曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
) P$ d5 l4 b2 \& f- [: t从最简单的开始
* _( d# i b8 u" n让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:) E! `- l( B7 A+ R
- P$ v+ M+ H6 Y) L# K* O* m3 V方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:
4 C% @& b% Z+ F5 B# {4 e多面体% L3 J% g6 Z! j* {
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: 0 I: C) t a" W- } C3 q( [
5 o5 v) y7 ?% D: X) r' T* K5 s' d! E. `可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
2 s4 v4 d7 w3 e( }
, F; q3 ^' d o: k% e% X4 `0 F
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
' [; w! J8 U7 c, R0 s$ y
- B4 V8 Q2 i; @: I+ _( o l* a
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下:
0 I, m0 D( ]8 t0 Z
& R: f1 s; E/ u& S接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
" c3 S6 G8 b2 i' D正八面体 0 B: G+ j( s. S: `, u$ a/ j3 W
求正八面体的法向量:
. e; Z2 `+ g$ [8 h化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:% y: Q' C( j1 u- ]8 X+ o" m
) r& ]& v! E2 ~: d然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
/ K- R8 @0 z* g0 R9 E& w R& Z* |
$ w! F9 @% d' L' |6 j
+ W( F! D2 l# M! t: y, T( l, @
正十二面体
" e9 e1 z5 {' p正十二面体的法向量:
, s8 e+ [- B3 x4 h4 ^7 o* N8 i ~5 n5 \1 a6 Z! ^- ]
化简并去除方向刚好相反的:, B3 h2 b e4 H1 M& ~$ }- u
}8 Q5 i! J9 ^! M' D: t2 c8 E隐函数表达式:
& j4 |* U+ X1 l d
3 a' t$ s5 S7 e; U; f8 h6 K5 C) _
* k6 V* X$ y, ? L1 h为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:. A/ E U: N3 Y, }
& p5 v' t& s; O+ U% X) z十二面体
$ C B& q0 P) v; _6 H2 N5 }计算各个面的法向量:6 y0 X$ A1 g( z' w
) j' e% r% g r
化简并去除方向相反的:
* B! o! M9 p( B. N- d3 G# ~ X' m9 x) u) @9 p
得到方程左侧表达式:
) @' ^4 M' _- Z' }: [
为了计算方便,取近似值: L. A7 W& {" `2 Q6 q8 c; J
5 ]7 q) z& K$ |( p' G* V+ f, v+ G绘制正二十面体的曲面方程:
% z, p! r# U" E5 m0 J绘制正二十面体的曲面方程:
' {. f3 T7 U* u: t- A o6 p2 F) w复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。. i: H! h% I" r2 x
正四面体 & o# m/ |0 ]1 `% c, |; t
计算正四面体的法向量:
$ Z# B( D5 B8 N1 c; t5 \! ?' ]
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
1 ?9 ^) e' f1 g' N) U
* ]" l6 j$ I9 k" ^5 s8 B而改用指数,则可得到如下表达式:4 r4 M1 ]0 |" [+ z2 `
* v3 p. z7 q! l以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
& z4 C9 H0 w8 y+ G X e. O, m a
. B- o8 |9 z. m; m
为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。 $ e, P! `# N! P0 N
另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": . g( K- i& o& L' A% K" g
2 t9 [1 c( ]) G4 [0 S- I" k/ Z5 B星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。
; X% c5 K. M. k5 L; l
! l9 ]" g( N$ @$ f' m* e
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:6 }$ O; [. {1 L) w6 g0 l8 p S
( {% D8 |/ ^7 ~* ?
求法向量,化简并分组:7 E$ x9 ~5 q* i: p+ Y9 V
P( N' N- B& o" l) i5 N. b
得到两个指数和的表达式:
. e9 d& V4 l- @) V0 W# Z
9 k/ q3 ^4 x" ]4 {. f: f分别绘制可以看到两个正四面体:& H% l8 y# M$ l" L; _9 H
/ K, L$ D: A N& n8 E) ?7 U如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:
5 I3 P4 q0 Y& Y
7 e, @9 G( Q: ?; R6 u4 i- ]/ g
可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:8 S8 m9 }3 C, U, r
$ n/ Y5 `! w$ F5 c
可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
5 C! y' R: T- K. q8 I
1 f8 c3 ^) n9 S4 D1 J$ w
- f' l$ ]' j9 v6 E
0 F# k2 l; ^. O) U. n五复合正四面体
1 ~1 @. I5 m4 d) q, d" ]1 ~, }我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
" U$ H( `7 W0 F$ q( i4 R照例求面法向量,化简并分组:
9 e+ D+ m% R5 o0 D8 Q
) Y, L Q* [- \
得到方程:
! T4 l% k! u$ {- ~2 d8 ?" @- f
; K( H- F u/ r5 q5 G0 K. r
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
3 |! y1 h# }, x# H% }
$ u( {5 P& i, D+ d: z我们也用它生成一个旋转观察的动图:
3 g2 h, O- x, x( n/ u3 {7 ? Q% l! [3 r5 {* c3 R* k# m
8 x& J8 B, X/ |8 B4 c* S
更多的复合多面体 ) Z! ]$ C+ p; i4 x& c
只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
: Z1 L$ O5 L/ A; H2 M- ^6 t
+ a! m1 E- C5 J9 D D
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对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。- N) T# `, U+ C- @# ^5 |' J( l
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