21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

2744557306

探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
& L$ A2 v; c! D) B& Q. zUWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
9 p7 f8 U+ V. f6 l第二问使用的方法
3 ~* U) Z. `% u  H" _" h% qUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
2 O* a- e& k' |0 N第三问使用的方法
扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
第四问使用方法
7 N. e) D/ n2 ]拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
. \) G4 u6 x: D第五问使用方法
粒子群算法：机器学习；最小二乘法
# _2 Y& D2 B1 T. z, R% `/ g7 N

3 c1 C4 d# f6 R( I