21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
3 \- Y  w* \' @0 n" s) N5 P第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
第二问使用的方法
% U2 i, v" e8 {' k& u8 s- |9 JUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
' L7 L1 A5 \% E  V: ]1 c扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
/ w& G) k0 f: A/ r1 P第四问使用方法
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
' L* I/ h2 y7 B8 i; n第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法
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