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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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1 最小费用流
' l" f) @5 w. I: @5 V E上面我们介绍了一个网络上最短路以及最大流的算法,但是还没有考虑到网络上流 的费用问题,在许多实际问题中,费用的因素很重要。例如,在运输问题中,人们总是 希望在完成运输任务的同时,寻求一个使总的运输费用最小的运输方案。这就是下面要 介绍的最小费用流问题。
8 d5 p% Z" Y( j
, h: q7 @8 L7 j' G8 s- Z最小费用流问题的线性规划表示
; t# `; {' L) ~. X0 ~( P) ^% p在运输网络 N = (s,t,V, A,U) 中,设 是定义在 A 上的非负函数,它表示通过弧 (i, j) 单位流的费用。所谓最小费用流问题就是从发点到收点怎样以最小费用输送一已 知量为v( f ) 的总流量。 最小费用流问题可以用如下的线性规划问题描述:
% m. E( m, y* {/ G* s: f
. o& n$ i, Q, }: H, \![]()
. [) w/ \/ L) [5 |7 t0 n1 G# x) M9 c5 H& v3 n4 c+ k
! x* |+ ?8 G' [! ]2 e, q H 例 19(最小费用最大流问题)
# [6 U' c" B& n2 ^5 r% B(续例 18)由于输油管道的长短不一或地质等原因, 使每条管道上运输费用也不相同,因此,除考虑输油管道的最大流外,还需要考虑输油 管道输送最大流的最小费用。图 8 所示是带有运费的网络,其中第 1 个数字是网络的容 量,第 2 个数字是网络的单位运费。, v0 s% N: j* [3 E6 {7 L7 s1 y( S
![]()
5 S* ?( {+ U3 y1 K& N1 `
( j% x( [6 Q. u' }. v; ~: a# U r Y1 u7 g2 _/ i
: t" N8 f: F5 t9 F) @
解 按照最小费用流的数学规划写出相应的 LINGO 程序如下:
: z" g* w+ W5 _. b+ Fmodel:
: S2 M' h/ D3 n. i8 k0 K: P) P& }sets:3 F6 P2 |7 Q: s* M+ N
nodes/s,1,2,3,4,t/:d;
' y; Y$ y" H' {8 z$ ?- Carcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,u,f;
: _/ M( C6 E: Y* W# y9 _+ Oendsets9 {( V, @9 e# ]" m
data:
# p5 p m" b9 l; ^d=14 0 0 0 0 -14; !最大流为14;
, h S, C/ H7 h1 F) c0 [c=2 8 2 5 1 6 3 4 7;6 E1 M0 Q( X$ P+ _; V R' ~" i9 O0 F
u=8 7 9 5 2 5 9 6 10;
+ S( B4 L3 ]+ V4 l# W( j1 ^enddata
: h# L; A. ] \6 Y% omin=@sum(arcs:c*f);
$ M; T3 m( f) V' v" `@for(nodes(i) sum(arcs(i,j):f(i,j))-@sum(arcs(j,i):f(j,i))=d(i));
, g/ m- R& D- N& J& @@for(arcs bnd(0,f,u));6 y0 Z5 J0 z3 B
end. t& J, C3 ^! J5 ^: W4 P0 x. p6 L
9 {7 s& L/ {3 R- e' S8 o# y$ Z( A" U# u
求得最大流的最小费用是 205,而原最大流的费用为 210 单位,原方案并不是最优 的。 类似地,可以利用赋权邻接矩阵编程求得最小费用最大流。LINGO 程序如下:0 _" M2 H) l8 f% ?1 O" n, s. J
$ Q& `2 X' ~- ]2 e/ h! s- Z7 A' Gmodel:/ {+ i9 F8 {& N
sets:
2 |- d6 r& o' u) _3 `! L2 Q2 Vnodes/s,1,2,3,4,t/:d;* |8 b) H, Y! O) e* H
arcs(nodes,nodes):c,u,f;
4 O% ~1 ?% f; W9 r# f( Lendsets2 q! ~7 u1 O/ ^0 r" ?6 Y
data:
4 g: R4 C( S" S& m" T& F$ [+ {/ v# od=14 0 0 0 0 -14;
$ x. }; o2 ^' b1 T( a' ~c=0; u=0;; ?" q3 s: ~* M# V
enddata- s, L+ @8 }( ]9 N# n9 l! e8 @4 W
