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; [; F0 A! e, o' zDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
+ D0 z% Y$ \) e
- F# G5 S9 D0 z, H$ P; J$ fDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。 x0 r5 `7 r5 c
; h- k( H' P) K/ s% EDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
$ ]+ z: ~8 B" K- q% @6 q, Q! A3 v' u* o; F y! @; i9 k0 z
其采用的是贪心法的算法策略6 ^- L: G* j* C V
. _& d9 {, _9 x/ d/ k! S9 z+ E
大概过程:
8 A B: W, l0 u2 I7 K- b$ O4 h T8 ]
创建两个表,OPEN, CLOSE。
+ ~; M6 F/ {4 h* m! D
( V* i5 m, l UOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
4 [3 Y3 y; c1 u8 \3 f: g, c" R9 c9 Z5 j" R% ]
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
: a/ w# w1 L/ ^. N' r( S6 }9 c. { c, p
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
2 @! |; v2 z- d# r4 H6 w
4 z) q0 h# T% h% h- f3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。% a2 s% G6 v q1 O* z- Z
' Q6 }9 W' A( A# ?8 M0 k A
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
* f, H1 }; V0 n: X d% ?; R5 i+ D6 `6 d) D* e, s: s; f" X6 I1 k+ C
源代码见附件! ; d3 n$ o, l* }$ e% n
源代码见附件!
+ H! S( P! q4 d: V源代码见附件!
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7 L2 S. J# Y5 T) j9 G/ C- B! o" G4 I0 i. \9 f! T5 d
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