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SR1校正的拟牛顿法

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    发表于 2004-4-30 11:18 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    <>    !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;+ ]! R4 ^* x0 n
        !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;; r/ Q) ?  s4 A/ s& R- R& a
        !!!iter整型变量,存放迭代次数;
    ! Q9 |$ Y6 ]  c" z- w    !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;6 R' y/ U4 }1 u8 b- K* B' o3 y
        !!!dir实型变量,存放搜索方向;3 B" E1 d9 _$ f6 }0 d
        program main" w/ `0 Q, ], w/ A9 q" S2 o
        real,dimension(,allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,p ,gradt1,x1- r5 _/ ~2 b( e& O( @
        real,dimension(:,,allocatable::hessin ,H ,G+ `0 o: D) q% ]- j5 p4 o
        real::x0,tol
    ( y* D7 |4 O2 L+ R/ v+ D4 X6 e    integer::n ,iter,i,j& X; _8 l+ y- ]; X
        print*,'请输入变量的维数'+ K2 y# z* y8 \9 P( u7 J: J% k6 u
        read*,n
    + e- a) q, s) ^* B) G9 |) \# t% w! W    allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),p(n),gradt1(n),x1(n))4 s; v6 k; p2 \! N7 L1 P4 D+ F- d
        allocate(hessin(n,n),H(n,n),G(n,n))
    / M) q; v4 {* Q* l    print*,'请输入初始向量x'6 q" ^: z3 h2 h1 L; X) K
        read*,x
    1 h; Y/ p! o, q! h    print*,'请输入hessin矩阵'( p# ?/ b+ I* e# ~/ @, h/ y4 l
        read*,hessin
    9 s% o7 Q- X% H6 I- V/ L( t    print*,'请输入矩阵b'0 @8 f' h0 w, Y! Z6 V8 m; s
        read*,b
    + `9 Q: u8 ]3 t& K    iter=0" k& k- {" R; `9 S, }" ?  o
    tol=0.000001</P>% J1 d& y6 ^! P* V! @
    <> do i=1,n
    - |8 p) o1 [+ B5 J    do j=1,n' `9 N9 ]. S3 p% a6 X. T
           if (i==j)then ; q! |' a/ f$ s7 D5 n
           H(i,j)=1' ^& K" q0 w, ]6 u; R0 d' c
        else. o+ k, C0 a# `' @
           H(i,j)=0
    * x5 e% S/ C9 m) a; ~9 X    endif
    3 K+ K3 u1 H+ c& H: m! `8 w    enddo
    3 r+ ^1 W, c% x5 @  R enddo   
    " s0 ?* Q" R& r. b% l2 h100 gradt=matmul(hessin,x)+b
    7 l. \% G# A9 o. f2 o    if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then: M# T$ G. Z. x, X
            !print*,'极小值点为:',x* |: L0 d4 _2 I9 C; X# T. i5 c
         !print*,'迭代次数:',iter
    4 q+ w9 y" F9 H. K     goto 101
    $ M2 x! `7 u/ r9 v    endif( g. |3 w9 _% y* P+ S
    dir=-matmul(H,gradt): a. @& Z9 U/ k/ a5 C. z1 M
        x0=golden(x,dir,hessin,b)) V7 s4 ~, n( Z3 g$ K
        x1=x+x0*dir 3 f/ Z3 M. ^2 W4 j, N
    gradt1=matmul(hessin,x1)+b+ O. n3 t4 e) V, {- I
    s=x1-x
    $ K% H3 ^* w% b4 {  {3 W y=gradt1-gradt
    3 [* U3 I( w7 T  e p=s-matmul(H,y)& ]+ W: f& N& M6 ^4 m
    call vectorm(p,G)3 ]1 h$ H" u/ h
    H=H+1/dot_product(p,y)*G
    . ]9 J9 l0 x* k3 {. A$ K x=x1
    * L% @$ Q9 s4 C% }. F/ g    iter=iter+1
    $ a, m# T3 Z* A if(iter&gt;10*n)then- ^; t0 c! F+ u8 {* J: q
        print*,"out"
    ) U  C$ A; M* `  p0 a# U' p    goto 101: u. |( a+ e; X) Q$ x" m
    endif
    * }: A/ v3 |; w' i( t8 p$ M. C print*,"第",iter,"次运行结果为","方向为",dir,"步长",x0
    9 ~: u6 c. s" e5 U8 c1 `4 {; ^5 r print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b) # c7 @* G3 `5 \9 ?