calc:
6 W) ?# Q, J# e( v! x9 k; ?c(1,2)=2;c(1,4)=8;
2 i* Z, A$ x3 Ic(2,3)=2;c(2,4)=5;
7 }2 U C. {' D+ cc(3,4)=1;c(3,6)=6;4 `& [. {4 [1 Y* M3 [
c(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7; Z2 q& R/ N( a
u(1,2)=8;u(1,4)=7;
3 \. |8 m1 o Y% f; ?1 [u(2,3)=9;u(2,4)=5;
6 h5 G+ ]' e/ I- ?$ S* Y) E! k: v5 Xu(3,4)=2;u(3,6)=5;' R$ _0 ^6 f" { w. t! |5 Q$ {
u(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;' t/ }- z7 A7 `# Z1 d
endcalc% R' B9 ?! T$ R3 a+ _. F6 Y
min=@sum(arcs:c*f);
) C* p' n% j) n4 ~0 A: c@for(nodes(i) sum(nodes(j):f(i,j))-@sum(nodes(j):f(j,i))=d(i));6 f8 a/ l* @0 k* T f
@for(arcs bnd(0,f,u));
) ~$ S8 _4 L D: [# G+ {, Tend 5 `- d( S! R- S3 u! [
, \4 \4 `2 C: N* g: ?5 D2 求最小费用流的一种方法—迭代法
( r6 L' r* i. N2 _8 ~这里所介绍的求最小费用流的方法叫做迭代法。这个方法是由 Busacker 和 Gowan 在 1961 年提出的。其主要步骤如下:
" l9 `0 m$ Q4 J3 ]6 W9 {! d8 U: r( k ]
" C" h: N' N- ?5 `$ @2 G, n) n
7 M1 W8 w" `" h/ W3 I6 V7 V# t下面我们编写了最小费用最大流函数 mincostmaxflow,其中调用了利用 Floyd 算法 求最短路的函数 floydpath。. R7 |6 Q9 y) ]
" W" J! _6 p; u" Y; E$ r c求解例 19 具体程序如下(下面的全部程序放在一个文件中):* U; k! N: j, {# m% i
/ o0 O7 G& p9 A- Kfunction mainexample19
9 O- C3 c- U2 {0 k, Aclear;clc;
" N3 p/ _7 m) k' F0 Rglobal M num! ^+ Z Z. I2 B
c=zeros(6);u=zeros(6);
* P" D" x7 c* R) R& e% c7 Xc(1,2)=2;c(1,4)=8;c(2,3)=2;c(2,4)=5;3 K+ g; S; a4 z" j% J& Y8 g
c(3,4)=1;c(3,6)=6;c(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7;! I7 `5 w3 s* D+ `" i0 P1 C; A3 N& {- e
u(1,2)=8;u(1,4)=7;u(2,3)=9;u(2,4)=5;
' _" r5 ?+ \; K+ `4 ju(3,4)=2;u(3,6)=5;u(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;2 o# a7 E7 w1 E4 {) {. }
num=size(u,1);M=sum(sum(u))*num^2;
: D% p' k$ C6 C# B# F[f,val]=mincostmaxflow(u,c)
7 ^( C( x! x% z8 P%求最短路径函数. l( E- c% r9 q, v
function path=floydpath(w);
! S' c+ |9 k& D# C% [global M num+ K C: d9 O& z0 z# X
w=w+((w==0)-eye(num))*M;
. }8 L- u2 W7 I) w% c! hp=zeros(num);& f9 o3 ^2 z; \& l) r0 `
for k=1:num
, |$ z) f8 T/ |6 \7 W6 L( _ for i=1:num$ K. f& L* Y* ~- W& z: x: z2 L% }
for j=1:num
& F, d2 \& X9 }* Q if w(i,j)>w(i,k)+w(k,j)
( \5 i& `8 H) ~& u/ l0 n B( r w(i,j)=w(i,k)+w(k,j);
# i% m8 u1 Y$ K6 Y2 y p(i,j)=k;
6 ~$ |/ C2 Y$ d5 R" l2 | end
* j2 y& i- m* l# E, W end
8 w B# ]+ \+ s7 W7 v: Y- | end
