21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
4 N( Q' a1 x6 G" _: h" k7 n2 LUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
第二问使用的方法
1 J+ D* v8 ~# q. V; H# hUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
- ?0 U: W1 E) [4 e* }; y9 M' k第三问使用的方法
扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
2 }  O* [, R, P8 U* M4 D1 P第四问使用方法
' K- G* W, Z0 [! D; W- l拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
5 G5 W: y) e% {. ^& c" R第五问使用方法
8 r) I$ Q$ F' {9 |" M+ i粒子群算法：机器学习；最小二乘法


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