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% \- @- k T/ j% eDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。/ ?6 ^% t4 h; l' E$ S! Q& [2 ]7 e
. `$ y1 k1 P. p, zDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。+ n h) |+ Z* l& Z8 w( S
* U. Y! t+ T$ r& ~, J, k5 u! e- ?
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。- y$ |7 ^3 f& l* y; Q* R" S; u$ r. J0 {
, H8 J8 u! d$ J3 ]5 @) c! X e' P其采用的是贪心法的算法策略
3 i: K3 E3 F: R/ k! ^1 F
" Q1 I3 u- x4 l$ U# N' v大概过程:
- n# Q4 J# y( \0 a" r4 a" P4 X3 L6 K( \% f6 _6 y* [
创建两个表,OPEN, CLOSE。
9 r; v1 l8 y3 ?1 Q; a0 w M
% X A& `' a" A$ k/ a V" h+ `OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。( e5 ^( F# t A+ s" E6 ~! v5 d" N/ `
+ V! q- L: A. _$ ?
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
0 a1 l$ X" N* k3 ?
4 _8 @9 M' s4 g/ R+ a5 u. r; m- F2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
1 ^) ?# _3 d# |5 E; V' `1 F6 [/ d7 F3 B0 R7 u' [% f6 P* F
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
9 @9 @' B% k: n( n7 p# M- I" c$ C9 W2 A3 E8 i
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
6 P9 b0 Q) P1 ?/ T+ [- `/ B9 r4 |1 o2 `/ g
源代码见附件!
5 s+ q! J$ g& \7 u源代码见附件!
6 o7 w" V* O- P源代码见附件!
6 L8 g3 U F' q
Q3 B9 H. `# V( S; S. P) L) b2 ?, I5 t, ~. D7 a7 }& Y; j# Q
; x' a' m! t2 Z
& w9 g# {9 @- o/ R& M/ y5 W/ j8 f, u
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