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签到天数: 160 天 [LV.7]常住居民III
 群组: 数学软件学习 |
全局搜索和局部搜索.
/ S- u% F% f# [5 ]& E8 e目前使用较普遍的、有影响的
2 Z; f3 F: d0 B0 E- R& z0 P: e全局搜索算法主要包括主从面算法、单曲面算法、级域算法、位码算法及NBS算法;
Z5 V4 z6 ]! b" V局部接触搜索算法主要有基于"点面算法"、基于"小球算法"、基于光滑曲面(曲线)算法三大类.+ p; c d) e8 W! `1 G
接触界面算法目前主要有拉格朗日乘子法和罚函数法,以及扰动拉氏法和增广拉氏法.
3 I }( z. D: N7 K此外,接触问题的并行计算也是不可忽视的研究内容! N5 ~; `1 h; A5 f! I5 q
: _9 t! |4 [- Z. C4 D/ I
局部搜索算法、模拟退火算法和遗传算法等是较新发展起来的算法,算法引入了随机因素,不一定能找到最优解,但一般能快速找到满意的解。 J+ t1 i5 n# n; L; w- s/ W: j
! p5 D5 z ^4 K. V$ |( S6 \# R
局部搜索算法是从爬山法改进而来的。
) u1 S0 ^- P4 V3 ]- {5 D
0 Q) z, A; x5 o) m% ]5 u爬山法:在没有任何有关山顶的其他信息的情况下,沿着最陡的山坡向上爬。* V6 V- m( n) e x4 }' N
) c* W8 p+ A7 D7 V, k5 C( R' L$ P% I
局部搜索算法的基本思想:在搜索过程中,始终选择当前点的邻居中与离目标最近者的方向搜索。6 x3 H- J' \! X4 ?% _
: E* Q! C5 n6 n. t0 C( G' D7 y
现实问题中,f在D上往往有多个局部的极值点。一般的局部搜索算法一旦陷入局部极值点,算法就在该点处结束,这时得到的可能是一个糟糕的结果。解决的方法就是每次并不一定选择邻域内最优的点,而是依据一定的概率,从邻域内选择一个点。指标函数优的点,被选中的概率大,指标函数差的点,被选中的概率小。考虑归一化问题,使得邻域内所有点被选中的概率和为1。
4 N7 Z; B" A' I$ O) o% a* \8 y( [
一般的局部搜索算法是否能找到全局最优解,与初始点的位置有很大的依赖关系。解决的方法就是随机生成一些初始点,从每个初始点出发进行搜索,找到各自的最优解。再从这些最优解中选择一个最好的结果作为最终的结果。起始点位置影响搜索结果示意图
" }/ ?2 [5 c* |3 B/ j, T
; b5 |3 G) i& l6 x, x爬山算法
& {* R* k7 z2 x' J8 D$ D1 ~/ [ p
1, n := s;) r1 a8 v/ F2 E5 }" \
5 d0 d. }$ l1 B! b( H9 w2, LOOP: IF GOAL(n) THEN EXIT(SUCCESS); r- @, [3 B' v6 d& H
p# ]2 U8 L6 n' Y5 @* H/ i
3, EXPAND(n) →{mi},计算h(mi), nextn=min{h(mi)}- c7 L' A8 U0 @6 |% S$ r7 i, O% S% I
+ H! B- d/ O( H4 [4 O3 s
4, IF h(n)<h(nextn) THEN EXIT(Fail);
N8 S/ F: Q) u4 t- I) R! v" }8 i
, z- w7 n) k( o1 E+ U, \5, n:=nextn;
/ J& }5 H& L# q& d' |% U
' k3 r; [- e7 i' v& T# m( q- T6, GO LOOP;" T' Q! x8 s6 t E( k7 L* E1 ]
u' l) E8 _ N6 Z8 Y
该算法在单峰的条件下,必能达到山顶。, q, R2 A3 c3 W2 v* ]/ w
2 y# M6 _6 q% }8 I* \; t
局部搜索算法
0 P9 E" d/ _% h5 I; B+ t: f; j- |2 Y; E
(1)随机选择一个初始的可能解x0 ∈D,xb=x0,P=N(xb);' b; W, f. n( [6 _# ~- ]
0 [6 S, \4 R x I5 ~8 w! ^# h //D是问题的定义域, xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。* e) k; x7 {4 s' N! a! V
" s2 r( w, {2 M, R( T! a(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等 s8 V5 {5 R$ k' V* i, r5 ~' f
$ A4 l3 D2 m1 K: M0 ?" ?5 {(3)Begin' e8 U- Q+ W" C- c1 s; P
3 L, k( J' `" m1 k9 W2 l; C( F
(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
. g3 U2 F5 u, c
$ o! d( j8 N' n3 u // P’可根据问题特点,选择适当大小的子集。可按概率选择7 P' I. g6 G4 q$ o! w
" z0 \* y' B' ^$ S2 m$ e& K(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(2)- j$ J; A$ [1 D p8 T4 J
