* _8 {; C5 z2 v8 S助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)8 B Y8 H- Z" i! X3 t/ y
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^, ~+ i6 Y& s" L9 T, ^4 k
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用9 f- O4 S- L0 C. Q9 `( U2 E
1 f3 G9 A, T7 B+ M1 C9 b
基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。
% x5 y+ m* @, vLingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
* C7 C3 s* x4 \! j ![]()
7 C* x, z3 b- H! G) Z下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
9 G. V( N Y* t$ y/ N初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。
; P' Q3 A2 L; k& Y建面如下:. H# D$ Z2 q6 `3 y: [5 B, A/ d
# P; n7 [ u& @) X( j
常用工具栏: ![]()
# Q7 Z" e7 W/ E, K3 r/ ?Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。
* v3 E9 e6 R3 I2 xLINGO中的算术运算符有以下5种:1 k, j) b( w/ E# a+ i# |
+(加法)
5 L4 x3 f [+ \5 j/ Y( f- K-(减法或负号)
' K1 ~( H( k) h*(乘法)0 Q1 v4 W4 v- L2 q; D S
/(除法), Y9 p. W2 ?: h; J; K
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。5 I+ v! t: F" ^0 k: N
LINGO中关系运算符有3种:( Q& D1 O. A% l& g3 Z/ Y5 r
< (即<=,小于等于)
* _& T# G% O }* V: w3 \1 y; n= (等于)
8 j9 F1 s7 C! l, g> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:
4 E. G0 \0 e7 C' { ![]()
. ]. q: x9 S5 a3 v9 r7 `' a编写程序: . s/ \" ^0 i7 F+ p: J9 c
点击求解按钮: ![]()
' P# o9 {2 N$ W4 d0 q分析结果: 6 b s6 d1 f9 B5 v$ u
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).
% c0 V$ {8 r/ P7 V9 w' z" d 段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL5 S0 I1 Z* F( h2 g% V0 Q" z
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:# W3 x3 E6 Z, Z# [7 V5 ~
![]()
5 u' X/ V) }* `code: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;
; g5 O5 y j% n( l. d2 ]6 N' c![]()
8 u8 a: b. _8 ~; Xcode: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata8 u! n( Z6 F& F, _1 K- D
: C; N4 P2 R9 I3 r- b
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
8 w* Y* U4 C5 C派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。' |% W0 U! J( U* ]! |
![]()
; J8 P) y0 I5 f8 P. [3 lcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;; u5 q) Q& L$ o7 c+ Y2 ~4 o# h A
![]()
0 s; t+ G* W' |8 E: G5 bcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
* N8 v, [4 c2 z3 f0 w. M! R2 B+ f 4 V: `0 l% U3 r4 C7 _
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));3 R; i9 `( e% ]# [' Q: u
逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
% T- ]8 R/ l2 V" q# c& v5 ZLINGO逻辑运算符有9种:
' b$ D+ {+ {8 `6 E. O! [#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):
, n6 X+ K" ]7 J- D9 j#EQ#(等于),#NE#(不等于),
4 F0 |) X) k. P8 U6 D7 p# Q; q#GT#(大于),#GE#(大于等于),
2 O r5 F) W, C$ {- B& V* h#LT#(小于),#LE#(小于等于)
) \6 u& v# R& N) k1 G看下面一个例子:0 P3 a4 b1 z# d7 H/ g0 I
![]()
& y5 P5 U1 p, Jcode: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
* k! {& L7 i' p& y7 j! l, q* D4 t& a如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)' S f8 R' ]8 ]. z! w
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
" ]5 o3 ~. A; qcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));7 w; ~* e* Y* y9 u6 e
掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划![]()
, ~( H) n7 ~: A& G原运输问题变量更换为: ![]()
2 {3 A1 p w% [* j P( z建立模型为: + c: P5 _- W, \/ Z* Z( s
模型进一步转化为: : `$ N" a4 v8 ] _8 S9 G
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END/ D: V. L6 s$ V( u/ [( m+ c# y
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。) k' y+ g6 `% U: d4 P) m8 f
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:3 f7 u# H2 d" w1 z
4 k L2 C- Q2 k% I- p( ?& f
分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
8 x; Z2 z5 M) s7 {* F% x( C! g假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:
& `3 ^# J! t9 i) Q, M$ `# K5 X ![]() 求解得: t. d) r6 x1 @- v4 y% Y8 ^
![]() 变换为:
! t; j$ M4 C& ~6 k * S1 V. p( M: G! k2 R4 s# g3 c
因而问题就可以转化为: ! Q7 L4 B9 p1 h4 C
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
* I3 ^- B% s4 q$ C9 D运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。
0 c( p0 h: n' \ ![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
: l0 s8 O) N+ [运行即可求出结果,还是满精确的。 ! K4 j2 g% i9 W* T; \0 Y0 y# L
0 M. C* T6 ^" m5 `% W
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