Dijkstra算法及实现（附代码）

shengivp

Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。

Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表方式，Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致，这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。

其采用的是贪心法的算法策略
5 a" N' m: @  R& ]- {
大概过程：
7 E9 ?! S, p, r1 N- E. V( J, u
创建两个表，OPEN, CLOSE。

1 ^- C; y* Y, w( a+ |3 J0 QOPEN表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。
1 e% {+ S$ N/ _; E$ ~) n
1． 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点，把这个点放入OPEN组中等待检查。

2． 从OPEN表中找出距起始点最近的点，找出这个点的所有子节点，把这个点放到CLOSE表中。

" P' \8 L. B" J# y; Q; p3． 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到OPEN表中。
* `, d- ~$ V( i  t7 t4 \1 d" u$ O
! Q; f/ L5 B  C+ C- N5 e4 U4． 重复第2和第3步,直到OPEN表为空，或找到目标点。
* ]) w0 L9 x& A% w- O

源代码见附件！

源代码见附件！

源代码见附件！

# m! j/ K0 H3 D5 m" z$ l% y

7 ]1 T- ~. z2 j  w; _! e# k) E

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okokokokok

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% w8 g% b4 @- C$ h1 {% `, g

  S- Y* R( _4 Z& u5 c) _请问这个使用matlab实现的吗？
6 z3 D! g+ d; p* Z+ X

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如果需要改动是需要改哪里呢，抱歉，因为没有学过这个算法，想学习一下，但是有点看不明白