匹配问题： 匈牙利算法 、最优指派、相等子图、库恩—曼克莱斯 (Kuhn-Munkres) 算法

浅夏110

定义
若 M ⊂ E(G) ，∀  ∈ M ，   与  无公共端点（i ≠ j ），则称 M 为图 G 中的一个对集；M 中的一条边的两个端点叫做在对集 M 中相配；M 中的端点称为 被 M 许配；G 中每个顶点皆被 M 许配时，M 称为完美对集；G 中已无使| M '|>| M | 的对集 M ' ，则 M 称为最大对集；若G 中有一轨，其边交替地在对集 M 内外出现，则 称此轨为 M 的交错轨，交错轨的起止顶点都未被许配时，此交错轨称为可增广轨。
% a1 P3 ?- H% H  y$ z% {5 `
若把可增广轨上在 M 外的边纳入对集，把 M 内的边从对集中删除，则被许配的 顶点数增加 2，对集中的“对儿”增加一个。 1957 年，贝尔热(Berge)得到最大对集的充要条件：

9 k$ L. q9 g5 m! C【定理 2 】M 是图G 中的最大对集当且仅当G 中无 M 可增广轨。
8 {& P  z5 w- H, X
3 k$ P4 e. B5 y; F  L. }* Y) X$ F1935 年，霍尔(Hall)得到下面的许配定理：

, L' q5 R- G, _* {* }% R【定理 3】 G 为二分图， X 与Y 是顶点集的划分，G 中存在把 X 中顶点皆许配的对集的充要条件是：
. R. c0 G! `  ^; h8 i$ R2 i
' k2 `( j2 g9 m* E$ Q2 J∀S ⊂ X ，则| N(S) | ≥| S |，其中 N(S) 是 S 中顶点的邻集。
: u2 C: _9 Y1 P0 U2 H) O
由上述定理可以得出：

【推论 1】若G 是k 次（k > 0) 正则 2 分图，则G 有完美对集。 所谓k 次正则图，即每顶点皆k 度的图。

由此推论得出下面的婚配定理：

【定理 4 】每个姑娘都结识k (k ≥ 1) 位小伙子，每个小伙子都结识k 位姑娘，则每位 姑娘都能和她认识的一个小伙子结婚，并且每位小伙子也能和他认识的一个姑娘结婚。

9 k4 q9 f2 Y0 Q# s- q人员分派问题等实际问题可以化成对集来解决。
# C& c* Y! u2 ^& Y; c. ^
4 d9 {4 m# ?* A

解决这个问题可以利用 1965 年埃德门兹(Edmonds)提出的匈牙利算法。
2 g! q, P1 |4 D' h& C" ]: N
% I! ~; c; N) {$ M  r6 e& M匈牙利算法


把以上算法稍加修改就能够用来求二分图的最大完美对集。

+ o2 V4 D$ j$ z/ I; G- l+ \+ n/ D' x最优分派问题
在人员分派问题中，工作人员适合做的各项工作当中，效益未必一 致，我们需要制定一个分派方案，使公司总效益最大。 这个问题的数学模型是：在人员分派问题的模型中，图 G 的每边加了权   ≥ 0 ，表示  做  工作的效益，求加权图G 上的权最大的完美对集。 解决这个问题可以用库恩—曼克莱斯（Kuhn-Munkres）算法。为此，我们要引入 可行顶点标号与相等子图的概念。

  {6 {# b2 f+ G8 w可行顶点标号、相等子图
' C& F9 V* U5 B8 U' n  W# ?

【定理 5】   的完美对集即为G 的权最大的完美对集。

+ R4 l* e. }) w* V8 _) h库恩—曼克莱斯 (Kuhn-Munkres) 算法
$ R0 F2 T* U% j& h3 L

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