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Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。2 l- `* ?( g. V
9 \- J0 _% U2 c9 n
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
+ A+ f |; e I6 W+ x) a/ ]
- P2 {9 E9 L3 P! G2 @) n/ NDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
$ i" @6 a5 b& T# ]) S# O; j3 z1 Y9 I1 M2 j
其采用的是贪心法的算法策略
, J. c) u O0 Z
0 k$ ?) f/ \$ k, \, H大概过程:
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创建两个表,OPEN, CLOSE。, T% d- a0 V/ }3 m
2 D/ J1 r8 W6 }$ [
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。9 I" X$ _2 S/ G" s
, N2 R, z2 u: L# i# N1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
+ E& W5 [# q9 D5 G- x+ E7 j! j( a* y. ^- c' G& U" d
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
0 M8 }: D8 ]' R# `/ }' n$ c$ ~( M4 ?, a& N- t+ Y0 ?- K/ g
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。2 |" m& D+ s; t+ A9 F
% {" e( q1 G+ Z- J) E: F4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
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源代码见附件! ' ~0 U5 ~- j1 T/ X- P
源代码见附件! . q( S% w6 L# i
源代码见附件!
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