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SR1校正的拟牛顿法

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    发表于 2004-4-30 11:18 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    <>    !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
    0 }5 e5 \  Y& b4 {# s2 U( T    !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
    , Y; S. y& j% \9 k    !!!iter整型变量,存放迭代次数;0 t1 L2 q3 m2 {: r" Z
        !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;- ^1 a7 I6 G* Z0 n( U; J1 Z2 T
        !!!dir实型变量,存放搜索方向;
    8 Y+ ]! G' Z9 |' E    program main
    : F, g  c7 a$ e2 z    real,dimension(,allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,p ,gradt1,x1
    & R; G* {% G- f/ C% L4 M/ D    real,dimension(:,,allocatable::hessin ,H ,G: T% L+ y# Z* W4 U- s: C8 S+ X
        real::x0,tol6 s$ u& D8 t9 O1 m, i
        integer::n ,iter,i,j
    9 r0 b5 o" m; F( d$ {% F    print*,'请输入变量的维数'% G: K! _5 A! U6 H
        read*,n5 p1 P. x+ ^1 _4 I
        allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),p(n),gradt1(n),x1(n))3 B' C- `9 @: f, a& V6 H
        allocate(hessin(n,n),H(n,n),G(n,n)): f2 e5 w0 w8 M% h9 i
        print*,'请输入初始向量x'
    ; ^2 f5 X2 s8 |  g( w, _    read*,x& x$ b4 a2 g( V1 ]
        print*,'请输入hessin矩阵'
    # a1 @2 f' z  S) n/ |7 |    read*,hessin
    0 }3 C# a: v$ f    print*,'请输入矩阵b'* t' v4 y9 U% o' P; Z
        read*,b
    5 ^" h* K  l; Y$ h: X# m' Y6 c    iter=0) ^7 O& T1 q! i, l9 g2 g1 s
    tol=0.000001</P>
    & G  p% m: k0 |0 p9 }% z<> do i=1,n: d7 L; @$ \, R' [8 V( i# z
        do j=1,n% C/ p5 H8 H$ i$ a2 ~
           if (i==j)then
    + }: t# S+ t/ K       H(i,j)=16 G% e  \6 s; p
        else4 L% j2 Z' d! _, n7 A% N' s1 @$ Z
           H(i,j)=00 S. b% _+ |" H: ^
        endif& ^% z$ R3 C$ R
        enddo
    - R. M! k) h' R! }9 T enddo    & Z  |1 V$ u2 P: Z" a" R9 w
    100 gradt=matmul(hessin,x)+b/ h! k. [" _  h- x7 m" {6 I
        if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then- a  }1 u; u. U% g
            !print*,'极小值点为:',x
    * y* `7 O3 F2 T+ d+ h$ B4 O     !print*,'迭代次数:',iter
    " g) d. h5 ?% H& s/ h; z* a8 h1 B8 c     goto 1018 z/ Q( i: f8 X: L- T4 ?6 j
        endif
    8 o6 v# }" r1 z" z+ y! f. S dir=-matmul(H,gradt)5 t& c* i4 s$ O# Q" f$ n& E
        x0=golden(x,dir,hessin,b)0 P/ [" h% F1 s0 h5 Y) s. y- N
        x1=x+x0*dir 7 z/ \9 q% z  L  P# j7 u0 D
    gradt1=matmul(hessin,x1)+b
    * h4 B5 m. a8 b! w) y, @+ H s=x1-x
    ! u( m1 q6 f/ F+ L  z0 E# |1 [4 y/ R y=gradt1-gradt
    # }, X$ a/ s1 b5 p p=s-matmul(H,y)+ C+ `- J; G7 I& u
    call vectorm(p,G)