' K4 ~2 h( }1 N2 v, Uend
7 l0 e4 ^2 N$ h0 fif w(1,num) ==M, O+ D! f2 y% e7 d% N9 Q
path=[];# G+ T \ V& W2 ^
else
( n# }# [' ^5 Y path=zeros(num);" f8 J6 v- H: o0 m7 H
s=1;t=num;m=p(s,t);
( C+ E% P* k( V6 s- r$ M while ~isempty(m)2 t: _$ I- C( b1 t) N
if m(1) B0 ]. X; ~ Y/ J- P
s=[s,m(1)];t=[t,t(1)];t(1)=m(1);
- a0 a: E. h6 j6 e- [8 n) {/ e m(1)=[];m=[p(s(1),t(1)),m,p(s(end),t(end))];" o* X2 }6 A" p! \( J
else/ X, ]8 B5 o/ c) N6 v
path(s(1),t(1))=1;s(1)=[];m(1)=[];t(1)=[];
3 N7 d4 Y7 Z0 L, u0 y end5 l) f M5 ?. M* u" h
end
1 E7 v; N, B8 N/ wend. K1 _% j9 |! _2 j0 w
%最小费用最大流函数
! s( l! H$ j* a4 h7 ufunction [flow,val]=mincostmaxflow(rongliang,cost,flowvalue);2 E* c9 E$ C& G
%第一个参数:容量矩阵;第二个参数:费用矩阵;
# D2 ]" R& I1 h7 u8 ^" c%前两个参数必须在不通路处置零
6 y4 Y* d# n8 T$ G& M0 X2 z) \ T5 F%第三个参数:指定容量值(可以不写,表示求最小费用最大流)
2 Q F2 A, n3 s/ f0 C% s m# R%返回值 flow 为可行流矩阵,val 为最小费用值
. D6 p2 d7 A' `" Z( E; ~) \ rglobal M0 A; `* E l0 F% Z2 v& v4 t
flow=zeros(size(rongliang));allflow=sum(flow(1, );8 ~; i) o: |2 C* M
if nargin<3) j$ }; A8 h1 p7 S
flowvalue=M;
) Q# E" @% X$ }2 M$ nend [& d! R5 o/ V, z( t$ \! C
while allflow<flowvalue
1 N/ r& y2 ~( x/ }; y w=(flow<rongliang).*cost-((flow>0).*cost)';! X$ [7 c+ N1 t# t, E& W
path=floydpath(w);%调用 floydpath 函数- S5 b% S0 u+ y- g% |
if isempty(path)4 V7 c' k1 Q: T; \; Z
val=sum(sum(flow.*cost));
: S- ?8 O; X) z$ i2 @4 |' M return;
, N9 k9 r! O5 s end
0 K) {$ |: f$ c5 q5 F0 V4 \ theta=min(min(path.*(rongliang-flow)+(path.*(rongliang-flow)==0).*M));
) U, N$ B' L3 P$ a. G% u" `' x theta=min([min(path'.*flow+(path'.*flow==0).*M),theta]);
# `7 k! g* z, X1 d flow=flow+(rongliang>0).*(path-path').*theta;, W2 P0 E$ ~% U. b* Y2 {
allflow=sum(flow(1, );
$ J; r6 ^# v) W0 c5 q0 [9 Vend4 C' z1 e5 N) S8 Z8 A5 L2 V: X5 }
val=sum(sum(flow.*cost)); - R8 R; {3 n) g1 I1 j
) ^! X: b" Z6 G1 ^" b; \% {4 r# p! F0 F$ t* e6 `
& B9 {3 {1 {: v1 r2 X5 o0 X; f+ k6 v0 n4 F9 e
————————————————0 `6 \3 o+ m& B+ _
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3 M$ H" ?6 s3 e8 e( v2 q. S) Y" l7 n
- s' q! T( ^+ g6 I/ I g) Q- @ X ]
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zan
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