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MIT开放式课程 动力学建模与控制 I

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    发表于 2010-4-6 09:39 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。( $ `& y4 L/ U" Y/ N; X- e" {
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(# a3 p8 S, t& C5 u" ?

    课程特点  


    $ o& L# b' z" E6 Z" Q动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。 / t; a" |) F  N# R* D/ Y' V
    6 t: F- T* o, {3 u

    课程简介


    $ h" t/ A9 |6 Z! I) q+ Z0 W前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。 5 a$ s3 P& v7 J. e9 `- M4 u
    7 z* y: n1 N! t9 v! L. N
    详细课程请看:
    " d. T6 a0 X* jhttp://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm
    zan
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    第一次用linux登录madio,纪念一下

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    向大家好好学习!!
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    一楼的位置好啊..
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    ! V+ B2 N9 `) V8 P

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    2 ~! L1 W% h: a1 E$ _, x( J" {: n1 f  o- ]4 X, X% z

    % {" `6 D0 c' u2 ?, t$ t7 _: A! h  O) P$ `5 i, Y: z/ g; j" F

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