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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题
2 ]0 T; [: @* _! X2 \/ o, h$ ?) @8 w
- @3 d. j$ W( X% M$ i当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:
0 U; C( ]% R7 j' C. w% Z' j! Z9 i1 d+ i2 h: N+ K+ e$ v+ d1 Z M
1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);; s4 j/ t+ B# {& H
! q- }# I6 P3 {5 [- K" `- J
. S0 o4 L- k, u$ G8 Z% o2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。
% k* h7 g9 K! m5 `( ?8 r$ }6 Q& j! \" K; X- [& f
+ ?" r2 @4 N, P+ b, O
3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
; V4 u: q3 X! H
1 ~2 Q$ Y4 {- x/ b" V4 z7 O k( x2 d8 R3 f+ J5 l; I# b
4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。
$ x' z7 |1 R+ W% c
2 G R# Q& X6 Z+ {) e
2 F2 D3 ^6 D; X5 X( [5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];
& o: v7 u* I; V' ^! P9 m& n6 o0 F5 _1 `
! `! p/ g6 G5 S% [- N2 s5 ^9 m- i
/ Y' }# k# V) l. J9 B+ W2 R6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
3 R( ?1 P( R& |0 f( P( N6 E2 d' G3 s2 I
7 d: b/ I$ j4 m9 z4 a8 @ x3 B
7.for k=1:4
2 k/ z; I7 [0 p) Y9 S/ t6 k
/ V9 {" ]$ b; Z1 \/ H7 T; O* h7 @4 b% i, y Z1 L$ h# q
8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。
& Q5 ? l# S3 u, w: u
/ R$ ~5 z3 Q+ K8 d$ [# b) C8 {, F3 d) p g; ~
9.newi=i+fx(k);
2 {7 j4 x/ Y! T/ K) O- }" N, A/ K: B# e, H9 \3 U1 D, D
9 G2 b* o8 _9 O. |; l8 Y10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
4 ?* q, S! X5 ]8 s1 o
- V- l/ E2 L4 R2 @! i7 c m' X9 \4 P* I o: G
11.newj=j+fy(k);
* u# k; H/ x: }0 y$ F0 r
. E) Z$ O6 B/ q# R& t' X+ U
) @4 o: a) f- V12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。
& N" S. i; b5 N u! @/ V3 S+ b: T A s+ R# E
5 H6 r% D9 p6 @13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==04 ]4 }& ]5 a; V( Z- Z1 ^3 V
; ~3 a) n! w# q, L4 i! Q6 X5 X; m- a: g J2 O e- Z. S' \
14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。
! A g$ g9 t/ `. v# M5 n5 ]- y% b
1 i7 c$ @3 m$ G- C2 Y; E2 ^4 C$ N
* u5 y3 F. d5 f) a( {1 e15.maze(newi,newj)=3;
4 s" a3 {! @) X( {8 Q0 K
6 z3 |: R% U) @. ~6 a! [" h2 @3 j; C; q! X; u- A
16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。3 q$ ~3 q/ q% @/ T& S
" e2 N0 l: X4 }$ I) }
8 A& t7 P, u; s17.if newi==8&newj==80 ]" p% Q5 K. _$ L& W! F
7 h2 p0 s f9 j( f
/ g- w7 V8 A8 Y+ g6 H/ n6 }) H
18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。
% @& C& e- ]9 f+ v
# p0 b+ i e i# `" B2 X- ?; C' m' W% K- Y/ X
19.total=total+1' }$ T! a" l2 W0 `$ ^$ L
+ B( e/ I( x+ m1 O9 {% u& r# D20.增加解的数量。# T+ b. Q- E) t( ` \
21.maze
6 ~( T: N7 _5 C6 v: b# h1 Q& \% b: P) C" x% d" t+ E
22.显示当前的迷宫状态。
1 P; S, h4 f" q$ n" q7 F9 y23.else
# C* {; O' E# @, h( w% D% E' O
( X2 D! W6 [; u6 n24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。( L/ r4 E* j P; e3 t: X' o* K3 l
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);( l$ O1 p4 h# `1 A! f$ q
3 @: @7 k' ~4 q* N0 \, @+ r/ Z3 v K3 S26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。
* C* G [2 f7 p4 {27.end
4 [$ a2 g* i' A0 M- z
F$ U! x, k: h28.结束if语句。# L3 j! `* X' V, k# ]
29.end0 j j; G6 P, ]# ~' `- e1 h- u
4 g2 t$ ~6 J6 { l& C7 |30.结束for循环。
" p2 y: f, F* n2 o) m( ]31.maze(i,j)=2;
, r B: m. w& N- e* e1 E/ ?$ d, j3 p( o0 c
32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。1 x4 T. d' P$ s ?
33.end* d* _) K# L w" w
* i" ^8 X- S' O2 |; q34.结束search函数。' B- _) m. B6 i6 a+ a1 T; Z
35.clear all( E% B3 v% P( R, h
4 ^* H: d2 l5 k9 }( k8 k
36.清除工作区中的所有变量。
" L3 ^6 R9 U- M7 l1 b$ b, h3 C37.clc
; F! v) U( o9 q
: Z1 Y) c+ H- d I8 r# z' e38.清空命令窗口。7 D) Q. z' a+ }
39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。8 l. y. I5 S8 v
40.total=0;
* E. ^' a2 R- o# w6 E) s' R+ y# P$ h% ]) u
41.初始化解的数量。
8 w+ b& K j1 p; A+ ^, a2 V; p8 j42.maze(1,1)=3;5 y) v! {9 I" X- d+ C5 H$ u% i$ B9 c) w
t, n. T" r$ d! l8 ~) T
43.将起始位置标记为3,表示已经走过。; Z! v5 a7 Q, X+ P
44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);0 f* \ n2 E m) J0 l) O
$ ~5 I' v& J5 O' z5 v$ c% @5 O- ^45.调用search函数开始深度优先搜索。
2 H8 c: F3 Y. M/ `. ^0 ~) [: a
3 C# q9 U8 C1 y. U0 S$ E- }整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。# z: B, o$ d h- b. i( o
( v: i9 e7 l7 ]- C4 [! v8 o* t4 L
$ x) T! q. p/ F- Y# J
, `5 d, n: l) W4 `! e Q
9 Y; i& h% R: S2 S5 }
8 y4 O. v8 C+ i, G
/ X! y% t5 j& z
|
zan
|