Z+ N3 e
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