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: V' @- G* h4 h7 I
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
. ~) f6 C: L/ B/ M; W7 I4 ~7 y
, x( v- Z2 M7 u9 F! @6 VDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
. c& V2 I: F1 R- W0 C. ]# D
% c- N; d+ m0 I m( S3 k* b3 mDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。" R! M( e2 l9 Y
0 ]0 \5 x7 m7 X: ]% _
其采用的是贪心法的算法策略( R( l% M' g# U: K/ \4 d, i* A
. G9 p) Y. ^9 ?3 j: r
大概过程:
) h( x3 _( e: S% W9 e/ W, c) y' m! D5 B% B
创建两个表,OPEN, CLOSE。
, |+ D: A+ G! u+ g3 D( I( r X* D* e6 V Z0 {8 f8 v1 ?4 V
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。* X$ W2 \% w# c( k" C, @' w a' s
4 ^5 I7 P: z7 N+ P% `) a- N
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
0 g/ W u- t6 h& o( s( x/ Y( T( e/ L) j. ~
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。% t0 J, s, ^; z$ Q" N9 X
" d3 ? T3 h( ~1 G* H8 | `# ?1 I3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
% A( H* D, w- J; C
& H5 j$ B% |4 g- B; j' h4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。) Y8 o0 K; `/ Y7 c# s* g8 ?
$ S. N% w5 {) `' _源代码见附件!
1 |' t4 z; }2 ]. Q源代码见附件!
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