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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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1 最小费用流
$ W( r) |( e" h+ K上面我们介绍了一个网络上最短路以及最大流的算法,但是还没有考虑到网络上流 的费用问题,在许多实际问题中,费用的因素很重要。例如,在运输问题中,人们总是 希望在完成运输任务的同时,寻求一个使总的运输费用最小的运输方案。这就是下面要 介绍的最小费用流问题。
) `# o C, Z, `" n8 u6 I
6 `8 w j) S% t最小费用流问题的线性规划表示) _& V$ X J; ~( ?) U
在运输网络 N = (s,t,V, A,U) 中,设 是定义在 A 上的非负函数,它表示通过弧 (i, j) 单位流的费用。所谓最小费用流问题就是从发点到收点怎样以最小费用输送一已 知量为v( f ) 的总流量。 最小费用流问题可以用如下的线性规划问题描述:0 m. L% I9 Q" p% Y: `4 w
1 q0 _$ L% v0 [" K# o
![]()
1 l- K6 N$ B2 O4 w8 C, \6 R4 s, W2 X
: g7 j" f9 K' I9 i* e: D. B
例 19(最小费用最大流问题)
8 _. [& G# m4 S( F- A$ k(续例 18)由于输油管道的长短不一或地质等原因, 使每条管道上运输费用也不相同,因此,除考虑输油管道的最大流外,还需要考虑输油 管道输送最大流的最小费用。图 8 所示是带有运费的网络,其中第 1 个数字是网络的容 量,第 2 个数字是网络的单位运费。
3 \1 C0 K/ }: v3 |![]()
- C3 u7 _. i% m" A: p% d! n# I0 B: L& r2 D, R. i2 U
* C4 h4 T ]8 G& A+ e
q% _. C0 ]) ^! U解 按照最小费用流的数学规划写出相应的 LINGO 程序如下:! j, I$ L, D+ r9 v* @
model:
4 R9 S. n+ X" P! q( _4 q3 n& Dsets:
7 P2 q% C9 r6 c* o8 y+ T! Gnodes/s,1,2,3,4,t/:d;
" n# M4 o7 ?' D+ m, D% V, g1 Z' D) {arcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,u,f;4 I) f! W7 N9 ?5 O0 j
endsets" p) V* O$ \ ]+ {
data:
0 c+ \5 v# U6 j+ V9 E# i3 W+ Ed=14 0 0 0 0 -14; !最大流为14;
. z1 Z+ }* |, S# I! D( q' N5 Jc=2 8 2 5 1 6 3 4 7;
" m% |5 _' c$ C! T# {8 Mu=8 7 9 5 2 5 9 6 10;) f4 g8 a. \5 v* e6 j
enddata/ w2 p$ v8 l# o8 H, ?
min=@sum(arcs:c*f); : i. `( B2 x/ W- B
@for(nodes(i) sum(arcs(i,j):f(i,j))-@sum(arcs(j,i):f(j,i))=d(i));
- T6 a3 x, W8 g' N6 B+ A2 D@for(arcs bnd(0,f,u));5 f7 k; |# M% q: R- q0 i ^3 }
end v$ \# d/ ^3 r9 r$ R! C& D
( p1 k. u7 k& |' V5 X# J求得最大流的最小费用是 205,而原最大流的费用为 210 单位,原方案并不是最优 的。 类似地,可以利用赋权邻接矩阵编程求得最小费用最大流。LINGO 程序如下:
' E R; B+ w Q! \% `6 q/ M: p! b
model:
7 b& Z. D( j, r0 d r# ]) ssets:% H" \4 J" f j
nodes/s,1,2,3,4,t/:d;
6 K8 { W1 G' H. B3 marcs(nodes,nodes):c,u,f;
2 _+ J/ ^- L+ Iendsets
7 N: [" p: \, x! O- P" x8 P5 Rdata:8 u- \" C* K3 O1 D
d=14 0 0 0 0 -14;
/ Y5 {* ~' }( [& {. v9 M5 Rc=0; u=0;2 J& G3 G7 Z) N- F, M( k4 z* }* f
enddata1 {0 t2 Y, L/ ^; v; t4 H( x
