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非线性规划(Nonlinear Programming, NLP)涉及在约束条件下最小化或最大化非线性目标函数。它在经济学、工程、运筹学和管理科学等领域有广泛的应用。以下是非线性规划模型及其在Python中的实现示例。
% T5 q( \' E& Q; N+ B; W- t5 I# |$ |9 x
### 1. 非线性规划的基本形式3 l+ |9 g: a/ b
5 A( N; p8 ~% T4 R8 w一般的非线性规划问题可以表示如下:
T5 G/ \" ~6 {$ c: d9 Z' j; S) x1 ^% L! p: b( t" J4 j* T$ C' [
**目标函数**: / k c7 b: U6 }6 ~! L! O
\[0 V1 F0 {* ^9 \( S1 d
\text{minimize} \quad f(x)4 y B/ l. q4 |% p, R
\]$ J2 G( w4 M8 ] l# u$ X+ m3 C
% q) @0 z0 {* T9 C9 @
**约束条件**: 2 F' a$ _" {+ J7 E
\[
8 x+ i; q$ ?% I$ v7 o, s5 K8 og_i(x) \leq 0, \quad i = 1, ..., m3 a! ?: \5 ]4 q2 p
\]
: n. q* m0 Y \. C; z\[
X- n/ _9 X3 {h_j(x) = 0, \quad j = 1, ..., p9 A* [2 @3 Z/ ? n+ R4 |
\] ! L7 o; |$ e: D
! f8 w; \+ _4 p7 j其中,\(x\) 是决策变量,\(f(x)\) 是目标函数,\(g_i(x)\) 是不等式约束,\(h_j(x)\) 是等式约束。7 Z2 \% }* c: r7 d
2 m& U/ m4 b& F3 E4 G
### 2. 使用 Python 求解非线性规划
$ X; T2 C9 f3 ?" S4 \* g( s: o( \ g8 C8 m+ S4 l6 A
在 Python 中,我们可以使用`scipy.optimize`模块来求解非线性规划问题。以下是一个示例代码,展示如何定义和求解一个简单的非线性规划问题。
3 k1 d! R' n8 T9 D: f) z2 t# n5 o" K! [3 C C* m6 J! o; B
### 示例:最小化非线性函数' p8 i0 |0 W1 Q5 b
7 ?# D8 E- Z# ^) o9 @#### 目标问题5 K( {3 b% h* U+ i5 M! Y
假设我们想最小化以下目标函数:; e8 D* D# }& [# B6 D/ D4 _ e
: u* z) j$ g! M o\[
4 v$ H9 }, q* A; C2 k1 wf(x, y) = (x - 1)^2 + (y - 2.5)^27 Q# h; O1 J6 z7 |* v# t" d
\]) l$ I& D" Z. |0 i: {+ K
4 L7 [; h3 u8 \; j5 m- n' y**约束条件**:' r2 L7 o+ |: q
1. \(x + 2y - 2 \leq 0\)! W6 D. `3 A+ Y9 o9 {
2. \(x - 2y + 2 \leq 0\)
2 K2 p4 y- s, S6 y5 q$ Q3. \(x \geq 0\)9 J2 Z' r& S0 o
4. \(y \geq 0\)/ j' p# Q/ ^ ]
( X) K# V- l* f2 H2 @% Q1 ]: M, b- o8 M4 r
/ \& ^ h- r/ |9 r" i, w; B/ Z
8 R3 i$ m) {" _7 l
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zan
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