        goto 100' c% w  i- Z, `8 K& ]
        contains</P>
    4 F2 u0 ]6 s1 e# ^1 Q' y9 v<>    !!!子程序,返回函数值   
    9 w" v6 A+ W* x$ D" u    function f(x,A,b) result(f_result)% S! N2 _8 W# `/ D/ {5 m
        real,dimension(,intent(in)::x,b* @( I) q+ q" @1 ]6 C7 `
        real,dimension(:,,intent(in)::A# ]1 U1 c0 T) l4 ^. O
        real::f_result# e1 `8 T0 \; S  T- M5 i
        f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
    % m4 l. w1 m; w' A: p7 W    end function f
    - U* t( H7 v% f( _" ]5 B, N2 j! G8 }! w: z !!!子程序,矩阵与向量相乘, O& W9 v5 [# j/ d* p
    subroutine vectorm(p,G)
    - c9 U. [" J  M* p& C real,dimension(,intent(in)::p
    7 L' k% J7 t. E$ s7 n4 W8 _ real,dimension(:,,intent(out)::G
    ' r" A! `+ H7 z0 B" ~6 n) i( K5 ] n=size(p)
    ; f- t1 f2 I) Q- L do i=1,n! f$ v4 n& m) r3 m6 g0 j6 G3 J; x) ^
        !do j=1,n
    8 J# h; s1 T( Q6 ^2 ?       G(i,=p(i)*p; D' q6 O) w4 i3 L) b
        !enddo, l, ?" Q% s1 s% B" H% T: n3 C
    enddo
    ( I7 V; T' V" X$ O* I, u( d end subroutine5 {4 N3 h; c5 W- r2 Q

    % j+ T6 {2 }( [% D- L    !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
    5 N5 e. I1 ?* f4 p. ?7 @    function golden(x,d,A,b) result(golden_n); B7 J" ~- l; V8 J6 s! L: T
        real::golden_n+ z# ?3 d  s# k: e: t1 m: e
        real::x0, ?" \7 u- C* F8 x
        real,dimension(,intent(in)::x,d' ?5 W* B0 z* m) S& f, k
        real,dimension(,intent(in)::b
    : v1 x" P3 @6 J8 @4 K    real,dimension(:,,intent(in)::A; z; Q& L( U* X! E6 L% O* Y  q) H
        real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx4 M; T  a8 b2 a$ N! M  o2 K
        parameter(r=0.618)& z6 c+ M6 c( O, _# _6 X# i% S
        tol=0.0001
    % a- c0 b6 S- e    dx=0.1  T, [5 N" c7 L& f% h* [) Q
        x0=1# v* f- a% J) x# r5 o
        x1=x0+dx
    ) B8 h) E4 v* o2 G* P) ?    f0=f(x+x0*d,A,b)$ G4 x* ?: s- E4 x$ ^
        f1=f(x+x1*d,A,b)( I# J( a- N# e; V' l+ `8 d# X
        if(f0&lt;f1)then
    . z2 T. N: [' ^" C4       dx=dx+dx# Z$ y: c  u) G3 U# K
            x2=x0-dx) U9 }% Q& \1 @' e' q2 A
            f2=f(x+x2*d,A,b)1 w; b. N; U7 \( o, N  |' w; S8 b
            if(f2&lt;f0)then; G+ W+ T3 d$ ?, q2 \# M9 w
               x1=x0; A, W4 O6 \' N0 O4 t
            x0=x2
      K& d' ]6 e; r6 S$ a1 [- X) j& B  B# t        f1=f0% N  ]$ ]2 M! |* b6 Z
