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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用& S1 q& n- y; t& l( h
    01
    什么是麦克风阵列
    ) X- K6 E4 {8 L  y/ o& L) h
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    2 w6 T. V$ U+ \' N 2.jpg ! p2 b; t6 f1 M

    & u! }7 i9 s7 H  y. o8 C7 W' i  ]
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    " |2 J# j, R8 Z" H# R. y) ^' A3 r, x% n* a  F; Q, u

    7 U0 `& S3 _1 Y7 T6 _1 U
    02
    + ^# `6 `, @, @+ V, U
    麦克风阵列的作用
      [" N, R7 E) b$ D: o
    麦克风阵列一般用于:! n8 h2 P6 y& s: i5 T
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      0 G* X7 |. x! z) }. d
      声源定位技术

      3 H" Z# r2 N( V2 L1 n. i* T
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        $ j# \* Z4 o8 l2 K3 o( s, t1 Y& w
      # L+ Z$ Z3 Z8 z! c0 [& C, J8 B( R/ [

      ; d- K- d1 }1 j6 K' j) F
        f0 L/ d) r; X1 C5 C
      04
      ; F$ x3 v9 e" T/ Y2 T: f# s% |# w- h
      信号的提取与分离

        W! r; R+ |* T
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      % g% L+ r. [5 N0 @$ K
      语音去混响
      9 C  A+ {! i, n7 ]# Y
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        6 R; E0 P1 w. Q, ~( w4 w
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          ' B7 U4 E3 d/ b* n" p6 S3 I
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题* y( P1 n/ F+ b0 U* `
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s- q. i& j; e/ w

      6 u  l% J2 n. v! `* z4 E
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。) d& _0 K- u* p
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      $ V) L) _/ j( A, j2 G
      线性麦克风阵列
      # i$ a1 _+ O& c2 j' N4 W5 y
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        ; d+ E2 z2 y+ s4 L  Q9 Y. R- v) Y
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            # }; p3 c' q: N) c9 Q6 N4 d; l
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              0 t4 _+ o! I7 q' E 8.jpg
            9.jpg

          • # U2 }$ C+ n6 L; @8 g+ b1 {
            07
            : X& J& H  m; ]
            平面麦克风阵列

            8 u5 A5 w0 P0 s8 w
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              - ^& ?7 R5 n% U) g
              立体麦克风阵列

              1 X  P/ u: P& q: _$ c) j
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题/ L3 p) Q& Z5 J2 x7 \
                11.jpg
                8 Y, A8 z; s9 T" D( V 12.jpg
                & e8 v7 s# ?& o, \" k+ i) q
                09
                , N& A4 Y5 D! p' X( |+ v
                麦克风阵列发展趋势
                3 V" m6 f/ z# k" Y' w% @0 B9 q
                + o2 e7 u0 ~4 z* M3 g& H
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  ( n- l2 ?& n) w; ~2 @% r

                ! ~3 h2 Q3 y+ u. g/ |2 U6 L  n
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。' _& e2 a! _' l' i- S' S0 K

                5 b4 {( y, G' @& \/ q——————————————————: d& ^* J% p2 E, E* K- ^
                . C9 \" N* P4 J; F. x4 A
                转载于声学世界
                0 }5 o5 N( N6 N2 D0 q4 B7 m

              7 {& ?- F) ?  T9 M; h
        • ) o3 r8 Q/ F; X: O4 S6 b

      ! o7 P3 i, G' S8 }6 C2 t. ?
    . d7 ]+ a% F3 Z' ?0 @

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