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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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1 最小费用流' G) I/ P/ i! ?2 F/ {) S
上面我们介绍了一个网络上最短路以及最大流的算法,但是还没有考虑到网络上流 的费用问题,在许多实际问题中,费用的因素很重要。例如,在运输问题中,人们总是 希望在完成运输任务的同时,寻求一个使总的运输费用最小的运输方案。这就是下面要 介绍的最小费用流问题。$ f' f) X) C3 [1 B4 v K
, A4 w& D8 F& E2 W N最小费用流问题的线性规划表示
. V1 d+ H. N% h: H) [2 l0 K在运输网络 N = (s,t,V, A,U) 中,设 是定义在 A 上的非负函数,它表示通过弧 (i, j) 单位流的费用。所谓最小费用流问题就是从发点到收点怎样以最小费用输送一已 知量为v( f ) 的总流量。 最小费用流问题可以用如下的线性规划问题描述:9 T0 L7 @3 Y$ ]: j8 K. B9 s% G
' A, W$ _9 }/ \: q4 k - `; c# S \1 c4 v$ t
" d1 I: V7 H- R8 b; B- k- e4 C
9 d2 p( {5 Z8 ^5 O1 C v( y( U 例 19(最小费用最大流问题)+ H/ F8 C/ B! n) L9 \: O- U& `
(续例 18)由于输油管道的长短不一或地质等原因, 使每条管道上运输费用也不相同,因此,除考虑输油管道的最大流外,还需要考虑输油 管道输送最大流的最小费用。图 8 所示是带有运费的网络,其中第 1 个数字是网络的容 量,第 2 个数字是网络的单位运费。7 J, H0 n3 v, q8 p$ \9 z$ J
* }0 J, E2 l( K0 C$ _( A% O6 T: @
* P' w! I7 r: @6 @2 d! L) f/ H, t7 V+ H' S5 j9 C0 r+ H
& `0 e" t) p x9 m1 S" N+ w! A) ~解 按照最小费用流的数学规划写出相应的 LINGO 程序如下:4 A3 d. p: k2 m) |/ a7 T+ [) H* C
model:
+ y1 V+ L- j" I7 Ysets:* i7 `! `: C$ L# A2 Y' Y6 K4 k& N
nodes/s,1,2,3,4,t/:d;
; p- @/ q& a0 D; M5 barcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,u,f;8 k& X: [# ]. `4 V4 x
endsets. y9 u2 Z7 l9 w8 x9 p; g
data:" v4 u; M. u1 s& {/ i4 P6 e
d=14 0 0 0 0 -14; !最大流为14;
& C- V- \: ^' B2 @7 ~0 ?: ic=2 8 2 5 1 6 3 4 7;: k- j+ R, c* ^8 X$ x2 W- J
u=8 7 9 5 2 5 9 6 10;
' ~4 f( D0 |6 J: `3 U( Lenddata
4 ~4 b2 L$ g+ a4 A' m4 mmin=@sum(arcs:c*f);
: b4 u- D! g+ y; B8 W( C2 d@for(nodes(i) sum(arcs(i,j):f(i,j))-@sum(arcs(j,i):f(j,i))=d(i)); |+ R" H+ r6 z7 h, L% m+ g9 f
@for(arcs bnd(0,f,u));2 F$ T( l& V* \1 x
end
V. `7 _! J7 d5 H, z+ |6 ^. s
5 |8 G# e9 q3 G求得最大流的最小费用是 205,而原最大流的费用为 210 单位,原方案并不是最优 的。 类似地,可以利用赋权邻接矩阵编程求得最小费用最大流。LINGO 程序如下:
- A9 ]- G- Q* v5 E6 l
5 Q3 f4 N1 m k" m* J# z" fmodel:7 y X4 R4 O; ^; v) d9 i
sets:
- q* s: L1 B) x0 r, M( Nnodes/s,1,2,3,4,t/:d;+ v+ \) O5 D. L3 m# E* i9 |' Y
arcs(nodes,nodes):c,u,f;
" y% Z4 _; f+ k' J" U; R; iendsets% u" S8 k8 j8 ? k/ Z& F
data:; j! \1 K+ K9 g
d=14 0 0 0 0 -14;
& ?* e/ \& `# ]( D2 f4 |& yc=0; u=0;0 e, U% F/ F7 m. P
enddata" a7 X; O1 Y7 e3 M+ s9 f2 N, M0 r, h
