[cnki帐号] 学术期刊:基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法_辜勇

[复制链接]

字体大小: 正常放大

普大帝

1208 主题	34 听众	5万积分

TA的每日心情

	奋斗 2025-12-21 09:15

签到天数: 626 天

[LV.9]以坛为家II

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 我是普大帝，拼搏奋进，一往无前。

电梯直达

1^#

发表于 2022-4-15 17:36 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

你好！我是陪你一起进阶人生的普大帝！愿你成才！祝你成长！
摘要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率，提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型，利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标，提出符号矩阵编码法对多目标点编码，在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突，利用改进优先级法化解局部动态冲突，从而确定目标节点遍历序列，得到最优路径规划。仿真结果表明，该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。
[关键词]遗传算法；仓储机器人；多目标路径规划