            f0=f20 M' @7 i" c0 r% v. ^  Z1 [
            goto 4
    2 L  J0 x- \2 \9 F) Z        else
    0 r4 j; I0 H; [           a1=x2# B4 ?) p7 r1 @, S- S+ A
            b1=x1
    9 `/ A9 F1 H3 Z( u& a- S  {' E0 O        endif  H) R7 C2 f. B* }
        else
    + c4 ?% n+ M) V- q2       dx=dx+dx
    8 Z5 g+ k1 ^  A        x2=x1+dx
    1 F4 x: F- `9 I2 ], C        f2=f(x+x2*d,A,b)
    ' P8 F* |3 C* b# L+ P        if(f2&gt;=f1)then# m) b" p! A- t' Z2 E7 q8 }
               b1=x25 i6 T, W# y+ K+ p8 n% k* j8 R; w
            a1=x06 o% P* ~# I1 ~# M* L
            else6 x1 d' l* V1 X
               x0=x1
    ! m& Z$ [; ^) Z" J* P        x1=x2
    3 R1 b5 t# }+ }& X) {% X5 z) I1 G& W        f0=f1" H+ Z# U; I6 L" v; H6 _
            f1=f27 s* f7 {2 e* D; O, A( D1 N
            goto 28 {) A+ u  i: y- A5 |6 e/ J& s$ k, C& L
            endif2 f# b" r7 e/ ]1 ?
        endif0 u! i' Y0 h" L, f
        x1=a1+(1-r)*(b1-a1)- A6 F' X# T8 z) Y2 ~& a
        x2=a1+r*(b1-a1)3 _0 e2 |/ u! y4 Z$ ~+ }
        f1=f(x+x1*d,A,b)
    " y9 f( `" ~% d* c+ C    f2=f(x+x2*d,A,b)- C  N+ Z1 D' g& T, |
    3   if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then" u8 Z4 ]7 \! A/ Y* r' p) k
            x0=(a1+b1)/2
    . V( }0 Z( F# d( _! f& ?    else
    ! |9 v/ A5 A  W1 y9 y        if(f1&gt;f2)then
    9 u, M, E( u, |8 V$ D4 E% ?        a1=x1  b$ {! B+ {/ W# o, |
            x1=x20 E$ W: D: f$ s. p; N, O8 ^
            f1=f2
    " f1 |. @: ]7 g# [        x2=a1+r*(b1-a1)  s5 h5 n* v1 N6 h8 S; u! i
            f2=f(x+x2*d,A,b)
    * v! s3 G" l& N. y: e$ Q7 Y        goto 3
    . x2 N. |' Y4 d/ d     else# n6 R5 G$ Q# @% L* G
            b1=x2
    & @) u, L9 n; Q0 ]" o/ x9 d        x2=x1
    9 K1 F6 t/ A" w" F4 t# a        f2=f1% D$ K. K' F& F
            x1=a1+(1-r)*(b1-a1)/ F( G( d: j1 A, X+ h4 Q0 m
            f1=f(x+x1*d,A,b)% i" \; G" W+ z2 \% C5 u" B
            goto 3
    9 L) A7 V6 x' h. ~! O, H' r& y4 x) q# g     endif! `. e& @! r! E- U( e: ?3 b
        endif
    # C. k) ]/ ]# N0 \    golden_n=x0
    6 P" a& M8 ^1 j* Q  y  |  J    end  function golden</P>
    . O/ l% K5 }4 b<>101 end
    & Q# p8 ^7 R1 M: V: V</P>/ U8 N. L. l5 Q0 p
    <>本算法由Fortran 90语言编写,在Visual Fortran 5上编译通过,本程序由沙沙提供!</P>
    zan
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