calc:& u+ S, ~7 G1 G. s% q3 ^, m
c(1,2)=2;c(1,4)=8;
7 S, t% r8 C: r! \ b2 r) Gc(2,3)=2;c(2,4)=5;
# a/ A D# f- |* sc(3,4)=1;c(3,6)=6;
% g M' B) @& N1 z8 e* F0 Wc(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7;2 \1 D4 A) g+ h. p3 z
u(1,2)=8;u(1,4)=7;
6 h( c2 ~- m- K: ^u(2,3)=9;u(2,4)=5;5 Z! C N: O- ~$ ~; T% B) S
u(3,4)=2;u(3,6)=5;
) x. ?, B7 W& D9 q3 Zu(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;, K& w' E; w) E; K+ f4 S! J
endcalc
+ j4 k3 n. w: P0 x# _min=@sum(arcs:c*f);
" \ f3 [6 b: t, n8 ?@for(nodes(i) sum(nodes(j):f(i,j))-@sum(nodes(j):f(j,i))=d(i));! |# ^4 y6 j* r' g$ C. K- W5 B
@for(arcs bnd(0,f,u));9 g$ o+ l" @5 Q! i* L
end ; m- Q* n- w1 @. E9 i1 C, g
4 ]0 ~8 m. N% u5 g7 L2 求最小费用流的一种方法—迭代法! B! v- o: \/ q9 C
这里所介绍的求最小费用流的方法叫做迭代法。这个方法是由 Busacker 和 Gowan 在 1961 年提出的。其主要步骤如下:$ D5 \, W! c$ Z1 r1 V3 Z5 D
; z1 Z0 }. C J. [: f * f# x5 z. m4 Z; e
9 \9 `2 o; u' y. s6 F$ m
下面我们编写了最小费用最大流函数 mincostmaxflow,其中调用了利用 Floyd 算法 求最短路的函数 floydpath。& r$ ]$ L; X8 f" E1 h0 K& M
& v1 n; ]$ _9 P" @# L
求解例 19 具体程序如下(下面的全部程序放在一个文件中):- r9 H6 l& @: G( ?, O1 g8 v6 n& e
: {1 Y1 Y( U! i0 q0 k
function mainexample19 G: g) h/ }: p ~' p4 S
clear;clc; + o, e( W7 k7 F) @: O
global M num
6 ?5 ~; k: f1 C# Fc=zeros(6);u=zeros(6);
# v2 [. B3 {" y8 i) pc(1,2)=2;c(1,4)=8;c(2,3)=2;c(2,4)=5;4 T; s5 x) N1 E" g, G d
c(3,4)=1;c(3,6)=6;c(4,5)=3;c(5,3)=4;c(5,6)=7;
3 H! v: U2 V- K& Ju(1,2)=8;u(1,4)=7;u(2,3)=9;u(2,4)=5;
: N+ I0 O. P; |/ o# Uu(3,4)=2;u(3,6)=5;u(4,5)=9;u(5,3)=6;u(5,6)=10;
5 C- H" \5 c+ M% Y9 Z- onum=size(u,1);M=sum(sum(u))*num^2;3 b; Q9 |/ e( z- p2 Y
[f,val]=mincostmaxflow(u,c)4 c" P& }8 d( Q" K! z2 N6 i
%求最短路径函数" t; p: A9 [) r
function path=floydpath(w);
: W1 [) _$ y. ]) _ z3 Oglobal M num
& k" q F& m3 ~w=w+((w==0)-eye(num))*M;
4 ^3 R$ ~; H; n, lp=zeros(num);
" T1 j& }. M; B! mfor k=1:num
* V# O0 g/ Q+ z* W$ g7 W8 A6 i3 b for i=1:num$ J @5 b* S+ `; ^% V1 W: W% j' \0 P; l8 ?3 _
for j=1:num
. s1 D, C% p- F+ y3 C1 r/ d- S if w(i,j)>w(i,k)+w(k,j)
1 W4 Q& o2 i W( k4 i w(i,j)=w(i,k)+w(k,j);( N# d+ `2 o) t; _0 t
p(i,j)=k;
, P4 A. t9 S& S; o9 P" t: I end% d, k- ?' z' n2 L) n$ |
end+ }! S; w/ G3 }" r6 V' D6 I
end' X. s+ k$ ~4 f7 n. ] V2 ?
