QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 2518|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[书籍资源] 多工序加工单元的移动机器人调度优化

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2020-11-5 16:04 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    多工序加工单元的移动机器人调度优化
    & F0 g) M$ p+ s; [

    0 m3 [+ _0 e. r8 `. H- c% [2 R; i为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务, o2 Z: T7 @& q7 m/ A, A
    6 y- u& k) S% q. r7 s
    优化机器人调度路径& V9 T3 L7 \% F; f' P& r" k$ F
    : I( {* `- ?0 [- f
    提高调度1 J: b: Q  z. B
    效率
    $ ], M" S0 Z- a$ Q$ O9 `
    0 ]/ {9 D3 N1 U% U# \. ~, I在考虑设备加工工时' M' y/ U% F& w% I3 v* x

    2 u1 Z5 k4 J. i4 S物理位置等约束下
    & r- N$ Q4 u9 E9 V8 }7 \2 [: d* e9 z* c
    以最小化调度任务时间为目标
    1 s. a7 S1 R; Z4 W( K3 d
    2 E8 T/ D6 L3 {* q7 W% Q6 b建立多工序加工单元单轨约束3 `/ s2 ]  u% u: E" D
    下多移动机器人调度模型
    # I+ g- q( ]: h* i& U; M) X" v: I; b
    ; ~" ^" s8 S" N. w( H设计遗传算法并采用
    9 u6 z. h9 o: L* DMATLAB+ K$ w# ]; \( p; [5 Y
    进行求解
    ! Y( t4 U9 C. B! \, T* L( v+ X3 k5 p
    给出不同机器人分配方案下的目标函数
    0 e; s& t# }* Y9 _# l0 u值和收敛情况
    9 l9 n6 _, P/ z: f" S2 g, j
    9 P/ e" M* j% M& l结果表明  I0 [5 Z3 y3 E3 V; s8 L5 X5 c! h' z) o
    ' B; `3 @& F* ~) {
    采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间' J) s5 Z: L$ N! }% o( W" M

    9 m! a+ `9 Q0 @2 x提高9 w4 u+ E# }; u! r/ m
    调度效率# {8 U: H$ S2 }

    9 a' c/ r) n6 x$ }% ~( _; m* X5 u, y8 u: o& d* Q* Y0 a* A
    ) L: K+ @, j: L+ B% S/ \
    4 n0 |+ K3 h& y3 ?; z; ^

    ! I: \' o  k6 d1 |7 ]0 Z. h3 g

    多工序加工单元的移动机器人调度优化_顾斌斌.caj

    741.63 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2025-6-22 01:37 , Processed in 0.389417 second(s), 53 queries .

    回顶部