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    群组2011年第一期数学建模

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    发表于 2010-5-3 06:30 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    3 b% m; k; k" P4 i, T8 i题目聪明的汽车
    , F/ B# r7 U- ~4 j+ r! [! L+ C关键词侧位停车,车身方位角,极限转弯最远点,约束,拟合,漂移停车
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    摘要:) K) z* J% i& T
    本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目5 Y2 ^2 ]) p, G. }7 [0 O& S
    的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到& c/ f8 j2 H: l- p
    理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
    2 E3 D) a* F  O) a8 U衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,
    ' b5 c7 @4 l. ~0 F9 G9 K最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
      {$ a/ E* v) Y% Q0 v: R5 j一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停, e. `6 Y: b  A% T7 H
    车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的' `9 D1 ]  e0 J
    停车空间。
    / Y9 y/ m) b; R& \7 o首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步9 u% l- A: b% r0 X- P" L
    骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两0 o. f9 G1 |+ @' g0 t+ @
    大重点:
    ; Q- B+ H2 D+ P6 U(1)选准泊车起始位置
    ( M5 \- [. M+ d* C! M0 L(2)泊车入车位时的切入点。
    9 g7 M# j" P0 A2 o6 K8 v; h# ~1 a宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。% |. D) G2 j2 u  J
    其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位
    1 x6 H( h$ F7 [1 \: B+ F! X长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
    2 G% w# E- t9 ^2 a$ z1 r车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。9 `0 K+ G, d) h' e% l8 a
    由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
    , X0 V3 Q' r% r2 s4 T$ N( o% q4 `4 N! @度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,; |, n3 @; a2 S/ G# E$ `  w
    轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
    ) v( I. |* c9 G" ]8 m* l8 g# ~$ z7 q车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进" _' E# c$ G8 M# i* `& f) T
    行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
    ; S/ X- w# F, c# L1 y& B' L) J7 W最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立* V, i, z: Z; i+ E/ L; H5 T' O$ _' B" n4 e
    漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。
    笑看人生
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    回复 4# fenglibo $ g* m* [  h5 I- L/ I8 V

    6 w: _# B* p$ X* }1 f: I3 b8 l/ X2 g8 |, M8 M2 H( G$ U
        嗯,谢谢你评价,虽然比较简短,一起加油。
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    海的心怀

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    我想我是海,我要像海一样汹涌澎湃;我想我的未来不是梦,我要像追梦者一样勇往直前;
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