calc:4 ^& M, t. I/ ~$ V% Z
c(1,2)=2;c(1,4)=8;7 g3 i+ d7 j+ P0 Z3 {
c(2,3)=2;c(2,4)=5;
8 _, w \' r/ a& l; ^6 tc(3,4)=1;c(3,6)=6;) k1 p" ?& `1 H( K
c(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7;1 G% o) S" N* U+ Y+ H r
u(1,2)=8;u(1,4)=7;
3 K e/ v' P% M/ b. D% @$ e6 ^u(2,3)=9;u(2,4)=5;
0 I0 s8 ~5 K1 Y$ e+ Mu(3,4)=2;u(3,6)=5;
& q5 z6 }$ \( A6 J0 |& g0 au(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;9 q% o9 k; u9 }6 Q+ H1 e7 T7 \: h
endcalc
' Q- O( a) A+ I. bmin=@sum(arcs:c*f);; _) I5 @8 ~# Q6 @2 T
@for(nodes(i) sum(nodes(j):f(i,j))-@sum(nodes(j):f(j,i))=d(i));/ e. q0 i/ s# U0 b4 C9 O1 `
@for(arcs bnd(0,f,u));0 D3 z* A" ?* S7 v
end
& o1 C. z$ I% a2 |% I$ c# {( A; Z1 k1 r
2 求最小费用流的一种方法—迭代法
; k8 ~# P( q9 T% h! d! A% o2 [这里所介绍的求最小费用流的方法叫做迭代法。这个方法是由 Busacker 和 Gowan 在 1961 年提出的。其主要步骤如下:( e3 y Y4 c4 F6 K3 c
0 I2 d" t. T- ~% n. r
4 l) G9 l* A9 K C# ?' E
( Y' i4 k2 t, F1 L" @2 }8 z, q# T+ r下面我们编写了最小费用最大流函数 mincostmaxflow,其中调用了利用 Floyd 算法 求最短路的函数 floydpath。
# ] j3 a) b9 N4 l, @
: d6 M( d" ?% u' G6 t I6 a求解例 19 具体程序如下(下面的全部程序放在一个文件中):0 C: I1 @# M' A+ e& P8 L: |4 u
3 [1 |( d7 Y; Xfunction mainexample19
( J5 I3 O$ R, L' m' F. e2 r6 D2 Wclear;clc; + j% G$ K' o. C# W; A5 J
global M num
& }9 J X! Q1 ~7 ec=zeros(6);u=zeros(6);2 u' j. F1 \ k& [
c(1,2)=2;c(1,4)=8;c(2,3)=2;c(2,4)=5;' f) {# i1 \" @9 m; X& B: x& q" |
c(3,4)=1;c(3,6)=6;c(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7;$ s# {/ X( M' B
u(1,2)=8;u(1,4)=7;u(2,3)=9;u(2,4)=5;
: T: H# y8 h- T5 H7 Iu(3,4)=2;u(3,6)=5;u(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;% w$ R- K* \! m7 b7 H
num=size(u,1);M=sum(sum(u))*num^2;
/ @! c% L, R8 k. ?6 {( x: e, G. `[f,val]=mincostmaxflow(u,c)
( X+ w' U; a: x B2 o i%求最短路径函数
/ l8 Y) _# x$ Ffunction path=floydpath(w);. V: w& y& u; W. m) H% r' n
global M num
2 a' U0 r+ ]7 |% G( b" bw=w+((w==0)-eye(num))*M; Z* f+ p9 @9 m) w% n; Z
p=zeros(num);; |" |. Y- Q. s$ e+ e/ P
for k=1:num
. E7 r, c4 I6 y* C: j for i=1:num) ?; j% T5 b/ }* ~
for j=1:num7 T' y( x' K- S+ S$ @
if w(i,j)>w(i,k)+w(k,j)# i' D' R% E5 M# d3 C" F7 k9 S
w(i,j)=w(i,k)+w(k,j);* z1 d+ E6 Q3 _' ?