end7 }% W4 |9 Q6 L2 @6 p3 E
if w(1,num) ==M
+ w4 I O% Y5 j. g; q2 b path=[];; `1 ] t* w% J4 f# ^/ z$ m" U
else- T: `; Z% s: D7 x# `- ]
path=zeros(num);
5 q. v @* u; F8 m" g7 c* N s=1;t=num;m=p(s,t);5 U5 ?" H( a0 u% [" L2 S; l$ e
while ~isempty(m)
6 f2 g( g+ }9 x8 J# [' ? if m(1)1 @! H. O/ F) A' z. \: \
s=[s,m(1)];t=[t,t(1)];t(1)=m(1);
& o9 W& D) {5 p- _ m(1)=[];m=[p(s(1),t(1)),m,p(s(end),t(end))];% k# I/ ]4 _9 _: D1 n0 e
else
$ v' ?/ U( Q: I1 q& C2 b path(s(1),t(1))=1;s(1)=[];m(1)=[];t(1)=[];. @, Q/ X8 @- o B6 t
end
" Z5 H, g- [9 k& W9 i) l; r end |: C2 |, w3 `6 Z/ b6 h; O
end
1 j1 f1 r7 ~0 x/ I& [0 W1 g%最小费用最大流函数4 Y8 I5 x9 i+ B4 W- r6 I) ^% y- r
function [flow,val]=mincostmaxflow(rongliang,cost,flowvalue);1 {; R/ n: {7 L$ [+ T2 R
%第一个参数:容量矩阵;第二个参数:费用矩阵;. W, z" d/ g5 E( @: i
%前两个参数必须在不通路处置零) W2 |! R4 n# L' P" @
%第三个参数:指定容量值(可以不写,表示求最小费用最大流)
0 m" l: G0 s- `8 A3 R, s0 E# p4 u w%返回值 flow 为可行流矩阵,val 为最小费用值: x- M5 O1 B5 T) Q) Q* K
global M/ a% j+ [# l/ d2 V- `' t: L% ]
flow=zeros(size(rongliang));allflow=sum(flow(1, );: g4 j) {7 j! z3 b7 |
if nargin<3: q* R l& M: s! I7 B0 C |
flowvalue=M;
( ~( N/ s, U+ i1 S: Lend ) N) w2 k/ ~. n" K2 q
while allflow<flowvalue! z9 ]/ F2 u' ^+ F# ?
w=(flow<rongliang).*cost-((flow>0).*cost)';8 J7 b* j8 O9 A4 \- d \% `
path=floydpath(w);%调用 floydpath 函数
3 o9 @- X' U( V2 F, A4 G! C. y if isempty(path)
/ a1 f% z1 u' h( ~% X% Q val=sum(sum(flow.*cost)); |3 s Z. `( h
return;+ U: \5 Q# ~5 V$ h( u4 S }" Y
end
; I7 B* B: Q# n# I7 S2 q, V theta=min(min(path.*(rongliang-flow)+(path.*(rongliang-flow)==0).*M));& n9 L; V! X3 f! i( G; F2 k
theta=min([min(path'.*flow+(path'.*flow==0).*M),theta]);0 n5 l. w0 y) O2 Z
flow=flow+(rongliang>0).*(path-path').*theta;
B% g0 b q- w% b allflow=sum(flow(1, );& J( a6 R7 P. z
end
7 J' G' Z4 I0 `% S) d7 O" wval=sum(sum(flow.*cost)); 9 Q( L6 g( a" @5 u3 W2 Q4 D9 n2 G
; C- [) @; V3 w
$ _/ d& T( b9 C1 ?* M9 F
' O$ N8 r5 M2 l5 y c3 n- `
1 |& |* |; N/ }3 R( P4 Q/ Q————————————————: l; [. ?8 ^% ` [8 i7 _8 }. r
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3 K: g3 F! l+ j' W9 J* |
. z; K6 U/ b- z5 y |
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