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Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。- \4 V J2 X3 W m! V+ x2 j6 B. `
- ?/ n5 ]; R0 a; G6 x7 `Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。1 d% h/ x6 L3 k F
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Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。 8 }5 [2 {2 L9 l, q- U$ r 7 U8 D" u. D( e$ U6 w# _9 w, P& e其采用的是贪心法的算法策略 + e/ p* M/ G$ T2 ~ f. K/ a8 e2 ]. A: {% c, [* Y( x* e* t2 d) j
大概过程:4 X9 u% z. o: E. |3 L2 T
5 U. f2 Q" L6 Y3 L9 B5 c. r
创建两个表,OPEN, CLOSE。) B, ?8 L/ y g% I' l$ O
0 }$ T; @+ p( O: a/ l$ B' N; MOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。 ) ~7 q6 a r1 I5 e 1 q! O: F" B* O7 A c' H$ v$ O1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。! o/ }, h3 G7 N1 x! I
6 u7 d+ Q. A, I' S# ?2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。 8 y) U/ n2 X5 ^8 O+ b4 [, J3 Z7 i! y. T; p0 t
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。8 n+ |. \3 i2 x. \8 ^0 z" J! R
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4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。/ ~: r/ f. A( Z2 J; I, U; Z
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源代码见附件!
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源代码见附件!
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源代码见附件!
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