p(i,j)=k;
( Z. s. C2 ?, R; q+ y9 i6 w3 x9 [ end
( g3 E6 ^9 V! q. e end @. d! f+ e* V1 V2 K# [; ~
end
3 u2 l7 s: m' V2 @* Dend
" h0 K" C( I/ C( E2 o# k" Bif w(1,num) ==M1 m; U+ H) y6 T' J/ }1 ]1 B" V
path=[];
& ~& v( b% t2 b0 W* p else
/ L; R% V9 A9 n X% W4 F path=zeros(num);
: w: f, H2 y0 ]( \2 J s=1;t=num;m=p(s,t);8 H2 t p, S3 e0 ? j7 H
while ~isempty(m)
: n& Y& h( ~- ?3 K. q, A if m(1), B9 n5 A& P4 h
s=[s,m(1)];t=[t,t(1)];t(1)=m(1);/ B" E7 o$ \1 t6 V0 B: E1 j V( [
m(1)=[];m=[p(s(1),t(1)),m,p(s(end),t(end))];
/ d8 Q/ q$ t' x else
9 C% Z8 V, }7 [1 m9 u" }! u$ G4 { f path(s(1),t(1))=1;s(1)=[];m(1)=[];t(1)=[];% a; W, _( s6 ~6 G" }: v9 ?
end
/ o% s) s# y- K+ \2 o0 f. A end
- R# ]% j: w$ Q0 |end) X7 P6 y/ x0 S+ X0 d! v5 k
%最小费用最大流函数
# d, W' }- p' W3 p" Bfunction [flow,val]=mincostmaxflow(rongliang,cost,flowvalue);& t) u8 ~# R! x" O
%第一个参数:容量矩阵;第二个参数:费用矩阵;
" S! i4 W* N% o. k. q. N8 S%前两个参数必须在不通路处置零& r5 H! p* d8 v( k% w1 `+ d) K
%第三个参数:指定容量值(可以不写,表示求最小费用最大流)
: ]; c" a* }: s$ N%返回值 flow 为可行流矩阵,val 为最小费用值
1 P% `8 a5 t0 C5 ? e. s# U& zglobal M# U3 q- A/ W ` B; `) F( t
flow=zeros(size(rongliang));allflow=sum(flow(1, );
, f8 O' I9 Q& m, |if nargin<3& ~, b3 {: X; J$ D. F, S( y8 n0 k' }
flowvalue=M;
, P& W! ^8 f" b) z$ [( cend
# I4 g- t$ E* K y6 e7 z2 dwhile allflow<flowvalue
2 n$ S% T. `7 m5 U7 y$ z. \ w=(flow<rongliang).*cost-((flow>0).*cost)';
0 E# _ U+ o6 o' `. d9 t! } path=floydpath(w);%调用 floydpath 函数
+ r& r9 v# T+ Q% d/ s1 { if isempty(path)
- {3 n; r% S8 a val=sum(sum(flow.*cost));
" I# \7 r. R& k8 R: @& _& l& [: t return;
! d2 `% C! t, B8 \3 f end
- a7 p1 ~# Y4 \3 N% o" W theta=min(min(path.*(rongliang-flow)+(path.*(rongliang-flow)==0).*M)); t+ u+ |) ]* n- W. J
theta=min([min(path'.*flow+(path'.*flow==0).*M),theta]);
7 u, x; t2 a" U9 \' y; R( S flow=flow+(rongliang>0).*(path-path').*theta;2 x- X. g H5 Y' L' h
allflow=sum(flow(1, );
9 R7 ~# A6 i9 A0 v7 \: l1 xend* O. a. r9 d4 I3 v! i
val=sum(sum(flow.*cost)); 6 r* U( c- k8 | i7 v r2 f7 g P6 D
6 G, d. }; K8 L
) x/ L+ q8 j/ C ^$ t# `
' P9 R" y* N) x8 ?( M( E0 }
6 C$ \. e+ C1 B( |# n( V% x
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( b3 l4 C0 I$ O; ?& n6 h; w7 ]% S& d. w: s% J; I5 O
' I9 F( n, l2 _0 Q4 P. u
|
zan
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