- V$ j+ S8 A( A1 K5 {+ ]) } // 重新计算P,f(x)为指标函数- q8 l1 @3 |* a5 D* H; S9 g J1 U
$ l+ e( F& Y8 v0 G4 a3 C& Y* l
(6)否则P=P-P‘,转(2)+ ?. i8 }* r9 a- l" C. v( e3 [1 [
6 t3 Y2 M) Q0 c" C
(7)End0 H3 K) H2 `! _5 R9 U
) Q2 Y0 u/ o* w(8)输出计算结果
7 \* i) ~. }& \: E1 E8 }3 A* l6 `
(9)结束/ F. D! f0 G* l& E/ V5 R5 }; w
6 E8 R' o0 l: o; q& b) a1 L) v5 q- T* S5 _% N2 i0 A
局部搜索算法2——可变步长
# e$ i# ~3 @# m+ e4 f. \3 p4 s& X
n( S: @5 N/ @- G! x9 X7 \ % K1 M9 r; u1 @0 ~# _, v4 ~/ K5 Y) B
* o* D. C1 n( ^/ V
(1)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);! s5 y+ x1 S* N o7 H9 f8 x
3 `. W4 k; n c4 A* o //D是问题的定义域,xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。" C/ I) S; ^! {" s9 v% A, Z3 z
5 A( V) k" w" R. T8 S5 ?(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等
, Q1 `+ I( u, E" l% G0 |
- W- _. m( C3 X' N9 @# m7 C; D5 k(3)Begin
7 i2 p9 v2 H. t9 `7 T- G! [, b) H' x5 \) y: q: B
(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 6 F3 i0 P! [: }
- N- h$ B) B. ~5 ~1 F% [) o
(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn
6 L# q! N1 s' X6 e2 A! z0 ^( S( O) `
(6)按某种策略改变步长,计算P=N(xb),转(2) 继续
" K9 y6 A2 M" U/ V5 T6 y
- `' T0 R4 r: { l' r; u( t) ](7)否则P=P-P‘,转(2) * G4 l; _4 m7 P% T
- K9 W. X7 i! Y* m' F/ b(8)End
( C; c T E/ f# @# V; h; e8 K
' @% S; g1 Z/ k2 ^(9)输出计算结果; s3 s7 k# u, ~7 I6 I3 t
1 ^9 ?! I1 s5 g$ M9 r: Y/ N$ j$ {
(10)结束4 B- `( z$ z& [/ n
; v: k; u) X) I# P# j: L9 Z
# l4 V, D! M9 o2 D局部搜索算法3——多次起始点2 S( F9 R0 V( A+ s3 P
: L4 ~2 N& N" P9 S% q! L1 u3 U) E' r9 r
3 W1 S1 E( {+ }
& ]. ^: T1 j# A2 O(1)k=0* {7 O2 w5 A2 J+ C; z0 b+ x; G( h
# L" L% s1 `2 B- @) o% s
(2)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);
9 \: G9 {- N/ @2 R% k N
# I3 D* I8 i- H$ N$ h+ r/ @(3)如果不满足结束条件,则:- B g4 b; j! h: h$ T: I) C
7 `0 F% }4 i: F1 U# K(4)Begin
% Q* \8 M: W. _. Z6 ?: Z H0 G/ f' K- e! D* ~! [
(5)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
# j9 r& {: e; g" x# z' G- X6 o2 W# d! c* H, e$ ?, x+ v! X" _
(6)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(3)
, L. G" ]1 o: P8 o9 ]4 b( G. ], f3 q* z* M
(7)否则P=P-P‘,转(3)
7 x0 O: X t' r# {
9 U' W. v9 ]/ B$ q(8)End* \* c- Q/ @: N6 i7 Z: \
1 F6 x0 ?9 I) y' z
(9)k=k+10 F& k/ Q: r( I; o
* [, A2 K6 z4 i' E1 l N(10)如果k达到了指定的次数,则从k个结果中选择一个最好的结果,否则转(2)6 e( k) W* X" o
5 [$ h' M4 x' A" ~
(11)输出结果# ]7 v% I4 {/ a2 F9 u0 T, R
" p& ]8 d% D: W! @' J0 o(12)结束 |
zan
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