    4 r; Z7 O9 k8 G' k& }/ E2 S H=H+1/dot_product(p,y)*G
    % p( I! V6 O/ f1 Z x=x1
    1 ]- L3 Y. S. r' l* N% v    iter=iter+1
    . [! s; `( j, L1 i5 z) { if(iter&gt;10*n)then
    : c( q' `" P8 }1 @0 y; l! c' ~* @$ I2 j    print*,"out"
    ' t1 j) `2 q2 w+ {6 {    goto 101# @5 ^3 l% o4 }, r* @
    endif6 I7 A1 V1 S* ]1 a1 G3 P9 ^& g" S
    print*,"第",iter,"次运行结果为","方向为",dir,"步长",x0" U. \% @2 r# D6 x4 a
    print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
    8 m1 R: _# G: a7 b- r8 Z    goto 1009 {' Y, c3 J+ e8 S5 f+ c- L
        contains</P>/ r, g6 @2 m1 j  R& O, \
    <>    !!!子程序,返回函数值   
    ( F+ @$ o. c: C5 I+ `    function f(x,A,b) result(f_result)
    : c$ i$ k; f8 D" y( N* C    real,dimension(,intent(in)::x,b. p: ~' z$ D- f  ?6 I2 y  z
        real,dimension(:,,intent(in)::A
    6 G1 P5 I3 R% p8 J. W5 W' j4 M    real::f_result1 K5 ^9 m0 @1 _; o# A
        f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)( M* e3 E5 T) k" R- k1 c
        end function f
    , K) s5 n! [+ c( a6 D !!!子程序,矩阵与向量相乘
    # {& Y' i0 d0 f' V) I9 N; m9 n0 X subroutine vectorm(p,G)) U% u8 e# s0 h  Y* q' Q9 _
    real,dimension(,intent(in)::p
    ' h  ~7 ]& @" S: o4 T6 q+ w+ p" m4 F( U real,dimension(:,,intent(out)::G# m0 ]7 n4 V" H9 @. J5 n. A* Y
    n=size(p)% M$ U2 O* ]* Z7 h" i+ m
    do i=1,n" J+ Y6 ^6 O. f8 Z4 T8 |, p
        !do j=1,n
    ; _; ~. [$ @' H/ u       G(i,=p(i)*p" o' d$ N$ b& b4 j( n
        !enddo
    & _; F. `: c4 ?9 b: Y enddo
    0 v0 ^4 t8 X* e- O) V$ Q: p end subroutine
    1 M) y6 Q# Y0 }/ g' \ , {* v9 a7 u) N* H7 c! P
        !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
    ( ?* J" k% M( n( x2 c7 }  d    function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
    ! B! i9 @. t3 L, F8 d/ b: I    real::golden_n& ^* \4 R6 G+ Z* @' a- J3 J, f
        real::x0! \. q0 p$ a6 h0 Y( v5 N% ]2 c  k
        real,dimension(,intent(in)::x,d( f$ a) V7 L. r$ ^6 M) V- h
        real,dimension(,intent(in)::b! h& Q; L# u1 N$ _/ a
        real,dimension(:,,intent(in)::A$ I& r, h4 j" P5 E
        real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
    " l: e% B* h) S0 E. }. g    parameter(r=0.618)7 h- z# J+ c8 W+ q
        tol=0.00017 C8 T7 i# I) z, a7 h
        dx=0.1
    " s7 o$ M* g) T. c! H! h: l5 `+ v9 l    x0=1
    & d6 `; N: h8 O4 |' p    x1=x0+dx
    : S. E; ~( X: N  @6 u% |    f0=f(x+x0*d,A,b)
    7 i1 S/ L% ?5 h5 a/ G5 b    f1=f(x+x1*d,A,b)
    # W5 E1 ^4 O" @! [# w    if(f0&lt;f1)then4 h4 _  \! D7 ?6 z/ {
    4       dx=dx+dx
    # v# A) w) {  N! a) _        x2=x0-dx
    5 E& E3 S7 K; q2 A2 ]2 O* ]        f2=f(x+x2*d,A,b)
    " t" O# d+ C* G/ G& g: U$ z8 y        if(f2&lt;f0)then
    & p  m/ z  l5 A5 s, r6 I( j           x1=x0% y& u$ t" e4 d
            x0=x2# p/ e7 Y! y& e; C2 D) k3 ]9 x
            f1=f0: D! w  D: i4 J- c; O; J6 z2 h7 z  i2 L
            f0=f2
    , k7 |* c! v9 J4 a3 z2 ?        goto 4* F( i# ^" T; q; A
            else
    * E# e6 z1 ~8 R0 h5 I" s           a1=x2
    ( a" A' ?. R2 i' @4 p        b1=x1
    % y. Z5 Z2 B9 ^2 J$ X        endif
    4 l1 s0 X2 r, o- f    else9 H  G8 \3 E6 L# ?6 `+ T8 Y
    2       dx=dx+dx+ |# F7 I& F; b5 G' ]. s+ v2 _
            x2=x1+dx, h9 L5 ?9 n2 S& R9 E. g0 z
            f2=f(x+x2*d,A,b)" u* u. a6 O/ }/ A  S
            if(f2&gt;=f1)then' f7 X9 I4 O( S
               b1=x2
    8 O- }; w7 ]* k. q; ]/ q+ n) a- _1 a        a1=x0" x( X  L2 d4 K0 H. y+ ?& D
            else  a5 b$ {3 l4 ]) Y
               x0=x1
    + f3 X+ Z4 O1 f1 F3 ?' Z' \) Q        x1=x2. j2 r, e, M/ e; h+ J7 ^
            f0=f1! e+ F+ x9 m% j7 C
            f1=f2
    6 i$ ?. A0 [. F        goto 2
    8 {* Y3 z/ ~: ]6 Q% Y        endif
    ! B* w6 ~/ ?: w1 a' A/ M8 R6 Y$ L    endif0 o9 R" F6 a" ?4 `8 a
        x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
    4 m  c" X  k; o, M  U. x/ T6 z5 C    x2=a1+r*(b1-a1)
    + h. S1 q6 {/ a& v    f1=f(x+x1*d,A,b)
    ) R8 H- D7 P0 j; c    f2=f(x+x2*d,A,b)5 N- [$ P& v2 [! _; O- Z. e0 e
    3   if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then( ?3 ^7 `  c- U0 V, O! X
            x0=(a1+b1)/2- I  G4 N# B6 ]% X! m8 a- K  l
        else9 z7 i. {. b- z& q
            if(f1&gt;f2)then; ]  I0 ?1 F( j, M! v$ h7 u
            a1=x1
    1 _5 k/ g0 o) a  x) |        x1=x2
    / P/ |% y5 ~' o: u2 I3 z+ ]        f1=f2
    2 W& s1 |8 k8 z1 [2 M& ~) p        x2=a1+r*(b1-a1)
    + R: \* g( ]7 w( ^: b        f2=f(x+x2*d,A,b)
    ) m% G" v! o* E        goto 3
    1 @. k/ N5 L) k! X3 ?' v% i( Y     else
      {* F( E  f9 J* l" k* |9 I) r* b        b1=x2
    . a& u) U+ ]" ^- q' G1 v; Q        x2=x1
    3 U# S; U/ E& ^, H! f7 h' I        f2=f1
    $ u" c0 `( P  d2 N1 z        x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
    : T- W# _9 }3 O. `. J        f1=f(x+x1*d,A,b)
    % m5 |) E7 @5 K; j; U4 u" m        goto 3
    1 ~% c8 e5 ?3 b! M: ^     endif+ Z4 r  d0 e5 O7 d% Y: b5 o$ K
        endif
    ; R; e2 M# N- l1 E    golden_n=x0+ ~" G; c, @" V2 i
        end  function golden</P>
    . ^6 P& K5 n4 U  v+ I3 \/ \<>101 end
    ! ]8 }5 A/ z* U+ [. F) M</P>3 c) \# e  Q3 z! u# \: k& W
    <>本算法由Fortran 90语言编写,在Visual Fortran 5上编译通过,本程序由沙沙提供!</P>
    zan
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